导读:本文包含了串级约束控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:串级控制,预测控制,过热汽温系统,约束
串级约束控制论文文献综述
冯建苗,李少远[1]（2011）在《电厂过热汽温串级系统的约束预测控制》一文中研究指出针对实际电厂过热汽温系统中减温水阀门受到物理约束限制,外环控制器计算的设定值造成执行机构饱和从而影响系统性能的问题,提出了串级预测控制算法,并采用约束预测控制算法进行求解,在系统约束范围内求得系统性能的优化解,对电厂过热汽温控制系统进行了仿真论证.仿真结果表明,过热汽温系统控制量能被有效控制在约束范围内,并且系统保持了良好的运行结果.(本文来源于《上海交通大学学报》期刊2011年10期）
王家军,许镇琳,王豪,汪剑鸣[2]（2002）在《具有不完整约束的轮式移动机器人的串级跟踪控制》一文中研究指出针对轮式移动机器人系统的不完整特性模型,把其模型转化为两个线性时变系统,并运用串级控制方法使得系统达到全局K-指数稳定。最后通过仿真证明了系统设计的有效性。(本文来源于《制造业自动化》期刊2002年06期）
串级约束控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对轮式移动机器人系统的不完整特性模型,把其模型转化为两个线性时变系统,并运用串级控制方法使得系统达到全局K-指数稳定。最后通过仿真证明了系统设计的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
串级约束控制论文参考文献
[1].冯建苗,李少远.电厂过热汽温串级系统的约束预测控制[J].上海交通大学学报.2011
[2].王家军,许镇琳,王豪,汪剑鸣.具有不完整约束的轮式移动机器人的串级跟踪控制[J].制造业自动化.2002