导读:本文包含了路径插值论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:工业机器人,叁次Bé,zier叁角样条插值,轨迹规划,轨迹精度
路径插值论文文献综述
靳岚,赵莉,谢黎明[1]（2019）在《基于叁次Bézier叁角样条插值的工业机器人连续路径轨迹规划》一文中研究指出针对工业机器人连续路径轨迹的稳定性及轨迹规划精度问题,采用叁次Bézier叁角样条曲线完成指定的工业机器人连续路径的轨迹规划。仿真结果表明,采用叁次Bézier叁角样条插值规划不仅能得到平滑连续的速度和加速度曲线,且轨迹精度相对较高,运算方便。(本文来源于《机械设计与制造工程》期刊2019年04期）
杜红,杨虹,赵国亮[2]（2019）在《基于双参数叁次样条插值的刀具加工路径优化》一文中研究指出为了解决复杂曲面加工外轮廓转角的加工路径优化问题,提出了双参数可调叁次样条插值曲线构造方法。通过合理地选择控制点和调节叁次样条函数的双参数,能更灵活地规划加工路径,实现了任意角度的弧线和扭线的走势。文中所提方法使得刀尖运动路径更平稳、连续,实现了锐角情况下外轮廓转角的加工路径优化,有效地降低了加工速度突变造成的加工过程对机床的冲击。(本文来源于《黑龙江科技大学学报》期刊2019年02期）
郭梦诗,曹毅,张亚宾,刘海洲[3]（2018）在《基于插值算法的平面机器人机械臂路径规划研究》一文中研究指出本文首先建立平面工作空间和障碍物的点云模型,并应用计算机图形学的方法得到无障碍边界曲线;其次,在考虑机器人运动起止点位置的基础上,通过几何包络算法给出了矩形避障包络曲线构成的路径;再次,基于机器人运动过程中的运动平滑性,通过二次和叁次B样条曲线对上述路径进行光滑拟合;最后用cscvn函数进行叁次样条插值对比。实验的仿真结果表明,不同的插值曲线都可以达到平滑的结果,验证了算法的有效性。(本文来源于《电工技术》期刊2018年18期）
邓岳川,谷双喜[4]（2018）在《克里金插值的多路径误差空间分布特征》一文中研究指出针对多路径误差的空间分布特征,该文提出采用克里金插值法构建多路径误差的空间插值模型。通过采用ArcGIS中克里金插值工具构建的多路径误差的空间插值模型,较好地展现出多路径误差与测站位置、反射源距离等因素的空间分布特征。实验结果表明:对比泛克里金插值法、普通克里金插值法、简单克里金插值法3种方法构建的多路径误差插值模型,普通克里金插值法的效果最好。研究成果直观反映出在林区、多层建筑物等环境下多路径误差影响较大,还预测出未采样区域的多路径误差影响范围,该研究成果可应用于GPS观测站选址、GPS测量技术设计等领域。该文从空间分布特征的角度提出了一种新的研究多路径误差特性的思路,实现了对指定测区内的多路径误差的空间分布特征的探究。(本文来源于《测绘科学》期刊2018年04期）
陆峰,章永进,李鹏,赵明[5]（2016）在《无人车导航路径关键点插值算法》一文中研究指出为解决无人车导航路径关键点插值问题,利用Catmull-Rom样条插值方法对关键点插值算法进行研究。在分析Catmull-Rom样条插值算法原理的基础上进行编程,并综合考虑比较B样条插值和叁次样条插值方法的优缺点,提出利用Catmull-Rom样条插值方法对关键点进行插值。经验证,该插值方法使插值曲线经过关键点,且插值算法不受坐标分布的影响,并对提供的点坐标的排列没有严格要求,能够满足无人车路径选择的需要。(本文来源于《军事交通学院学报》期刊2016年02期）
杨富超,吴媛[6]（2014）在《基于闭合B样条插值的汽轮机叶片测量路径规划》一文中研究指出如何根据汽轮机叶片型面模型的理论数据点及测量路径约束条件,准确获取实际测头位置是叶片型面测量的关键所在。在已知汽轮机叶片型面模型设计型线理论点的情况下,提出了采用闭合B样条插值法求叶片型面理论曲线,并采用拟追赶法反求B样条插值曲线控制顶点的基于闭合B样条插值的汽轮机叶片测量路径规划模型及其相应算法。数据表明,测量路径符合叶片曲率变化,且路径变化在景深范围内,可以很好地满足高精度叶片型面的测量要求。(本文来源于《河南机电高等专科学校学报》期刊2014年06期）
陶建明,宋爱平,易旦萍[7]（2014）在《基于叁次叁角插值样条的数控运动路径规划》一文中研究指出为了更好地描述工程中复杂的数控加工运动轨迹,实现轨迹段间的平滑过渡,提出了一种基于特殊基函数的可调形叁次叁角插值样条曲线。该曲线具有一阶(C1)连续性,可以精确表示直线、圆弧及叁次抛物线等常见工程曲线。给定控制点信息,改变调形系数,可以得到不同形状的插值样条曲线;通过在数控运动相邻加工段拐角处附近选择合适的控制点及调形系数,可以实现拐角的平滑过渡,从而保证运动路径的平稳、进给速度的连续,降低对机床的冲击。(本文来源于《现代制造工程》期刊2014年05期）
