导读:本文包含了坡道起步论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:小乌龟,听写作文,坡道起步
坡道起步论文文献综述
唐玉华,陈建平[1]（2019）在《“述录”——作文的坡道起步》一文中研究指出苏联着名教育家苏霍姆林斯基说:"每一个儿童就其天资来说,都是‘诗人’,只要在教学方法上‘打开创作的源泉’,就能使‘诗人’的琴弦发出美妙的乐声。"然而,现实生活中,学生讨厌作文,惧怕作文的现象仍普遍存在,无话可说、无情可抒成了学生作文的通病,他们写出的作文严重脱离生(本文来源于《新作文(小学作文创新教学)》期刊2019年11期）
张利鹏,王胜,袁心茂[2]（2019）在《分布式驱动智能汽车对开坡道起步双重转向控制》一文中研究指出匹配多套分布式驱动系统可以提升智能汽车的动力学控制能力,但该车在对开坡道起步时仍会存在动力性与方向稳定性难以兼顾问题。提出并验证一种结合主动转向与差动转向的分布式驱动智能汽车双重转向控制方法。根据各驱动轮独立可控的特点,分析对开坡道起步时施加双重转向控制的必要性;根据左右轮驱动力不等导致车辆产生差动转向而偏离直行路线的现象,基于模型预测控制设计出前轮主动转向控制器;结合设计的主动转向控制器与已有的分布式驱动汽车转矩自适应驱动防滑控制器,完成双重转向控制器设计;通过仿真分析和实车道路试验,验证了所设计控制器的控制效果。研究表明:施加双重转向控制,可以使分布式驱动智能汽车尽可能充分利用其自身驱动力和路面可提供的最大附着力;同时,能够根据实时的车身姿态参量和所在位置信息计算出相应的附加转向盘转角,通过主动转向使横向偏移量大幅降低。所提出的基于差动转向与主动转向相结合的双重转向控制,可以全面改善车辆的通过性和方向稳定性。(本文来源于《机械工程学报》期刊2019年20期）
唐玉华[3]（2019）在《“述录”让习作坡道起步》一文中研究指出学生的习作表达应该是由浅入深、由易到难,而不是到了叁年级突然有了作文的起步教学,令学生谈"文"色变。根据儿童的心理发展规律,笔者选择"述录"的教学方法,使小学生习作在不知不觉中起步,在潜移默化中对作文产生兴趣,建立信心,达到爱上作文、会写作文的目的。所谓"述录"作文,即引导学生(特别是幼儿、低年级的孩子)对所见到的事、物、景、图有条理地描述,或对所听故事、事件进行复述,或对对话、讲解进行转述,(本文来源于《教学与管理》期刊2019年20期）
吴兵显,周萍[4]（2019）在《基于纯电动汽车的坡道起步控制策略研究》一文中研究指出为了保证纯电动汽车在各坡度的坡道上均能完成无油门平稳起步,提出了一种驱动电机和制动器协调配合的自适应起步控制方法。在现代MATLAB/Simulink仿真软件平台上搭建起步控制仿真模型,从起步冲击度、溜坡距离和坡度识别精度叁方面进行了仿真模拟。仿真结果表明,提出的起步控制策略不仅能保证车辆在不同坡度的坡道上起步冲击度小、不溜车,而且坡度识别精度高,具备良好的坡道自适应能力。(本文来源于《农业装备与车辆工程》期刊2019年05期）
陈俊武[5]（2019）在《基于力矩信号的汽车坡道起步性能分析》一文中研究指出驾驶员经常在坡道起步时熄火,甚至溜车。在交通拥挤的城市或立交桥上,溜车经常会引起严重的交通事故。有些驾驶员在某些情况下忘记摘挡,在再次点火时,若手刹刹车不足或刹车失灵很容易造成车辆窜动,造成不必要的严重后果。通过对汽车坡道起步的力矩分析,设计出一款针对手动挡汽车的坡道起步辅助检测力矩传感器,保证汽车坡道平稳起步。(本文来源于《自动化应用》期刊2019年02期）
