导读:本文包含了飞控平台论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:飞行控制系统,专家诊断,飞机调试,故障
飞控平台论文文献综述
魏晓晴[1]（2019）在《飞控系统专家诊断平台的设计》一文中研究指出为了解决当前飞机调试模式及信息检索模式比较落后的问题,开发了一套基于飞控知识库和故障数据库的飞控系统专家诊断平台,能够对飞机飞控系统的故障信息进行采集、排查、分析定位,提出解决措施,显着提升了飞控系统故障快速诊断能力,加快了飞机调试速度,保证了公司科研生产进度,促进了飞机调试工作的信息化与现代化。(本文来源于《工业仪表与自动化装置》期刊2019年05期）
陆文骏[2]（2019）在《无人机飞控系统半实物仿真测试平台的设计与实现》一文中研究指出飞行控制系统是无人机系统的综合指挥中心和核心部件,针对飞控系统参数现场测试精度差、效率低的难题,结合飞行姿态角传感器—垂直陀螺的外形结构,采用了半实物仿真技术和一体化自动测试方法,设计了以低成本、高精度的小型化无人机姿态校准台和舵偏角测试仪为主要部件的无人机飞控系统半实物仿真测试平台,采用主控设备代替无人机的地面主控站直接给飞机发遥控指令,通过改变飞机姿态,测量控制信号、反馈信号的电压、舵偏角大小,实现了对飞行控制系统参数的综合性能测试。通过不确定度的分析和对平台的性能指标测试表明:能够满足对角度位置、系统电压参数和舵偏角参数的测试要求。(本文来源于《巢湖学院学报》期刊2019年03期）
郑航[3]（2019）在《四旋翼无人机飞控测试半物理仿真平台研究》一文中研究指出在控制、通信、人工智能和互联网等新兴技术不断发展,多旋翼无人机软件、硬件和算法等多方面都趋于成熟的情况下,众多与无人机相关的产业如雨后春笋般涌现,无人机研究也成为国内外研究机构的关注点。无人机的核心是飞控系统,开发一套稳定高效的飞控系统成为无人机研究的重点内容。仿真技术作为控制领域和计算机领域的专业技术,普遍用于系统建模与测试,运用仿真技术对飞控系统进行性能测试成为开发飞控系统一个必不可少的过程。本文针对四旋翼无人机,结合国内外对于四旋翼无人机仿真的研究成果,设计开发一套能够对四旋翼无人机飞控系统进行测试的半物理仿真平台。通过半物理仿真平台,不仅可对飞控系统的控制性能进行测试,还可以利用平台中设计的环境仿真系统,实现对飞控系统在复杂环境下的抗干扰能力测试。本文详细论述建立四旋翼无人机半物理仿真平台的关键技术和实现方案,针对各模块进行详细的设计。首先,对四旋翼无人机结构和飞行原理进行阐述,考虑到四旋翼无人机在环境中受到的风场作用,本文利用MATLAB建立风场扰动下的四旋翼无人机飞行动力学模型,同时,基于PID控制方法设计PID控制器,结合模糊控制理论,建立模糊规则,形成模糊PID控制器,并利用Simulink工具对控制器建模。接着,分析开源飞控系统Pixhawk,并进行扩展开发。最后,采用六自由度转台作为半物理仿真平台的物理效应模型,利用Qt Creator开发工具开发环境仿真系统,由此形成一套面向复杂环境的半物理仿真平台。测试结果表明,四旋翼无人机飞行动力学模型能够在风场下正确计算,模糊PID控制器为四旋翼无人机提供优秀的控制方案。半物理仿真平台能够向基于Pixhawk的飞控系统注入环境仿真信息并显示四旋翼无人机的飞行轨迹和飞行状态信息,六自由度转台能够复现无人机的飞行姿态。本文设计的半物理仿真平台用于飞控系统的开发,对缩短研发周期,提高控制精度具有良好的应用价值。(本文来源于《杭州电子科技大学》期刊2019-03-01）
