导读:本文包含了动态规划技术论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:作战任务,任务资源视图化,云资源规划,云资源重组
动态规划技术论文文献综述
何锡点,崔隽,刘祥,黄俊松[1]（2019）在《面向作战任务的云资源统一规划与动态重组技术》一文中研究指出针对云平台资源管理和使用与作战需求和任务系统部署相脱节问题,提出了基于典型作战任务的资源分配、面向作战任务资源的运行态呈现及基于任务优先级的资源动态重组和调度等技术,从资源池化、分配模板化、任务资源视图化以及资源调整动态化等角度解决问题,以支撑未来作战应用系统在云环境下的快速构建和稳定运行。最后,设计了一套面向作战任务的云资源统一规划与动态重组原型软件,并通过仿真试验验证了该技术的正确性和合理性。(本文来源于《指挥信息系统与技术》期刊2019年02期）
陈家璘,周正,陈敬佳,张明昭,叶露[2]（2018）在《基于动态规划技术的运行维护工单智能管理技术》一文中研究指出在现有通信管理系统(TMS)的基础上做出创新和延伸,引入移动运行维护及物联网概念与相关技术,研究移动运行维护技术在现有电力通信运行、维护中的应用,建立基于动态规划技术的智能化电力运行维护派工单管理技术,引入到电力企业电力通信网运行维护中,采用数字化存储、数据自动匹配、系统实现和其他技术方法展开标准化管理和数字转换,以工作列表的形式在操作和维护的过程中完成横向协调,在加以纵向数据分析的基础上,以各种类型的工作列表操作和维护人员与动态编程技术相结合,从而实现协同工作表、人员和工作指令的关联。(本文来源于《2018智能电网信息化建设研讨会论文集》期刊2018-12-01）
罗建平,张宏静[3]（2018）在《采用动态规划技术实现配电网恢复供电建议》一文中研究指出近年来虽然配电网在不断向智能化方向发展,但是仍然经常会发生故障,造成了电力供应的中断。所以必须加强智能电网的自动故障恢复功能,才能有效的降低线损,并提高供电运行的稳定性和可靠性。动态规划这种新型技术是智能电网实现自愈功能的重要技术手段,可以对配网故障进行准确的判断分析,并进行有效的排除。(本文来源于《数字通信世界》期刊2018年11期）
余建星,谭玉娜,余杨,王华昆,王彩妹[4]（2018）在《基于动态可靠性评估技术的张力腿平台检修规划方法》一文中研究指出结合张力腿平台在作业生命周期内的特点,提出一种基于动态可靠性的张力腿平台检修方案,对降低平台检修成本、保障平台服役期间的安全性具有重要意义。文中从数学模型的推导、验证及维修规划的制定叁方面进行了研究探讨。首先,分别以Weibull方程和疲劳寿命表示腐蚀和疲劳的作用,提出一种用于评估深海采油平台动态可靠性的数学模型;其次,采用蒙特卡罗法对张力腿平台的关键节点的动态可靠性计算数据进行合理性验证;最后,基于动态可靠性验算结果,结合模糊等级理论制定出张力腿平台的维修规划。结果表明,文中提出的动态可靠性模型符合深水浮式平台的可靠性变化趋势,对于设计寿命为25 a的张力腿平台,通过提出的检修规划方法,对平台的关键节点只需进行5次维修即可保证平台在服役期处于安全状态。(本文来源于《海洋技术学报》期刊2018年05期）
徐平[5]（2018）在《基于动态规划的船厂厂内运输管理技术研究》一文中研究指出随着船舶制造业的蓬勃发展,船厂厂内的生产物流越来越受到船舶企业的重视。它对产品的制造周期、生产效率发挥着重要的影响。在目前生产技术水平、管理模式一定的情况下,船舶企业通过提高生产物流效率可以很大程度上降低企业的生产成本、制造周期。GPS(Global Positioning System)、GIS(Geographic Information System)、4G(The 4th Generation Mobile Communication Technology)技术的不断发展成熟使得物流技术也不断发展壮大,实现了物流车辆的监控、调度、规划路线等功能为物流企业降低了配送成本、提高了配送效率。在生活服务方面,借助这些技术应运而生了许多打车软件。这些软件平台通过车辆信息和乘客信息的整合、运算、分析为乘客提供高效便利的出行服务。本论文借助4G、GPS、GIS等技术结合船厂厂内生产物流的特点设计并实现一套适合船厂生产物流的车辆运输管理系统。本文首先深入研究了GPS、4G、GIS的技术特点、原理及应用,又从生产物流的角度对船厂厂内的物流进行研究分析得出一套适合船厂生产物流的车辆调度模式并提出了该调度模式下系统的设计思路以及系统实施方案。在系统实现过程中重点研究了系统通信功能、数据库设计及访问、硬件集成工作并实现了基于GIS功能的车辆调度软件的开发。通过对4G、GPS、GIS叁大技术的结合,系统在调度中心软件中实现了车辆、任务的实时定位、信息收发、数据管理等功能,实现了船厂厂内生产物流中车辆信息、任务信息的集成以及车辆与任务的调度指挥等功能。(本文来源于《江苏科技大学》期刊2018-04-30）
