导读:本文包含了自主行走机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:农业自主行走机器人,视觉导航,图像分割,改进Hough变换
自主行走机器人论文文献综述
赵颖,孙群,张民[1]（2010）在《农业自主行走机器人视觉导航技术研究》一文中研究指出对农业自主行走机器人的单目视觉导航技术展开了研究,包括行走路径的提取方法和机器人的自定位方法。对复杂农田场景和道路场景进行了描述和合理的假设,通过对图像信息的处理和理解,采用改进的Hough变换的方法提取出导航路径,并根据导航路径信息对农业自主行走机器人的自定位技术进行了研究,最终求得机器人相对于导航路径的横向偏离和角度偏差。实验结果表明,该方法能够满足农业机器人自主行走的要求。(本文来源于《计算机工程与设计》期刊2010年13期）
[2]（1998）在《坡地自主行走机器人》一文中研究指出农业中,坡地多数是作为草场来使用,其中坡度较小的作为收获牧草的采草地,而坡度较大的则作为家畜的放牧地。为了保持草场的地力,要对草场施肥,对坡度较大的放牧地,一般的拖拉机之类的农业机械无法作业,过去采用人力作业,致使劳动效率低、强度大。为了提高劳动效率,减轻劳动强度,日本农林水产省(农业部)草地试验场开发了“坡地自主行走机器人”。因为机器人是在坡地作业,所以首先要保证安全性,不能翻倒,其次也要考虑精度等作业指标。下面对此机器人作简单介绍。(本文来源于《机器人技术与应用》期刊1998年04期）
自主行走机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
农业中,坡地多数是作为草场来使用,其中坡度较小的作为收获牧草的采草地,而坡度较大的则作为家畜的放牧地。为了保持草场的地力,要对草场施肥,对坡度较大的放牧地,一般的拖拉机之类的农业机械无法作业,过去采用人力作业,致使劳动效率低、强度大。为了提高劳动效率,减轻劳动强度,日本农林水产省(农业部)草地试验场开发了“坡地自主行走机器人”。因为机器人是在坡地作业,所以首先要保证安全性,不能翻倒,其次也要考虑精度等作业指标。下面对此机器人作简单介绍。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自主行走机器人论文参考文献
[1].赵颖,孙群,张民.农业自主行走机器人视觉导航技术研究[J].计算机工程与设计.2010
[2]..坡地自主行走机器人[J].机器人技术与应用.1998