王涵[4]（2019）在《综合飞控计算机系统测试平台设计》一文中研究指出针对综合飞控计算机搭建地面仿真试验环境,提出了综合飞控计算机系统验证设备仿真平台的设计开发思路,设计实现了综合飞控计算机半物理仿真平台框架。经试验证明,综合飞控计算机半物理仿真平台满足了地面开、闭环仿真试验的要求,为飞控计算机空中飞行安全提供了有力支撑。(本文来源于《中国科技信息》期刊2019年01期）
张磊磊,曾涛[5]（2018）在《基于多模型的大飞机飞控系统集成测试平台设计》一文中研究指出大飞机飞行控制系统的战术、技术指标和功能实现关系重大,飞控系统地面集成测试是进行系统功能验证的重要环节。但受限于系统复杂度和制造过程,无法选取完整系统作为被测对象。系统组成的大量缺失对测试平台的设计提出了极大的技术挑战。本设计基于海量模型,构建"半实物半物理仿真模型"综合测试平台,形成完整系统环境,满足测试需求。(本文来源于《科技创新导报》期刊2018年20期）
康曦[6]（2018）在《飞控软件半实物仿真平台硬件控制板卡的设计与实现》一文中研究指出本文通过分析飞控软件的功能测试环境,设计了飞控软件的半实物仿真平台的硬件控制板卡。飞控软件作为飞行器地面测试及正式飞行的主控单元,其工作性能的稳定性和准确性在整个系统的飞行过程中起着至关重要的作用,该平台的设计在节约成本的前提下实现了飞控软件的功能测试。本文首先介绍了半实物仿真技术的发展现状以及国内外知名的半实物仿真平台。结合半实物仿真的硬件在环仿真构架以及飞控软件仿真平台的功能需求,完成了飞控软件半实物仿真平台的硬件板卡的设计与实现。在飞控软件半实物仿真平台硬件板卡设计中,以FPGA为主控器,将采集与输出的信号分类后采用模块化设计方法完成了平台硬件的搭建。将信号整合划分后,仿真平台的硬件电路主要由串行通信板卡、模拟量/开关量输入板卡、模拟量/开关量输出板卡叁大功能板卡组成。本文详细介绍了各功能板、CPCI总线模块和电源模块的硬件电路设计并对可配置的串行通信、模拟量采集及输出、开关量的采集以及FPGA与PCI9054通信的具体控制逻辑设计及其关键技术均作了详细说明,其中包括串行通信的同步电路消抖、有限状态机的使用及编码方式的选择、开关量信号的延时滤波等技术。最后,通过完成平台的单元测试,验证了飞控软件半实物仿真平台各硬件控制板卡的工作性能。(本文来源于《中北大学》期刊2018-06-03）
李永林,董新民,王瑛,张婷[7]（2018）在《飞控系统及其故障的非线性模型建立与仿真平台开发》一文中研究指出针对飞控系统进行动态特性和故障特性分析;基于模型故障检测方法研究的需要,开展了飞控系统及其故障的非线性建模与仿真平台开发的研究。定义了典型的飞控系统结构,建立了舵机、力综合臂、传感器和作动器的数学模型,进行了飞控系统各部分典型故障模式分析,建立了飞控系统各部分故障的数学模型。以MATLAB/Simulink为工具开发了飞控系统及其故障的仿真平台,可方便地完成系统及其故障的动态特性仿真。仿真试验验证了飞控系统及其故障数学模型和仿真试验平台的合理性。(本文来源于《机床与液压》期刊2018年07期）
王劲草[8]（2018）在《叁余度飞控计算机硬件平台的设计与实现》一文中研究指出近年来,随着航空和电子信息技术的发展,无人机的性能有很大的提升,已经成为军事和民用领域中的重要组成部分。但是随着无人机飞行任务的增多,飞行控制系统出现故障的频率也随之提高。飞控计算机是飞行控制系统的核心,它的质量直接决定无人机的性能,进而影响无人机任务执行能力和飞行安全状态。目前大多数无人机提升可靠性的手段还是采用高质量的元器件设计,但是这种方法对系统可靠性的提升很有限,已经不能满足当前飞行的需求。