王洪亮,彭湃,谷文豪[6]（2018）在《基于逻辑门限控制的EPB坡道起步仿真与试验研究》一文中研究指出本文中基于逻辑门限控制方法提出气压式电子驻车制动器(EPB)的坡道起步控制策略。首先,分析了气压式EPB的工作原理和车辆坡道起步的过程,建立了坡道起步过程中EPB气压控制模型,提出了坡道起步的控制目标;然后,研究了试验车的EPB电磁阀的工作特性,并提出了坡道起步中的气压式EPB逻辑门限控制方法;最后,利用Matlab/Simulink和Truck Sim进行逻辑门限控制方法的联合仿真,并进行实车试验。仿真和试验结果表明,采用本文中提出的坡道起步的气压式EPB逻辑门限控制方法,车辆制动释放延迟较短,坡道起步效果更好。(本文来源于《汽车工程》期刊2018年11期）
莫旭辉,朱园园,杨辉[7]（2018）在《电动汽车坡道起步电机转速控制研究》一文中研究指出为实现纯电动汽车的平稳起步,并对坡道路况具有良好的鲁棒性。通过对车辆起步过程的动力学分析,建立了电动汽车坡道起步电机转速控制系统的原理模型,明确了车辆起步扭矩补偿是电机达到目标转速的控制重点,并提出了采用增量PI算法的以电机转速偏差为输入、起步扭矩补偿为输出的起步控制器。利用AVL Cruise与MATLAB/Simulink软件联合建模方法,建立整车模型和起步控制器模型,并进行纯电动样车起步性能仿真和道路试验。结果表明:试验结果与仿真结果基本一致,样车能够在不同坡道路面快速平稳起步,并能够以设定的目标车速爬行,同时满足各评价指标的要求。(本文来源于《计算机仿真》期刊2018年04期）
孙延[8]（2017）在《EPB电控驻车制动系统坡道辅助起步控制策略研究》一文中研究指出近些年来,随着消费者对于汽车安全性的重视,以及电控技术的发展,EPB(Electric Parking Brake)电控驻车制动系统也受到了越来越多的重视。论文重点研究了EPB的辅助坡道起步控制策略,通过对起步过程整体的运动与受力分析,制定出合适的控制策略,并在simulink环境下建立了对应的仿真模型。通过设定动态输入参数的方式,得到了控制策略系统仿真模型的输出曲线。最后通过仿真检验模型与策略的匹配度,并得出策略的可行性与优势所在,对EPB的后期研究开发有所帮助。(本文来源于《Infats Proceedings of the 14th International Forum of Automotive Traffic Safety》期刊2017-12-01）
王洪亮,张庆渴,谷文豪,黄涤[9]（2017）在《基于PID控制的坡道起步控制仿真与试验研究》一文中研究指出针对汽车坡道起步过程中的驻车制动力释放滞后问题,提出了坡道起步过程中气压式电子驻车系统的PID控制方法。首先,在AMEsim中建立了简化的气压式电子驻车系统模型,进行驻车制动释放过程的仿真,并通过实车试验,验证了模型的正确性。接着提出了坡道起步过程中气压式电子驻车制动系统的PID控制方法,根据坡道阻力和发动机驱动力算得目标气压,搭建了气压式电子驻车系统的PID控制模型,并进行了坡道起步过程的仿真和实车试验验证。结果表明,所提出的电子驻车制动系统的PID控制方法能准确控制驻车制动气压值随目标气压的变化,驻车制动释放及时,有效解决了驻车制动力释放滞后的问题,达到良好的坡道起步效果。(本文来源于《汽车工程》期刊2017年04期）
谷文豪[10]（2016）在《基于气压式EPB的汽车坡道起步控制研究》一文中研究指出坡道起步作为汽车行驶的典型工况,是较为复杂的驾驶操作,坡道起步辅助系统不但可以避免驾驶员操作失误造成的事故,还可以延长车辆使用寿命。电子驻车制动系统(Electrical Park Brake,EPB)将行车过程中的临时性制动和泊车功能整合在一起,并且实现了驻车制动的智能化,提高驾驶与操纵的舒适性与便捷性。针对车辆坡道起步问题,提出基于气压式EPB的汽车坡道起步控制策略。分析了坡道起步过程中的受力变化以及气压式EPB工作原理,提出理想坡道起步过程和坡道起步控制的难点。