导读:本文包含了比例积分观测器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:城市快速路网,交通密度估计,比例积分观测器,拥堵识别
比例积分观测器论文文献综述
郭宇奇,陈阳舟,李伟,张驰远[1]（2018）在《基于比例积分观测器的城市快速路交通密度估计与拥堵识别》一文中研究指出针对城市快速路网中只有部分路段检测器可用的情况,为了及时准确地估计整个路网中未布设检测器路段的交通密度并基于估计结果识别路段拥堵状况,提出了基于路网动态模型的比例积分观测器设计方法.首先,将元胞传输模型(cell transmission model,CTM)嵌入到动态图混杂自动机(dynamic graph hybrid automta,DGHA)框架中,对城市快速路网进行建模,并推导出了分段仿射线性系统(piecewise affine linear system,PWALS)模型;然后,基于该模型设计了切换类型的比例积分观测器,并采用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法求解观测器的比例增益和积分增益,从而实现对全路网密度的估计,因此,可以通过比较路段的估计密度是否大于其临界密度来识别拥堵的时间和位置;最后,分别以京通快速路和北京东叁环快速路为例进行仿真实验,结果显示所提方法是可行的.(本文来源于《北京工业大学学报》期刊2018年06期）
潘正伟,薛雅丽,章鸿翔[2]（2015）在《滑模观测器和比例积分的超机动动态逆控制》一文中研究指出研究了一种基于Super-twisting算法的滑模观测器和比例积分的超机动飞机动态逆控制方法。首先分析考虑推力矢量下的超机动飞机非线性特性,建立飞机非线性仿真平台;然后在快回路中针对飞行环境下外部直接干扰力矩,采用Super-twisting算法的滑模观测器估计干扰力矩,设计补偿控制律进行干扰抑制;慢回路中采用经典的比例积分控制弥补由非线性对消引起的系统逆误差;最后对设计的控制律进行大迎角下的"眼镜蛇"机动。仿真结果表明,设计的控制律使超机动飞机具有良好的快速性和稳定性。(本文来源于《电光与控制》期刊2015年09期）
张迎春,贾庆贤,李化义,耿云海[3]（2014）在《基于比例积分观测器的卫星姿控系统鲁棒故障重构》一文中研究指出针对卫星在轨运行出现执行机构故障问题,提出了一种基于观测器的卫星姿控系统鲁棒故障重构方法。首先,考虑卫星出现空间干扰、测量干扰以及噪声,建立欧拉离散时间卫星姿控系统模型。其次,设计一种离散比例积分观测器(proportional integral observer,PIO)实现卫星姿态角和姿态角速度估计,并利用前一时刻的故障重构值和输出估计误差迭代更新当前故障重构信息。然后,采用干扰解耦思想设计离散PIO解耦部分空间干扰,并利用H∞技术抑制剩余干扰和测量噪声的影响。另外,利用线性矩阵不等式工具箱求解了部分观测器增益矩阵。最后,仿真结果验证了所提故障重构方法的有效性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2014年09期）
钟麦英,矫成斌,李树胜,赵岩[4]（2014）在《基于比例多重积分观测器的叁轴惯性稳定平台加速度计测角误差估计》一文中研究指出航空遥感叁轴惯性稳定平台用于有效隔离飞行载体的偏航及姿态角运动,使成像载荷沿航向平稳飞行并保持载荷视轴对地垂直指向。通常情况下,稳定平台采用高精度位置姿态测量系统(Position and Orientation System,POS)作为姿态角传感器,一旦POS发生故障会导致平台失稳甚至危及载荷安全。为了提高平台运行可靠性并保证载荷安全,考虑了一种以加速度计作为姿态角冗余传感器的双工作模式,即POS组合工作模式和自主工作模式。当POS发生故障时平台切换到自主工作模式,依靠平台自身加速度计组件进行姿态控制。