本文将余度技术应用在飞控计算机设计上,提出一种基于PowerPC处理器的相似叁余度架构的飞控计算机硬件平台,为未来无人机中通用飞控计算机的设计提供一种参考。本文首先对国内外无人机的发展进行了介绍,提出了设计余度飞控计算机的意义。根据余度系统的概念和系统的功能指标确定了相似叁余度飞控计算机的总体设计框架。飞控计算机是硬件和软件相结合的系统,按照系统总体功能,飞控计算机的硬件主要由主处理器模块、ARINC659总线模块、输入/输出(I/O,Input and Output)模块、余度管理模块和电源模块组成。对于系统软件,本文重点介绍支持飞控计算机启动的操作系统系统软件和底层驱动软件的设计与实现。然后,根据系统总体硬件架构,本文按照模块化的设计思想逐一实现各个部件的功能。主处理器模块通过叁块相同的中央处理器(CPU,Central Processing Unit)板卡实现,本文对CPU板卡的硬件电路、器件选型和现场可编程门阵列(FPGA,Field Programmable Gate Array)逻辑进行重点研究;ARINC659总线是本文设计的创新点,与传统飞控计算机的通信总线不同,ARINC659总线吞吐量高、容错性强,是实现数据互传和余度切换的重要途径;余度管理模块是实现飞控计算机通道隔离和通道切换的关键,本文通过FPGA实现;I/O模块由离散量板卡、模拟量板卡和外部接口综合板卡组成,它们主要用于处理飞控计算机系统外部的离散量数据、模拟量数据和接口总线数据,本文对I/O模块中每一块板卡的电路设计、器件选型和FPGA逻辑进行重点研究。最后在完成系统总体硬件设计后,需要为每块板卡移植开发对应的操作系统以实对自身硬件资源的控制管理。基于VxWorks操作系统实时性高、稳定性强和可移植性好等优点,本文重点介绍基于MPC8270处理器的VxWorks操作系统移植和底层驱动程序设计。系统软件设计分为板级支持包(BSP,Board Support Package)设计与驱动程序设计两部分,本文以模拟量板卡为例,根据板卡的硬件资源修改配置BSP代码,同时设计串行通信控制器(SCC,Serial Communication Controller)的驱动程序和Intel82557网卡的驱动程序,保证了板卡的正常启动。为了实现模拟量板卡处理器对模数转换(A/D,Analog to Digital)模块和数模转换(D/A,Digital to Analog)模块的数据访问,本文还设计了模拟量板卡的读写驱动函数。完成模拟量板卡的底层函数设计后,为了便于测试板卡的功能,本文编写A/D模块和D/A模块的测试程序,并通过仿真验证了设计的合理性。在系统软硬件设计完成之后,为了满足叁余度飞控计算机研发生产需要,本文设计一款与之对应的物理测试平台,通过测试平台对飞控计算机的各部分功能进行真实的数据测试,实验结果表明本文叁余度飞控计算机的设计能够满足工程上的应用需求。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2018-04-01）
张文林[9]（2018）在《虚实结合的飞控系统模拟运动平台设计及应用》一文中研究指出本文设计一种虚实结合的飞控系统模拟运动平台,采用Stewart结构、电动缸驱动,具有较理想的载荷和控制精度,可实现与多功能飞机维护平台虚拟飞机同步联动,模拟整个飞行过程中飞机六自由度变化,构成虚实结合的仿真验证平台。该平台可满足控制及航空类科研院所、航空体验等虚拟仿真验证需求,具有较好的应用前景。平台体积小,造价低,易于扩大台套数,具有较好的经济前景。(本文来源于《科学技术创新》期刊2018年07期）
