约束控制论文-晓叶

约束控制论文-晓叶

导读:本文包含了约束控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:控制线,国土空间规划,永久基本农田

约束控制论文文献综述

晓叶[1](2019)在《叁条控制线:约束与保障》一文中研究指出中共中央办公厅、国务院办公厅近期印发《关于在国土空间规划中统筹划定落实叁条控制线的指导意见》,明确提出:到2020年年底,要结合国土空间规划编制,完成叁条控制线划定和落地,协调解决矛盾冲突,纳入全国统一、多规合一的国土空间基础信息平台,形成一张底图,实现部门信息共享,实行严格管控;到2035年,通过加强国土空间规划实施管理,严守叁条控制线,引导形成科学适度有序的国土空间布局体系。这无疑是深入贯彻习近平生态文明思想、保障国家生态安全的一项(本文来源于《中国土地》期刊2019年12期)

周雨欣,刘畅,吉彤[2](2019)在《民营企业内部控制缺陷及其修复与企业信贷约束关系的研究——以制造业为例》一文中研究指出文章采用项目选取2012~2017年,即采取强制披露原则后的民营制造业上市公司作为研究样本,主要研究内部控制的缺陷及修复对于企业的信贷期限和成本的影响。研究发现,内部控制缺陷的产生增加了企业风险的不确定性,从而会使企业面临的信贷约束增强,而内部控制缺陷的修复可以降低这一约束。(本文来源于《中国集体经济》期刊2019年33期)

王留海,肖民卿,冯青香,李娟[3](2019)在《含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统保性能控制》一文中研究指出研究了一类含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统的保性能控制.基于Lyapunov稳定性理论,通过构造适当的Lyapunov函数,给出系统稳定的状态反馈控制器存在条件和设计方法.最后通过算例验证了文中所提方法的有效性.(本文来源于《福建师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期)

王立玲,董力元,马东,刘秀玲,王洪瑞[4](2019)在《移动机器人速度饱和约束下的轨迹跟踪控制》一文中研究指出针对非完整轮式移动机器人运动中普遍存在的速度饱和约束,提出一种全局渐进稳定的反馈跟踪控制器。基于状态反馈构造新的虚拟控制量,利用Lyapunov定理构造运动学控制律;利用移动机器人速度饱和约束和受限控制参数实现其有界速度控制;进行了相应的稳定性分析。与不考虑速度饱和约束的控制器进行了仿真对比,结果表明:其实际轨迹更能平滑逼近其参考轨迹,提高了轨迹跟踪的精度。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年21期)

范云蕊,李辰颖[5](2019)在《分析师关注、内部控制与企业债务融资约束》一文中研究指出本文以我国A股上市公司2013~2017年数据为基础,实证检验内部控制质量和分析师关注对债务融资约束的影响。研究结果表明,内部控制质量越高、分析师关注度越高的企业,债务融资期限水平越长,融资成本越低,新增贷款规模越大,即债务融资约束越宽松;并且,分析师关注与内部控制质量在缓解债务融资约束方面存在替代效应;此外,进一步分析这种替代效应在不同产权性质和不同市场地位的企业中的差异,相比于国有企业,在民营企业中分析师关注与内部控制质量对缓解债务融资约束的替代效应更加显着;相比于市场地位高的企业,在市场地位低的企业中分析师关注与内部控制质量对缓解债务融资约束的替代效应更加显着。(本文来源于《金融与经济》期刊2019年10期)

魏文君,吴蒙[6](2019)在《内部控制、融资约束与公司绩效》一文中研究指出以2014—2016年我国沪深A股上市公司为样本,实证分析了融资约束对公司绩效的影响,以及在不同内部控制质量下,融资约束对公司绩效影响的异质性。研究结果显示,融资约束与公司绩效之间存在显着的负相关关系;进一步研究发现,内部控制具有调节作用,即在内部控制质量较高的公司,融资约束对公司绩效的抑制作用会有所减弱。研究结果表明,融资约束和内部控制是影响公司绩效的重要因素,通过提高自身融资条件和强化内部控制可以实现公司绩效的提升。(本文来源于《会计之友》期刊2019年21期)

殷春武[7](2019)在《带物理约束的双环自适应跟踪控制》一文中研究指出针对状态和控制输入有界的变参数广义二阶非线性系统跟踪控制问题,研究了一种双环鲁棒跟踪控制方法。通过引入虚拟跟踪器将系统分解为内外两个独立的子系统,外环虚拟控制器对输入全局渐近跟踪并生成内环虚拟输入,内环采用自适应控制方法实现对系统参数摄动、外部干扰及饱和超幅的鲁棒性,并保证对虚拟输入的指数收敛性。双环自适应跟踪控制能够满足状态和控制输入有界条件下,系统的跟踪精度和对不确定性的鲁棒性。与反演控制器相比,双环跟踪控制器的可靠性更高。航天器抓捕问题的数值仿真验证了方法的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年10期)