但与POS相比,加速度计测角易受载体扰动加速度影响从而导致测角误差较大,严重影响平台的稳定精度。针对这一问题,提出了一种基于比例多重积分(Proportional and Multiple-integral,PMI)观测器的加速度计测角误差估计方法,对平台系统建模及PMI观测器的设计过程进行了详细的论述,并利用真实飞行实验数据进行了性能测试。结果表明该方法对实际误差的估计精度达到0.0701°(RMS),可较好的估计出加速度计测角误差,为提高平台自主工作模式的稳定精度奠定基础。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2014年03期）
田薇[5]（2012）在《不确定线性系统基于自适应比例积分观测器的鲁棒故障检测》一文中研究指出在故障检测领域，基于观测器的故障检测被普遍应用。由于建模不确定性，环境等一些不确定因素的影响，基于鲁棒观测器的故障检测技术的研究和发展是最迫切的。本文针对含有建模不确定线性系统提出了一种广义自适应比例积分观测器。此观测器同时具有广义比例积分观测器和自适应观测器的优势，可以在一定程度上取得更好的检测效果。本文的主要思想是针对不含有模型不确定的系统设计广义比例积分观测器型的残差产生器，使得其残差信号满足对故障信号敏感，对外界未知干扰具有鲁棒性的要求；然后将此残差产生器作为参考模型，进而考虑不确定线性系统，对其设计鲁棒观测器，使鲁棒残差产生器与参考模型进行匹配，使他们之间的差别最小。基于此研究思想，主要研究成果如下：1)本文提出了一种新型的广义自适应比例积分观测器，将比例积分观测器的多自由度及自适应观测器的广阔的应用范围相结合，取得了更好的检测效果。2)对名义系统设计广义比例积分观测器部分，本论文通过对作用域范围的修改，降低了完全采用广义KYP引理所产生的保守性。3)在模型匹配部分，本文将鲁棒残差产生器与参考模型结合为一个系统进行进一步求解，并解决了系统维数扩展造成的求解复杂性问题，最后得出了LMI形式及自适应规律。最后，通过仿真验证得出，本文提出的方法对外界干扰是带有延迟的叁角函数时具有良好的性能。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2012-12-01）
武俊峰,董立志,艾岭[6]（2009）在《采样系统快时变扰动比例积分观测器鲁棒H_2/H_∞控制》一文中研究指出针对控制系统存在快时变扰动或噪声使传统观测器存在较大观测误差问题,依据鲁棒控制理论,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计鲁棒H2/H∞全维状态比例积分观测器。研究系统在快时变扰动情况下,采样系统基于改进比例积分观测器的状态观测效果及鲁棒稳定性,得到一类充分条件,给出快时变扰动观测器比例增益、积分增益、控制器增益以及鲁棒H2性能指标的求解方法。仿真结果表明:所设计的观测器鲁棒性强,提高了状态观测精确度。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2009年05期）
武俊峰,董立志,井明波[7]（2008）在《采样系统慢时变扰动比例积分观测器鲁棒控制》一文中研究指出针对控制系统存在扰动或噪声使传统观测器存在较大观测误差问题,依据鲁棒控制理论,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了鲁棒H2/H∞全维状态比例积分观测器。研究了系统存在慢时变扰动情况下,采样系统基于比例积分观测器的状态观测效果及鲁棒稳定性,得到了一类充分条件,给出了观测器比例增益、积分增益、控制器增益以及鲁棒H2性能指标的求解方法。仿真结果表明,所设计的观测器计算量小,鲁棒性强,提高了状态观测精确度。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2008年02期）