金钊[6]（2018）在《基于光流算法的无人机动态航迹规划技术研究》一文中研究指出伴随计算机视觉、自动化及信息通信科技的高度发展,无人机自主巡线作业技术也逐渐成为各行各业争相研究应用热点技术。无人机路径规划是实现无人机电力自主巡线作业的核心技术之一,在无人机自主巡线作业过程中通过对无人机作业环境计算及传感器环境感知来为无人机提供一条安全、便捷的路径来帮助无人机完成作业。本文以无人机电力自主巡线作为研究点,针对无人机在自主巡线作业中涉及的关键技术进行研究,其主要研究内容如下:(1)无人机静态航迹规划算法研究:无人机静态航迹规划在无人机自主巡航作业过程中主要扮演无人机基础巡航路径导航的角色,但是由于启发信息驱动的传统蚁群算法在路径选择过程中具有随机性且容易陷入早熟而放缓算法收敛速度。因此,基于蚁群算法分布式结构,本文通过将人工势场算法局部导向性作为蚁群算法选择概率中的启发因子,将人工势场算法局部搜索环境适应能力与蚁群算法全局最优性优势互补来对蚁群算法进行改进,在秉承蚁群算法的全局性及鲁棒性同时,提高势场蚁群算法全局最优路径的搜索能力。(2)基于改进光流算法的无人机前向目标检测研究:在无人机执行航迹巡线作业过程中,由于随机环境与静态环境有所偏差导致无人机静态航迹规划难以保障无人机安全完成自主巡航任务。因此,本文以单目前向视觉传感器作为媒介,通过光流法来检测无人机前向静态目标,并利用叁帧差法来对无人机前向目标与景物进行分离来简化光流目标检测环境,并通过光流深度信息来计算无人机与目标之间的相对距离,提高光流算法潜在障碍物检测精度。(3)光流障碍物检测及平衡法动态避障研究:本文以无人机及静态航迹规划算法及无人机动态目标检测作为基础,以静态航迹规划所计算路径作为导航,通过对前向作业环境光流检测出的无人机前向目标相对距离进行测算,并通过光流平衡避障法来对无人机进行姿态控制,提高无人机自主巡线过程中的安全性。(本文来源于《电子科技大学》期刊2018-04-10）
闫琳宇[7]（2018）在《室内动态环境下移动小车的路径规划技术研究》一文中研究指出移动机器人自主导航主要分为定位和路径规划,其中路径规划是自主导航的决策部分。由于运行时环境和自身状态的不确定性,对移动机器人在线路径规划算法的实时性、鲁棒性要求都较高,使动态环境下移动机器人的路径规划成为一个高度复杂的问题。而现有路径规划算法还没能有效的解决机器人震荡和死锁问题,局部路径规划算法仍然比较缺乏,因此对动态环境下移动机器人的路径规划技术进行研究具有现实意义。本论文基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)搭建了移动机器人平台,重点研究了全局路径规划和局部路径规划算法等内容,并且将算法移植进移动机器人嵌入式平台中,通过实验验证了算法的有效性和优越性。本论文的具体研究工作及成果如下:首先搭建了基于ROS及Arm的移动机器人软硬件平台,搭建的实验平台能够正常运行且能进行人机交互。在全局路径规划中,提出用改进人工势场法(Artificial Potential Field Method,APFM)产生全局较优路径并利用粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)进行优化。针对传统APFM在路径规划中存在的局部最优问题,提出用障碍物势场值填充局部最小区域的方法。然后,利用PSO对改进APFM产生的路径进行优化。在PSO的评价函数中除了路径长度,还增加了安全性和平滑度的评价因子。通过仿真实验验证了该方法的可行性和优越性。在局部路径规划中,针对传统动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)存在的问题给出解决方案,提出将DWA与行为控制思想相结合来规划局部路径。根据滚动窗口内环境预测信息判断移动小车是否会与障碍物碰撞:若有碰撞风险采取避障行为,否则采取跟踪路径行为。通过仿真实验验证了该算法的可行性。最后分别在复杂的静态、动态环境下,在搭建的移动平台上对提出的改进路径规划算法进行了实验验证。结果表明,静态环境下,本文提出的PSO-APFM算法与A*算法相比规划出的路径长度、平滑度以及安全性指标都较优;在动态环境下,本文提出的改进DWA算法与传统DWA算法相比动态避障时间较短且稳定性较高。(本文来源于《东南大学》期刊2018-04-01）
