导读:本文包含了体感模拟算法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:滤波器,体感模拟算法,切换控制,预定位
体感模拟算法论文文献综述
金亮[1]（2016）在《用于飞行模拟机失控改出训练的集成体感模拟算法研究》一文中研究指出根据飞行事故数据统计,民航客机在飞行过程中进入失控状态已经超过可控飞行撞地成为造成严重飞行事故的头号原因。随着近地警告系统的大规模使用,可控飞行撞地导致的飞行事故已经大量减少,相对而言,目前还没有成熟和单一的技术手段来减少或避免飞机进入失控状态。飞行模拟机是目前唯一可以安全、低成本和系统化的进行非正常状态改出训练的工具,但是模拟机广泛使用的运动平台所配备的经典体感模拟算法性能偏于保守,不同状态下增益固定,只能利用一部分平台工作空间,然而飞行过程中的非正常状态通常伴随着飞机的非正常姿态、大幅度的角速度和加速度变化等,偏于保守的经典体感模拟算法对非正常状态惯性运动的模拟能力较低,针对该问题本文提出了集成体感模拟算法的解决方法。首先详细分析了体感模拟算法的设计过程,对高通滤波器和低通滤波器的设计进行了阐述,并使用人体前庭系统模型对滤波器参数修正后的性能进行评价,形成完整的滤波器的设计、评价和优化的方法。其次为了解决经典体感模拟算法参数设计偏于保守的问题,引入切换控制系统的方法。首先针对不同飞行状态对体感模拟算法进行优化,得到在不同状态下性能优异的滤波器,能够充分利用运动平台的运动能力,同时通过监督控制器对飞行状态变化的预测,使用软切换的方法实现体感模拟算法的输出信号的切换。体感模拟算法中使用了两个高通滤波器,完成一次动作模拟之后,运动平台回到中立位置,这样任何状态的模拟起始位置都是运动平台的中立位置,但是非正常状态由于运动幅度较大,中立位置并不是最佳的起始点,因此通过预定位功能根据对飞行状态的预测,计算出最佳的运动初始位置。最后建立集成体感模拟算法模型,并与经典体感模拟算法的性能进行对比。根据仿真的结果可以看出,集成体感模拟算法通过扩大对平台运动能力的利用,提高了体感模拟的逼真度。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2016-03-01）
刘烨磊[2]（2014）在《新型飞行模拟器体感模拟与控制算法研究》一文中研究指出针对新型飞行模拟器,提出了一种体感模拟算法和运动控制算法,在模拟器有限的工作空间内为飞行员提供逼真的动感,并基于虚拟联合仿真系统,完成机构的运动与控制的联合仿真,验证算法的准确性,具体从以下叁个方面进行研究。首先,结合经典洗出算法、新机构的运动特性以及人体的感知门限,提出了关于新型飞行模拟器的体感模拟算法,新的体感模拟算法与经典洗出算法的流程基本一致,只增加了一个低通角速度滤波通道,通过模拟经典方波曲线、起飞降落曲线以及眼镜蛇动作曲线,证明算法可以同时处理大姿态和小姿态飞行动作的洗出。体感模拟算法的难点是滤波器的选择和参数整定,通过单点迭代法和时域法求解滤波器的截止频率和阻尼比。其次,研究飞行模拟器的运动控制系统与控制策略,控制系统的研究侧重PID参数整定、速度和加速度前馈条件以及单轴运动系统的建模等,结合传统并联机构控制方法,利用位置控制中的绝对运动和相对运动实现机构的多轴联动。控制策略的研究侧重运动学分析与建模仿真,结合机构的运动特性,针对不同飞行动作提出不同的解算方法。最后,构建虚拟联合仿真系统,将控制算法与机构运动相结合,验证算法的准确性,本文采用MATLAB/Simmechanics与Pro/E进行联合仿真,将MATLAB中的数据实时地输入到Pro/E的运动系统中,完成虚拟联合运动控制,利用Pro/E的运动系统代替运动学的正反解,准确地计算出机构的驱动参数和位置参数,应用到伺服控制系统中,实施运动控制。(本文来源于《北京交通大学》期刊2014-06-01）
唐毅,张学玲,王建中[3]（2009）在《汽车模拟器体感模拟滤波算法数字化实现》一文中研究指出为在汽车模拟器上实现运动感觉,需要将汽车运动的线加速度、角速度参数通过体感模拟算法滤波处理。为满足编程要求,需将该算法经过数字化实现。根据经典体感模拟算法原理,针对大型特种车的运动特点,推导了体感模拟算法的滤波器传递函数及其阶次;采用双线性变换方法,将模拟滤波器的频率映射为数字滤波器频率,并将其传递函数推导为差分方程表达式,实现了数字滤波。应用此数字滤波器对模拟信号和虚拟车输出的数字信号进行了滤波,结果表明该数字滤波器能够将高频与低频信号分离,并满足滤波精度和实时性要求,达到了预期的滤波效果。(本文来源于《计算机仿真》期刊2009年07期）