陈钢,王占山[8]（2007）在《具有未知输入干扰的比例积分观测器的改进设计》一文中研究指出本文提出对未知输入干扰采用比例积分的估计方法.该观测器不仅包含误差估计的比例和积分回路,而且在未知输入干扰的估计中增加了比例环节,不仅实现了状态估计,更重要的是加速和改善了对未知输入干扰的估计效果.并利用线性矩阵不等式技术实现了比例积分观测器的设计,最后通过仿真实例证明了本文方法的优越性.(本文来源于《内蒙古民族大学学报》期刊2007年02期）
张舜[9]（2007）在《比例积分型观测器的设计及其混沌同步中的应用》一文中研究指出第一部分首先介绍了对于一类单输出非确定性线性系统的比例积分观测器的设计方法,它可以使可测量噪声和模型误差的影响同时得到减弱。接下来,将上面的设计方法推广到一类单输出完全可观测的非线性系统。第二部分把上面提出的设计方法应用到混沌系统的同步中去。将通过Chua氏系统的比例积分观测器的同步的仿真,向大家证明比例积分观测器的设计方法在混沌系统同步中的有效性。首先介绍了一种比例积分观测器的新颖设计方法,它对于一类单输出非确定性线性系统它可以使可测量噪声和模型误差的影响同时得到减弱。(本文来源于《黑龙江科技信息》期刊2007年04期）
王占山,刘寅生[10]（2004）在《具有未知输入干扰的比例积分观测器的改进设计》一文中研究指出提出对未知输入干扰采用比例积分的估计方法 .该观测器不仅包含误差估计的比例和积分回路 ,而且在未知输入干扰的估计中增加了比例环节 ,实现了状态估计 ,加速和改善了对未知输入干扰的估计效果 .同时引入H∞ 跟踪性能指标 ,给出了观测器的设计过程 ,得到了估计误差的上界 ,并且该估计误差的上界与所设计的待定参数无关 .最后通过仿真实例证明了本文方法的有效性(本文来源于《沈阳工业学院学报》期刊2004年02期）
比例积分观测器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
研究了一种基于Super-twisting算法的滑模观测器和比例积分的超机动飞机动态逆控制方法。首先分析考虑推力矢量下的超机动飞机非线性特性,建立飞机非线性仿真平台;然后在快回路中针对飞行环境下外部直接干扰力矩,采用Super-twisting算法的滑模观测器估计干扰力矩,设计补偿控制律进行干扰抑制;慢回路中采用经典的比例积分控制弥补由非线性对消引起的系统逆误差;最后对设计的控制律进行大迎角下的"眼镜蛇"机动。仿真结果表明,设计的控制律使超机动飞机具有良好的快速性和稳定性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
比例积分观测器论文参考文献
[1].郭宇奇,陈阳舟,李伟,张驰远.基于比例积分观测器的城市快速路交通密度估计与拥堵识别[J].北京工业大学学报.2018
[2].潘正伟,薛雅丽,章鸿翔.滑模观测器和比例积分的超机动动态逆控制[J].电光与控制.2015
[3].张迎春,贾庆贤,李化义,耿云海.基于比例积分观测器的卫星姿控系统鲁棒故障重构[J].系统工程与电子技术.2014
[4].钟麦英,矫成斌,李树胜,赵岩.基于比例多重积分观测器的叁轴惯性稳定平台加速度计测角误差估计[J].中国惯性技术学报.2014
[5].田薇.不确定线性系统基于自适应比例积分观测器的鲁棒故障检测[D].哈尔滨工业大学.2012
[6].武俊峰,董立志,艾岭.采样系统快时变扰动比例积分观测器鲁棒H_2/H_∞控制[J].电机与控制学报.2009
[7].武俊峰,董立志,井明波.采样系统慢时变扰动比例积分观测器鲁棒控制[J].电机与控制学报.2008
[8].陈钢,王占山.具有未知输入干扰的比例积分观测器的改进设计[J].内蒙古民族大学学报.2007
[9].张舜.比例积分型观测器的设计及其混沌同步中的应用[J].黑龙江科技信息.2007
[10].王占山,刘寅生.具有未知输入干扰的比例积分观测器的改进设计[J].沈阳工业学院学报.2004