本文主要研究内容
作者李铭（2019）在《滑翔飞行器激光雷达探测目标避障轨迹仿真》一文中研究指出：对滑翔飞行器激光雷达探测目标避障轨迹进行优化,能够提高飞行的安全性。对激光雷达探测目标避障轨迹进行研究,需要对轨迹优化问题的控制变量进行离散化处理,构建滑翔轨迹优化问题模型。传统方法构建飞行器轨迹优化模型,设计滑翔飞行器避障轨迹优化方案,但忽略了对控制变量的离散化处理,导致无法保证轨迹通过航路点,提出基于混合粒子群算法的滑翔飞行器激光雷达探测目标避障轨迹优化方法。仅考虑飞行器纵向平面内的运动,构建飞行器滑翔过程运动学模型及气动模型,采用分段参数化策略对轨迹优化问题的控制变量进行离散化处理。考虑优化轨迹必须通过航路点这一要求,综合热流、过载、动压、航路点过程约束和末端约束构建滑翔轨迹优化问题模型。利用混合粒子群算法求解最优滑翔轨迹。实验结果表明,所提方法可以快速设计出满足多种约束条件的滑翔飞行优化轨迹。
Abstract
dui hua xiang fei hang qi ji guang lei da tan ce mu biao bi zhang gui ji jin hang you hua ,neng gou di gao fei hang de an quan xing 。dui ji guang lei da tan ce mu biao bi zhang gui ji jin hang yan jiu ,xu yao dui gui ji you hua wen ti de kong zhi bian liang jin hang li san hua chu li ,gou jian hua xiang gui ji you hua wen ti mo xing 。chuan tong fang fa gou jian fei hang qi gui ji you hua mo xing ,she ji hua xiang fei hang qi bi zhang gui ji you hua fang an ,dan hu lve le dui kong zhi bian liang de li san hua chu li ,dao zhi mo fa bao zheng gui ji tong guo hang lu dian ,di chu ji yu hun ge li zi qun suan fa de hua xiang fei hang qi ji guang lei da tan ce mu biao bi zhang gui ji you hua fang fa 。jin kao lv fei hang qi zong xiang ping mian nei de yun dong ,gou jian fei hang qi hua xiang guo cheng yun dong xue mo xing ji qi dong mo xing ,cai yong fen duan can shu hua ce lve dui gui ji you hua wen ti de kong zhi bian liang jin hang li san hua chu li 。kao lv you hua gui ji bi xu tong guo hang lu dian zhe yi yao qiu ,zeng ge re liu 、guo zai 、dong ya 、hang lu dian guo cheng yao shu he mo duan yao shu gou jian hua xiang gui ji you hua wen ti mo xing 。li yong hun ge li zi qun suan fa qiu jie zui you hua xiang gui ji 。shi yan jie guo biao ming ,suo di fang fa ke yi kuai su she ji chu man zu duo chong yao shu tiao jian de hua xiang fei hang you hua gui ji 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自计算机仿真的李铭，发表于刊物计算机仿真2019年06期论文，是一篇关于滑翔飞行器论文,激光雷达论文,探测目标论文,避障论文,轨迹优化论文,计算机仿真2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自计算机仿真2019年06期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。