付百川,范秀敏,何其昌[4]（2004）在《自行车模拟器的体感模拟算法》一文中研究指出自行车动态仿真需要建立在驾驶员视觉、听觉、体感的高逼真度模拟的基础上。针对国内首台六自由度自行车模拟器 ,研究了与之相应的体感模拟算法。该算法以经典滤波算法为基础 ,引入了人体运动自由度 ,针对硬件提出了一套基于自行车类两轮交通工具模拟器的体感模拟器算法。经验证 ,该算法能够给驾驶者提供良好的运动感觉。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2004年06期）
熊晓华,李维嘉[5]（2002）在《六自由度飞行模拟器体感模拟算法及仿真实现》一文中研究指出针对国内首台直九飞机六自由度模拟器,研究了与之相应的体感模拟算法,并应用MATLAB及VC++建立了模型。在此模型的基础上,对一组实际飞行数据进行了仿真计算和分析。结果表明,该算法为充分发挥六自由度模拟器模拟能力提供了一种有效的方法。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2002年01期）
宗昌富,胡子正,麦莉[6]（1997）在《人-车-环境闭环模拟系统的体感模拟机理、算法及实施》一文中研究指出根据“人－机”系统信息交换与控制的基本理论，分析了人体感知的机制，研究了体感刺激信息的模拟生成算法，建立了“人－车－环境”闭环模拟系统运动驱动软件的数学模型，编制了计算机仿真实施软件，提出了体感模拟逼真度的仿真评价方法。(本文来源于《吉林工业大学学报》期刊1997年03期）
杨小波,宗昌富,胡子正[7]（1994）在《开发型驾驶模拟器体感模拟算法及其评价》一文中研究指出运用开发型汽车驾驶模拟器,可在模拟的汽车驾驶环境中,研究人—车—环境闭环系统特性,从而研制出高主动安全性汽车。驾驶员的视觉、听觉、触觉及体感是模拟器的四大模拟要素,直接影响模拟器逼真度。本文提出一种驾驶员体感模拟滤波算法,并建立驾驶员体感评价模型。仿真计算的结果表明,该算法既可充分发挥体感模拟系统硬件的模拟能力,并获得满意的体感模拟逼真度,又可为研制汽车驾驶模拟器所需体感模拟软件的逼真度评价提供一种行之有效的方法(本文来源于《汽车工程》期刊1994年06期）
体感模拟算法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对新型飞行模拟器,提出了一种体感模拟算法和运动控制算法,在模拟器有限的工作空间内为飞行员提供逼真的动感,并基于虚拟联合仿真系统,完成机构的运动与控制的联合仿真,验证算法的准确性,具体从以下叁个方面进行研究。首先,结合经典洗出算法、新机构的运动特性以及人体的感知门限,提出了关于新型飞行模拟器的体感模拟算法,新的体感模拟算法与经典洗出算法的流程基本一致,只增加了一个低通角速度滤波通道,通过模拟经典方波曲线、起飞降落曲线以及眼镜蛇动作曲线,证明算法可以同时处理大姿态和小姿态飞行动作的洗出。体感模拟算法的难点是滤波器的选择和参数整定,通过单点迭代法和时域法求解滤波器的截止频率和阻尼比。其次,研究飞行模拟器的运动控制系统与控制策略,控制系统的研究侧重PID参数整定、速度和加速度前馈条件以及单轴运动系统的建模等,结合传统并联机构控制方法,利用位置控制中的绝对运动和相对运动实现机构的多轴联动。控制策略的研究侧重运动学分析与建模仿真,结合机构的运动特性,针对不同飞行动作提出不同的解算方法。最后,构建虚拟联合仿真系统,将控制算法与机构运动相结合,验证算法的准确性,本文采用MATLAB/Simmechanics与Pro/E进行联合仿真,将MATLAB中的数据实时地输入到Pro/E的运动系统中,完成虚拟联合运动控制,利用Pro/E的运动系统代替运动学的正反解,准确地计算出机构的驱动参数和位置参数,应用到伺服控制系统中,实施运动控制。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
体感模拟算法论文参考文献
[1].金亮.用于飞行模拟机失控改出训练的集成体感模拟算法研究[D].南京航空航天大学.2016
[2].刘烨磊.新型飞行模拟器体感模拟与控制算法研究[D].北京交通大学.2014
[3].唐毅,张学玲,王建中.汽车模拟器体感模拟滤波算法数字化实现[J].计算机仿真.2009
[4].付百川,范秀敏,何其昌.自行车模拟器的体感模拟算法[J].机械设计与研究.2004
[5].熊晓华,李维嘉.六自由度飞行模拟器体感模拟算法及仿真实现[J].系统仿真学报.2002
[6].宗昌富,胡子正,麦莉.人-车-环境闭环模拟系统的体感模拟机理、算法及实施[J].吉林工业大学学报.1997
[7].杨小波,宗昌富,胡子正.开发型驾驶模拟器体感模拟算法及其评价[J].汽车工程.1994