罗来军:EPS双星型绕组六相电机复杂驱动及采样时序设计论文

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本文主要研究内容

作者罗来军,张善(2019)在《EPS双星型绕组六相电机复杂驱动及采样时序设计》一文中研究指出:随着自动驾驶级别趋于SAE L4/L5的级别,传统的电动助力转向(EPS)作为自动驾驶执行器的关键部件已无法满足功能需求,采用双路备份的安全冗余电机结构和电控方案已经受到业界广泛关注。本文提出一种应用于冗余式EPS的双星型绕组六相电机的电控驱动设计,公开阐明一种对冗余独立的双绕组的同步驱动、冗余输出及定时电流采样等方法。通过该方法可实现电机单侧驱动及采样的运行失效,系统依旧能够维持另一侧驱动的冗余独立地运行,达到失效可用性的安全运行模式,大大提高了车辆行驶安全性。

Abstract

sui zhao zi dong jia shi ji bie qu yu SAE L4/L5de ji bie ,chuan tong de dian dong zhu li zhuai xiang (EPS)zuo wei zi dong jia shi zhi hang qi de guan jian bu jian yi mo fa man zu gong neng xu qiu ,cai yong shuang lu bei fen de an quan rong yu dian ji jie gou he dian kong fang an yi jing shou dao ye jie an fan guan zhu 。ben wen di chu yi chong ying yong yu rong yu shi EPSde shuang xing xing rao zu liu xiang dian ji de dian kong qu dong she ji ,gong kai chan ming yi chong dui rong yu du li de shuang rao zu de tong bu qu dong 、rong yu shu chu ji ding shi dian liu cai yang deng fang fa 。tong guo gai fang fa ke shi xian dian ji chan ce qu dong ji cai yang de yun hang shi xiao ,ji tong yi jiu neng gou wei chi ling yi ce qu dong de rong yu du li de yun hang ,da dao shi xiao ke yong xing de an quan yun hang mo shi ,da da di gao le che liang hang shi an quan xing 。

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自汽车与驾驶维修(维修版)的罗来军,张善,发表于刊物汽车与驾驶维修(维修版)2019年04期论文,是一篇关于六相电机论文,复杂驱动论文,采样时序论文,汽车与驾驶维修(维修版)2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自汽车与驾驶维修(维修版)2019年04期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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