李心怡,方伟华,林伟[8]（2014）在《西北太平洋热带气旋路径及强度插值方法比较研究》一文中研究指出热带气旋最佳路径数据集整编了历史热带气旋的中心点经纬度,以及中心最低气压、最大风速等强度信息,其记录时间间隔为6h.研究中经常需要时间分辨率更高的路径及强度信息,因此需要对已有数据进行插值.为了寻找适合热带气旋路径及强度特点的插值方法,本文首先回顾各种数学插值方法,利用线性、抛物线样条及叁次样条函数,对西北太平洋1949—2010年最佳热带气旋路径及强度数据进行插值;其次,针对部分形状特别不规则的热带气旋路径,基于线性、抛物线样条及叁次样条函数设计自适应插值算法;然后,定义插值误差并作为指标检验各方法插值效果.结果表明:1)叁次样条插值方法可有效地对大多数较为光滑的路径进行插值;2)自适应插值算法对不规则路径的插值效果最好但计算量稍大;3)线性插值方法对强度插值效果最好.(本文来源于《北京师范大学学报(自然科学版)》期刊2014年02期）
李建普[9]（2014）在《基于B样条插值的高精度型面测量路径规划》一文中研究指出为了解决型面检测时测量路径的规划问题,提高型面测量的效率和精度,本文针对单光束激光叁角法非接触式型面检测专用测量系统,提出了基于B样条曲线插值的测量路径规划模型。针对影响单光束激光测量精度和效率的因素:景深范围、测头倾角等,利用B样条曲线插值模型规划出测量点的位置,使测量运动路径紧密结合型面曲率变化,提高了实际测量精度及效率,解决了大型型面测量的路径规划难题。(本文来源于《中国新技术新产品》期刊2014年07期）
桑运云,孙军晓,焦淑萍,金艳萍,陈院生[10]（2014）在《起伏地表下基于抛物插值的最短路径射线追踪》一文中研究指出基于射线理论的初至波走时层析静校正是解决复杂地表静校正问题的实用方法,其核心技术是射线追踪。基于抛物插值的最短路径射线追踪方法利用最短路径、动态网格和抛物旅行时插值实现了初至波射线路径的追踪和初至走时的准确求取,但起伏地表条件下起伏界面的存在给射线追踪带来了许多问题。为此,对基于抛物插值的最短路径射线追踪算法进行了改进,将起伏地表及地下界面精确地投影到部分网格节点上,实现了起伏地表下的初至波路径的射线追踪。通过模型和实际资料试算,证明了改进后的算法适用于起伏地表条件下的近地表层析速度建模和静校正量计算。(本文来源于《石油物探》期刊2014年02期）
路径插值论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了解决复杂曲面加工外轮廓转角的加工路径优化问题,提出了双参数可调叁次样条插值曲线构造方法。通过合理地选择控制点和调节叁次样条函数的双参数,能更灵活地规划加工路径,实现了任意角度的弧线和扭线的走势。文中所提方法使得刀尖运动路径更平稳、连续,实现了锐角情况下外轮廓转角的加工路径优化,有效地降低了加工速度突变造成的加工过程对机床的冲击。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
路径插值论文参考文献
[1].靳岚,赵莉,谢黎明.基于叁次Bézier叁角样条插值的工业机器人连续路径轨迹规划[J].机械设计与制造工程.2019
[2].杜红,杨虹,赵国亮.基于双参数叁次样条插值的刀具加工路径优化[J].黑龙江科技大学学报.2019
[3].郭梦诗,曹毅,张亚宾,刘海洲.基于插值算法的平面机器人机械臂路径规划研究[J].电工技术.2018
[4].邓岳川,谷双喜.克里金插值的多路径误差空间分布特征[J].测绘科学.2018
[5].陆峰,章永进,李鹏,赵明.无人车导航路径关键点插值算法[J].军事交通学院学报.2016
[6].杨富超,吴媛.基于闭合B样条插值的汽轮机叶片测量路径规划[J].河南机电高等专科学校学报.2014
[7].陶建明,宋爱平,易旦萍.基于叁次叁角插值样条的数控运动路径规划[J].现代制造工程.2014
[8].李心怡,方伟华,林伟.西北太平洋热带气旋路径及强度插值方法比较研究[J].北京师范大学学报(自然科学版).2014
[9].李建普.基于B样条插值的高精度型面测量路径规划[J].中国新技术新产品.2014
[10].桑运云,孙军晓,焦淑萍,金艳萍,陈院生.起伏地表下基于抛物插值的最短路径射线追踪[J].石油物探.2014
标签：工业机器人; 叁次Bé; zier叁角样条插值; 轨迹规划; 轨迹精度;