本文主要研究内容
作者罗银波,张光俊,胡柏青,常路宾（2019）在《基于DVL信息辅助下的捷联惯导初始对准可观测性分析》一文中研究指出：在利用DVL与SINS进行初始对准时,一般将系统误差及相关器件的误差作为状态变量进行滤波估计,状态估计的精度及速度决定着系统初始对准的速度及精度,而状态估计的精度及速度又与系统的可观测性有很大关系,当被估计的状态不可观测或者可观测性较低时,将状态估计值反馈给系统会造成系统的精度下降甚至发散,因此需要对系统状态变量进行可观测性及可观测度的分析,针对以上问题,论文构建了基于DVL信息辅助下SINS初始对准的系统模型,利于基于系统可观测矩阵奇异值分解(SVD)的方法分别对模型在静止和转动状态下进行可观测性分析,结果表明转动状态下能激励惯性器件的各误差参数,使基于DVL信息辅助下SINS初始对准的系统模型可观测。
Abstract
zai li yong DVLyu SINSjin hang chu shi dui zhun shi ,yi ban jiang ji tong wu cha ji xiang guan qi jian de wu cha zuo wei zhuang tai bian liang jin hang lv bo gu ji ,zhuang tai gu ji de jing du ji su du jue ding zhao ji tong chu shi dui zhun de su du ji jing du ,er zhuang tai gu ji de jing du ji su du you yu ji tong de ke guan ce xing you hen da guan ji ,dang bei gu ji de zhuang tai bu ke guan ce huo zhe ke guan ce xing jiao di shi ,jiang zhuang tai gu ji zhi fan kui gei ji tong hui zao cheng ji tong de jing du xia jiang shen zhi fa san ,yin ci xu yao dui ji tong zhuang tai bian liang jin hang ke guan ce xing ji ke guan ce du de fen xi ,zhen dui yi shang wen ti ,lun wen gou jian le ji yu DVLxin xi fu zhu xia SINSchu shi dui zhun de ji tong mo xing ,li yu ji yu ji tong ke guan ce ju zhen ji yi zhi fen jie (SVD)de fang fa fen bie dui mo xing zai jing zhi he zhuai dong zhuang tai xia jin hang ke guan ce xing fen xi ,jie guo biao ming zhuai dong zhuang tai xia neng ji li guan xing qi jian de ge wu cha can shu ,shi ji yu DVLxin xi fu zhu xia SINSchu shi dui zhun de ji tong mo xing ke guan ce 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自舰船电子工程的罗银波,张光俊,胡柏青,常路宾，发表于刊物舰船电子工程2019年04期论文，是一篇关于初始对准论文,捷联惯导论文,多普勒计程仪论文,卡尔曼滤波器论文,可观测性分析论文,舰船电子工程2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自舰船电子工程2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：初始对准论文; 捷联惯导论文; 多普勒计程仪论文; 卡尔曼滤波器论文; 可观测性分析论文; 舰船电子工程2019年04期论文;