杨芳,王梓臣[8](2019)在《内部控制能否约束企业金融工具双重风险?——基于非金融企业的研究》一文中研究指出金融工具风险有两种,一种是金融工具自身属性风险,另一种是公允价值计量的利己风险。文章以2011—2016年沪深两市A股非金融企业作为研究样本,共获得7066个观测值,并依据内部控制是否存在缺陷,将其分为内部控制存在缺陷的样本组和内部控制不存在缺陷的样本组,利用倾向值分析金融工具两种风险对企业价值的影响以及内部控制能否约束金融工具的两种风险。研究发现,金融工具的属性风险和计量风险都会显着影响企业价值,并且金融工具属性风险和利己风险之间存在显着的相关性,同时在内部控制治理机制的约束下,不存在内部控制缺陷的企业可以有效的识别、约束上述两种风险,而存在内部控制缺陷的企业无法做到这些。(本文来源于《兰州财经大学学报》期刊2019年05期)

胡振兴,郜晓月,王豪[9](2019)在《互联网金融发展、内部控制质量与中小企业融资约束》一文中研究指出基于欧拉方程投资模型构建"投资—现金流"敏感性模型,利用PCA构建互联网金融发展指数,选取2009—2016年中小板上市公司作为样本,考察互联网金融的发展对中小企业融资约束的影响,并在此基础上进一步研究了货币宽松程度、内部控制质量对中小企业融资约束的影响。实证结果分析表明:互联网金融发展在一定程度上可以缓解中小企业融资约束;对于内部控制质量较高的中小企业而言,互联网金融对于缓解其融资约束的效果更为显着。该研究的结果,对于加快互联网金融发展、提升内部控制质量和缓解中小企业融资约束,具有一定的现实意义。(本文来源于《财会通讯》期刊2019年30期)

郭一军[10](2019)在《具有输入饱和约束的永磁同步电机伺服系统鲁棒有限时间控制》一文中研究指出针对存在模型参数非线性不确定性因素和输入饱和约束的永磁同步电机伺服系统控制问题,提出一种具有抗输入饱和约束的鲁棒有限时间控制方法。为了处理输入饱和约束问题,通过定义饱和非线性函数将系统模型转化为带输入饱和约束的状态空间方程形式;将模型参数非线性不确定性因素扩张为一个新的状态变量,进而通过设计干扰观测器实现对不确定性因素的在线估计和前馈补偿,以提高系统的鲁棒性能;在模型参数不确定性因素前馈补偿的基础上设计永磁同步电机伺服系统鲁棒有限时间控制器,保证系统跟踪误差的有限时间收敛。仿真对比结果验证了所设计控制方法的有效性。(本文来源于《重庆邮电大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期)

约束控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

文章采用项目选取2012~2017年,即采取强制披露原则后的民营制造业上市公司作为研究样本,主要研究内部控制的缺陷及修复对于企业的信贷期限和成本的影响。研究发现,内部控制缺陷的产生增加了企业风险的不确定性,从而会使企业面临的信贷约束增强,而内部控制缺陷的修复可以降低这一约束。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

约束控制论文参考文献

[1].晓叶.叁条控制线:约束与保障[J].中国土地.2019

[2].周雨欣,刘畅,吉彤.民营企业内部控制缺陷及其修复与企业信贷约束关系的研究——以制造业为例[J].中国集体经济.2019

[3].王留海,肖民卿,冯青香,李娟.含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统保性能控制[J].福建师范大学学报(自然科学版).2019

[4].王立玲,董力元,马东,刘秀玲,王洪瑞.移动机器人速度饱和约束下的轨迹跟踪控制[J].机床与液压.2019

[5].范云蕊,李辰颖.分析师关注、内部控制与企业债务融资约束[J].金融与经济.2019

[6].魏文君,吴蒙.内部控制、融资约束与公司绩效[J].会计之友.2019

[7].殷春武.带物理约束的双环自适应跟踪控制[J].控制工程.2019

[8].杨芳,王梓臣.内部控制能否约束企业金融工具双重风险?——基于非金融企业的研究[J].兰州财经大学学报.2019

[9].胡振兴,郜晓月,王豪.互联网金融发展、内部控制质量与中小企业融资约束[J].财会通讯.2019

[10].郭一军.具有输入饱和约束的永磁同步电机伺服系统鲁棒有限时间控制[J].重庆邮电大学学报(自然科学版).2019

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