研究了复合式制动气室结构和力学特性,提出坡道起步控制目标,并设计了坡道起步控制流程图。提出以滑磨功和冲击度作为坡道起步品质的评价指标,针对基于EPB的坡道起步控制策略,对滑磨功进行分解,提出由于制动力释放延迟造成的滑磨功计算公式。针对坡道阻力识别做了深入探讨,对坡道角度和汽车质量分别进行研究。分析了影响倾角传感器测量精度的因素,提出动态与静态角度修正算法和滤波算法。设计了基于纵向动力学公式的汽车质量识别算法,并进行整车试验验证。研究了电磁阀的工作特性,提出了电磁阀的PWM-PFM控制方式。研究了坡道起步过程中驱动力矩与制动力之间的对应关系,提出了坡道起步需求气压理想控制目标,分析比较了 Bang-Bang控制算法和逻辑门限控制算法。进行了坡道起步控制策略的建模和仿真分析,验证了坡道起步控制策略的可行性。在某越野试验车辆上进行了实车验证,试验数据表明:在控制制动气压的跟随效果上,逻辑门限控制较之Bang-Bang控制更适用于本文提出的坡道起步控制。针对坡道起步评价指标的分析,提出合理性假设,验证了本文设计的坡道起步控制策略有效改善了滑磨功和冲击度,说明该控制策略的可行性。(本文来源于《南京理工大学》期刊2016-12-01）
坡道起步论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
匹配多套分布式驱动系统可以提升智能汽车的动力学控制能力,但该车在对开坡道起步时仍会存在动力性与方向稳定性难以兼顾问题。提出并验证一种结合主动转向与差动转向的分布式驱动智能汽车双重转向控制方法。根据各驱动轮独立可控的特点,分析对开坡道起步时施加双重转向控制的必要性;根据左右轮驱动力不等导致车辆产生差动转向而偏离直行路线的现象,基于模型预测控制设计出前轮主动转向控制器;结合设计的主动转向控制器与已有的分布式驱动汽车转矩自适应驱动防滑控制器,完成双重转向控制器设计;通过仿真分析和实车道路试验,验证了所设计控制器的控制效果。研究表明:施加双重转向控制,可以使分布式驱动智能汽车尽可能充分利用其自身驱动力和路面可提供的最大附着力;同时,能够根据实时的车身姿态参量和所在位置信息计算出相应的附加转向盘转角,通过主动转向使横向偏移量大幅降低。所提出的基于差动转向与主动转向相结合的双重转向控制,可以全面改善车辆的通过性和方向稳定性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
坡道起步论文参考文献
[1].唐玉华,陈建平.“述录”——作文的坡道起步[J].新作文(小学作文创新教学).2019
[2].张利鹏,王胜,袁心茂.分布式驱动智能汽车对开坡道起步双重转向控制[J].机械工程学报.2019
[3].唐玉华.“述录”让习作坡道起步[J].教学与管理.2019
[4].吴兵显,周萍.基于纯电动汽车的坡道起步控制策略研究[J].农业装备与车辆工程.2019
[5].陈俊武.基于力矩信号的汽车坡道起步性能分析[J].自动化应用.2019
[6].王洪亮,彭湃,谷文豪.基于逻辑门限控制的EPB坡道起步仿真与试验研究[J].汽车工程.2018
[7].莫旭辉,朱园园,杨辉.电动汽车坡道起步电机转速控制研究[J].计算机仿真.2018
[8].孙延.EPB电控驻车制动系统坡道辅助起步控制策略研究[C].InfatsProceedingsofthe14thInternationalForumofAutomotiveTrafficSafety.2017
[9].王洪亮,张庆渴,谷文豪,黄涤.基于PID控制的坡道起步控制仿真与试验研究[J].汽车工程.2017
[10].谷文豪.基于气压式EPB的汽车坡道起步控制研究[D].南京理工大学.2016