李洋漾[8]（2018）在《基于动态规划多传感器检测前跟踪技术研究》一文中研究指出远距离预警雷达处于地,海面或者是水下等复杂环境中对微弱目标进行探测时,目标往往是淹没在强杂波之下。此外,随着当代飞机隐身性能和机动性能的提升,大大降低了目标发现的可能性和减少了雷达的预警时间,这使得防空系统更容易被突破。针对微弱目标跟踪问题,主要有两种解决方法。第一种是利用检测前跟踪方法(TBD),通过多帧积累,可以用时间积累来获取跟踪性能的增益。第二种方法是用多个雷达组网来进行微弱目标跟踪,通过多个雷达的科学布站,可以获得跟踪性能空间增益。本文提出的基于动态规划多传感器检测前跟踪技术研究综合利用检测前跟踪技术和多传感器融合技术的优势,旨在显着提升对微弱目标的跟踪性能。本文针对基于动态规划的多传感器检测前跟踪算法,分别研究了集中式和分布式的融合方法,主要工作如下:1针对基于检测前跟踪多传感器集中式融合,提出了一种基于检测前跟踪的不同分辨率多传感器集中式融合算法。通过异分辨率传感器转化方法和自适应改变状态转移区域,可以实现异分辨率传感器的集中式融合,并且显着提升微弱目标跟踪性能。2针对基于检测前跟踪多传感器分布式融合,提出了迭代滤波异步融合方法。通过一种迭代滤波器和异步数据转换,可以实现异步数据融合,并且显着提升微弱目标跟踪结果,降低航迹丢失率和提升整个多传感器系统的鲁棒性。3针对基于检测前跟踪多传感器分布式融合,提出了一种基于粒子滤波异步融合算法,通过粒子滤波器和异步数据转化,可以实现传感器的异步数据融合,并且和迭代滤波器相比可以进一步提升对微弱目标的跟踪性能。以上提出的所有算法均经过仿真验证,并且完成了和对应传统算法的对比,证明了本文所提出算法在弱目标跟踪领域的有效性。(本文来源于《电子科技大学》期刊2018-03-30）
卢志强,高登山[9]（2018）在《电动汽车技术评估中情景规划动态评估模型的构建思路》一文中研究指出现如今,由于石油石化等传统能源类型在我国相关市场领域之中的实际发展状况相对较慢,且能源价格持续性走高,因此当前传统汽车行业在未来市场发展建设之中的实际发展不容乐观。在这一背景下,加大电动汽车这一全新能源领域汽车制造业的建设发展不仅有利于我国能源可持续性发展战略的具体落实,同时对我国新能源汽车相关技术的实际革新具有着促进意义。就此看来,对电动汽车技术评估中的情景规划动态评估模型进行应用构建具有较高的研究价值。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2018年03期）
李颖,王玉焕,高永,曾荣俊[10]（2017）在《城市规划视角下的公交网络动态评价技术与应用实证》一文中研究指出针对当前传统的城市公共交通评价视野局限于交通系统内,评价方法以静态、人工调查数据为主,已经不能满足当前蓬勃发展的公共交通建设需求的问题.立足于城市用地功能、居民出行、道路交通一体化考量的整体视角,应用大数据资源和技术,结合城市规划研究方法,围绕公共交通与城市功能的契合关系,设计提出了以可达性、快捷性、高效性、稳定性及公交服务指数为核心的城市公共交通网络动态评价"五维"体系,并依托张家口、贵阳的实际数据,通过实证分析验证了该指标体系的有效性、敏感性和科学性.(本文来源于《交通工程》期刊2017年05期）
动态规划技术论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在现有通信管理系统(TMS)的基础上做出创新和延伸,引入移动运行维护及物联网概念与相关技术,研究移动运行维护技术在现有电力通信运行、维护中的应用,建立基于动态规划技术的智能化电力运行维护派工单管理技术,引入到电力企业电力通信网运行维护中,采用数字化存储、数据自动匹配、系统实现和其他技术方法展开标准化管理和数字转换,以工作列表的形式在操作和维护的过程中完成横向协调,在加以纵向数据分析的基础上,以各种类型的工作列表操作和维护人员与动态编程技术相结合,从而实现协同工作表、人员和工作指令的关联。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
动态规划技术论文参考文献
[1].何锡点,崔隽,刘祥,黄俊松.面向作战任务的云资源统一规划与动态重组技术[J].指挥信息系统与技术.2019
[2].陈家璘,周正,陈敬佳,张明昭,叶露.基于动态规划技术的运行维护工单智能管理技术[C].2018智能电网信息化建设研讨会论文集.2018
[3].罗建平,张宏静.采用动态规划技术实现配电网恢复供电建议[J].数字通信世界.2018
[4].余建星,谭玉娜,余杨,王华昆,王彩妹.基于动态可靠性评估技术的张力腿平台检修规划方法[J].海洋技术学报.2018
[5].徐平.基于动态规划的船厂厂内运输管理技术研究[D].江苏科技大学.2018
[6].金钊.基于光流算法的无人机动态航迹规划技术研究[D].电子科技大学.2018
[7].闫琳宇.室内动态环境下移动小车的路径规划技术研究[D].东南大学.2018
[8].李洋漾.基于动态规划多传感器检测前跟踪技术研究[D].电子科技大学.2018
[9].卢志强,高登山.电动汽车技术评估中情景规划动态评估模型的构建思路[J].电子技术与软件工程.2018
[10].李颖,王玉焕,高永,曾荣俊.城市规划视角下的公交网络动态评价技术与应用实证[J].交通工程.2017