欧阳润宇[10]（2018）在《容错飞控计算机架构设计与虚拟化验证平台构建》一文中研究指出飞控计算机是飞机的核心部件,本论文提出了一个高可靠性飞控计算机架构设计方案,并搭建了能在设计初期对架构设计方案进行验证分析的虚拟化验证平台。该平台能在飞控计算机样机制作之前对系统功能以及可靠性进行验证分析。首先,本论文根据现有飞控计算机架构的特点,以高可靠性为要求通过数学建模和理论推导的方式确定了飞控计算机余度数目,完成了系统余度管理方式、交叉数据传输方式以及同步方式的设计。然后,使用全系统仿真模拟器根据系统的架构设计方案完成飞控计算机系统虚拟化模型的搭建。在仿真建模时使用模拟器所提供的加速器功能,以并行,多线程的方式来提高飞控计算机系统模型的实时性,确保全系统仿真模型与真实物理系统具有一致的运行速率。其次,在飞控计算机虚拟化模型的基础上,根据各个功能单元模块的特点整理系统故障的方式,完成系统故障注入功能模块的添加。使用QT软件完成了故障注入可靠性分析软件的编写,以网络方式实现飞控计算机虚拟化模型和故障注入可靠性分析软件之间的通信连接。最后,基于飞控计算机虚拟化模型以及故障注入可靠性分析软件完成了虚拟化验证平台的搭建。验证平台完成了对系统所有功能的验证,并且以故障注入的方式完成了对系统可靠性以及各个功能模块重要度的分析。从定性与定量两方面得到了系统的可靠性描述。虚拟化验证平台为飞控计算机架构设计过程中系统的可靠性分析提供了一种崭新的方法。该平台不仅实现了对设计中系统的可靠性进行分析而且实现了对设计方案的反馈,避免了传统开发过程中由设计错误所带来的严重代价,为研究人员的开发过程提供了一种有效的工具。(本文来源于《电子科技大学》期刊2018-03-01）
飞控平台论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
飞行控制系统是无人机系统的综合指挥中心和核心部件,针对飞控系统参数现场测试精度差、效率低的难题,结合飞行姿态角传感器—垂直陀螺的外形结构,采用了半实物仿真技术和一体化自动测试方法,设计了以低成本、高精度的小型化无人机姿态校准台和舵偏角测试仪为主要部件的无人机飞控系统半实物仿真测试平台,采用主控设备代替无人机的地面主控站直接给飞机发遥控指令,通过改变飞机姿态,测量控制信号、反馈信号的电压、舵偏角大小,实现了对飞行控制系统参数的综合性能测试。通过不确定度的分析和对平台的性能指标测试表明:能够满足对角度位置、系统电压参数和舵偏角参数的测试要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
飞控平台论文参考文献
[1].魏晓晴.飞控系统专家诊断平台的设计[J].工业仪表与自动化装置.2019
[2].陆文骏.无人机飞控系统半实物仿真测试平台的设计与实现[J].巢湖学院学报.2019
[3].郑航.四旋翼无人机飞控测试半物理仿真平台研究[D].杭州电子科技大学.2019
[4].王涵.综合飞控计算机系统测试平台设计[J].中国科技信息.2019
[5].张磊磊,曾涛.基于多模型的大飞机飞控系统集成测试平台设计[J].科技创新导报.2018
[6].康曦.飞控软件半实物仿真平台硬件控制板卡的设计与实现[D].中北大学.2018
[7].李永林,董新民,王瑛,张婷.飞控系统及其故障的非线性模型建立与仿真平台开发[J].机床与液压.2018
[8].王劲草.叁余度飞控计算机硬件平台的设计与实现[D].西安电子科技大学.2018
[9].张文林.虚实结合的飞控系统模拟运动平台设计及应用[J].科学技术创新.2018
[10].欧阳润宇.容错飞控计算机架构设计与虚拟化验证平台构建[D].电子科技大学.2018