本文主要研究内容
作者王汀,于沛,李晶（2019）在《振动条件下平台惯导系统误差抑制技术研究》一文中研究指出：飞行载体在发射运行过程中常常处于振动环境中,从而影响惯性平台的导航精度。为了更好地辨识振动条件下的平台漂移误差系数,根据小角度的平台误差角模型,推导出了加速度计输出与平台误差角之间的关系,并按照该模型建立了描述平台漂移的状态空间方程和量测方程。将平台漂移角及漂移角速率作为状态变量,利用自适应卡尔曼滤波进行估计。试验结果表明,估计收敛速度快且趋于稳定,能够有效抑制惯导系统速度误差发散,相比较于未补偿平台漂移角,振动后最大速度误差降幅82%～83%。
Abstract
fei hang zai ti zai fa she yun hang guo cheng zhong chang chang chu yu zhen dong huan jing zhong ,cong er ying xiang guan xing ping tai de dao hang jing du 。wei le geng hao de bian shi zhen dong tiao jian xia de ping tai piao yi wu cha ji shu ,gen ju xiao jiao du de ping tai wu cha jiao mo xing ,tui dao chu le jia su du ji shu chu yu ping tai wu cha jiao zhi jian de guan ji ,bing an zhao gai mo xing jian li le miao shu ping tai piao yi de zhuang tai kong jian fang cheng he liang ce fang cheng 。jiang ping tai piao yi jiao ji piao yi jiao su lv zuo wei zhuang tai bian liang ,li yong zi kuo ying ka er man lv bo jin hang gu ji 。shi yan jie guo biao ming ,gu ji shou lian su du kuai ju qu yu wen ding ,neng gou you xiao yi zhi guan dao ji tong su du wu cha fa san ,xiang bi jiao yu wei bu chang ping tai piao yi jiao ,zhen dong hou zui da su du wu cha jiang fu 82%～83%。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自振动与冲击的王汀,于沛,李晶，发表于刊物振动与冲击2019年15期论文，是一篇关于振动条件论文,平台惯导系统论文,平台漂移模型论文,误差抑制方法论文,自适应卡尔曼滤波论文,振动与冲击2019年15期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自振动与冲击2019年15期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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