去耦精度论文-王迪,王雪梅,何岷,张金昌

去耦精度论文-王迪,王雪梅,何岷,张金昌

导读:本文包含了去耦精度论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:矩形贴片天线,均匀矩形阵列,信号波达方向估计值,互耦系数

去耦精度论文文献综述

王迪,王雪梅,何岷,张金昌[1](2019)在《弹载相控阵雷达单阵元高精度去耦方法》一文中研究指出针对目前工程实践中弹载相控阵雷达近场测试中无法有效补偿阵元间互耦的问题,对某型号弹载相控阵雷达的矩形贴片天线,建立单阵元辐射模型,结合信号子空间基本原理,提出一种基于信号波达方向估计值计算单阵元互耦总影响系数的方法。该方法通过均匀矩形阵列信号波达方向估计值计算一个阵元与其周围八个阵元的互耦系数,将互耦系数累加后的结果作为对单阵元的互耦总影响系数,将近场测试值除以互耦总影响系数可得互耦校准后的阵元参数。微波暗室实验结果表明:该方法得到的阵元幅值和相位与理论计算值相近,说明方法是有效的。该方法可以应用到某型弹载相控阵雷达天线校准中,能有效补偿阵元间互耦。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年21期)

高波,王晨,屈文轩,满龙[2](2017)在《基于局部去耦的重载Stewart 6维力传感器精度与刚度的综合优化设计》一文中研究指出为了满足工业机器人用6维力传感器高精度、高刚度、大承载的性能要求,提出了一种局部去耦的设计方法,对重载Stewart 6维力传感器进行兼顾精度与刚度的综合优化.首先,通过结构参数优化,获取最优参数;其次,结合球铰去耦样机和无去耦措施样机的实验数据,分析得出耦合因素对传感器各支路输出特性的影响;再次,对传感器进行局部去耦设计,并通过有限元仿真加以验证.最后,样机实验结果显示相较于传统结构Stewart 6维力传感器,局部去耦的重载Stewart 6维力传感器除同样保留了较高的测试精度之外,在刚度方面也有大幅提升,可满足设计需求.(本文来源于《机器人》期刊2017年06期)

苗少帅[3](2008)在《导引头伺服机构谐振频率与去耦精度分析》一文中研究指出导引头伺服机构用于为光电探测器提供惯性稳定的物理平台,是导引头系统的核心部件之一,其动态性能的优劣直接影响着导引头系统的整体性能。随着末制导导弹对飞行速度、制导精度等要求的提高,导引头伺服机构的工作环境越来越严酷,对伺服机构的动力学特性和去耦精度提出了更高的要求。针对此背景,本文从伺服机构的谐振频率和去耦精度两个方面展开研究工作。针对目前导引头伺服机构谐振频率低和去耦精度低的问题,研究了运用动力学理论、控制理论与集成仿真技术相结合开展导引头伺服机构谐振频率和去耦精度分析的思想。通过对红外导引头的整体构成与工作原理进行细致研究,建立简化伺服机构的数学模型,得出了导引头伺服机构的谐振频率和振动形态。分析转动惯量和扭转刚度对谐振频率的影响程度,讨论了提高谐振频率的途径和影响伺服机构谐振频率的关键点。建立导引头伺服机构的简化虚拟样机,分别对转动惯量、扭转刚度、线性摩擦和载荷安装的偏心对谐振频率的影响进行仿真分析,得出了影响伺服机构谐振频率的关键部件和关键点,验证了数值计算和虚拟样机仿真分析的一致性。研究伺服控制系统的去耦精度理论,建立了伺服机构电流回路和速度回路的控制模型,并对速度控制器进行设计,通过改变控制器参数提高了伺服系统的去耦精度。综合运用控制系统仿真软件MATLAB/Simulink与虚拟样机软件ADAMS进行了去耦精度的虚拟样机联合仿真分析。论文所研究的谐振频率分析方法和去耦精度分析方法,为开展伺服机构的结构与控制的综合优化设计提供理论分析和计算依据。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2008-11-01)

去耦精度论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为了满足工业机器人用6维力传感器高精度、高刚度、大承载的性能要求,提出了一种局部去耦的设计方法,对重载Stewart 6维力传感器进行兼顾精度与刚度的综合优化.首先,通过结构参数优化,获取最优参数;其次,结合球铰去耦样机和无去耦措施样机的实验数据,分析得出耦合因素对传感器各支路输出特性的影响;再次,对传感器进行局部去耦设计,并通过有限元仿真加以验证.最后,样机实验结果显示相较于传统结构Stewart 6维力传感器,局部去耦的重载Stewart 6维力传感器除同样保留了较高的测试精度之外,在刚度方面也有大幅提升,可满足设计需求.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

去耦精度论文参考文献

[1].王迪,王雪梅,何岷,张金昌.弹载相控阵雷达单阵元高精度去耦方法[J].科学技术与工程.2019

[2].高波,王晨,屈文轩,满龙.基于局部去耦的重载Stewart6维力传感器精度与刚度的综合优化设计[J].机器人.2017

[3].苗少帅.导引头伺服机构谐振频率与去耦精度分析[D].国防科学技术大学.2008

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