导读:本文包含了侵界检测论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:立体视觉,叁维重建,并行计算,异物检测
侵界检测论文文献综述
魏巍[1]（2014）在《基于立体视觉的异物侵界检测方法研究》一文中研究指出随着我国高速铁路的飞速发展,铁路网规模与日俱增,铁路线路的安全运营益发重要。然而,目前铁路线路异物检测技术滞后于应用需求,因异物侵限导致的铁路事故时有发生,带来惨痛的人员伤亡和经济损失。本文提出了基于立体视觉的异物侵界检测方法,克服了目前铁路异物检测技术存在的技术难题,有效提高了异物检测的准确性,对于保证列车行车安全具有重要的实际意义。本文首先进行了铁路异物侵限检测系统总体方案设计,然后介绍了立体视觉的原理及技术,在此基础上进行了系统软硬件设计,最后通过一系列实验测试了系统的性能和准确性。论文重点研究内容包括相机标定、图像校正、图像匹配以及叁维重建等技术。通过MATLAB相机标定工具箱完成了相机的标定,根据相机标定结果使用OpenCV中的图像校正函数完成了图像的去畸变校正和平行校正,根据SAD块匹配算法实现了图像的立体匹配,采用汇聚式立体视觉模型完成了匹配点的叁维重建,有效解决了传统的基于平行式立体视觉模型的叁维重建结果不准的问题。针对目前基于立体视觉的叁维重建普遍存在的计算速度慢的问题,提出采用CUDA并行计算构架优化程序设计的方法,有效提高了系统的实时性。在实验室和地铁现场环境下对系统进行测试,实现了尺寸超过30cm×30cm×30cm异物的检测与报警,实验结果显示,本系统能够实时准确地检测到入侵的异物。采用立体视觉的方法对铁路线路进行叁维重建,根据叁维重建结果进行异物侵界检测,有效克服了传统基于图像差分的异物检测方法存在的静止异物的漏检、阴影的误检和无法定位异物等问题。(本文来源于《北京交通大学》期刊2014-03-16）
魏强[2]（2009）在《基于双目立体视觉的异物侵界检测系统设计》一文中研究指出随着高速铁路及城市轨道交通的快速发展,轨道交通安全已越来越重要。在高速铁路跨越和并行既有线施工或正常运营的过程中,时常会出现异物侵界进入轨道的情况,对行车安全产生严重隐患。因此本论文结合双目立体视觉研究设计异物侵界检测报警系统具有重要的意义。双目立体视觉原理模拟人的双眼对同一物体从不同角度拍摄图像,通过立体匹配等图像处理运算求得视差,再利用叁角测量原理恢复出被拍摄物体的叁维信息。论文首先对双目立体视觉系统的相机标定、图像处理、立体匹配、叁维重建等关键技术进行了研究。利用Harris角点检测算法提取特征点,并将特征点数据用于基于BP神经网络的相机标定;通过对原始图像进行灰度修正、去噪滤波、对比度增强、差分运算、二值化等图像处理,提取特征对象;通过立体匹配获得图像坐标后,建立叁维重建模型,从而获得物体的叁维信息。论文分别从算法、硬件和软件设计叁个方面对双目立体视觉侵界检测系统进行了详细阐述。算法设计主要包括基于限界平面拟合的标定算法和基于速度优化与列车辨别的实时检测算法设计;系统硬件采用双目相机、PC104等组成图像采集、存储及运算的平台;软件设计分为上位机软件和下位机软件,上位机由远程标定模块、手动检测模块和无线通信模块组成,实现监控中心的相关操作;下位机由限界标定模块、实时检测模块和无线通信模块组成。软件系统利用VC与MATLAB混合编程、多线程处理及串口通信等技术实现异物侵界检测报警的功能。论文最后分析了双目立体视觉侵界检测系统的精度及结构参数对其性能的影响,并提出了改进精度的方法,搭建实验系统进行了验证。本系统目前已完成在实验室及现场环境下的试验与试运行,实现了准确高效的异物侵界检测报警功能。(本文来源于《北京交通大学》期刊2009-06-01）
侵界检测论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着高速铁路及城市轨道交通的快速发展,轨道交通安全已越来越重要。在高速铁路跨越和并行既有线施工或正常运营的过程中,时常会出现异物侵界进入轨道的情况,对行车安全产生严重隐患。因此本论文结合双目立体视觉研究设计异物侵界检测报警系统具有重要的意义。双目立体视觉原理模拟人的双眼对同一物体从不同角度拍摄图像,通过立体匹配等图像处理运算求得视差,再利用叁角测量原理恢复出被拍摄物体的叁维信息。论文首先对双目立体视觉系统的相机标定、图像处理、立体匹配、叁维重建等关键技术进行了研究。利用Harris角点检测算法提取特征点,并将特征点数据用于基于BP神经网络的相机标定;通过对原始图像进行灰度修正、去噪滤波、对比度增强、差分运算、二值化等图像处理,提取特征对象;通过立体匹配获得图像坐标后,建立叁维重建模型,从而获得物体的叁维信息。论文分别从算法、硬件和软件设计叁个方面对双目立体视觉侵界检测系统进行了详细阐述。算法设计主要包括基于限界平面拟合的标定算法和基于速度优化与列车辨别的实时检测算法设计;系统硬件采用双目相机、PC104等组成图像采集、存储及运算的平台;软件设计分为上位机软件和下位机软件,上位机由远程标定模块、手动检测模块和无线通信模块组成,实现监控中心的相关操作;下位机由限界标定模块、实时检测模块和无线通信模块组成。软件系统利用VC与MATLAB混合编程、多线程处理及串口通信等技术实现异物侵界检测报警的功能。论文最后分析了双目立体视觉侵界检测系统的精度及结构参数对其性能的影响,并提出了改进精度的方法,搭建实验系统进行了验证。本系统目前已完成在实验室及现场环境下的试验与试运行,实现了准确高效的异物侵界检测报警功能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
侵界检测论文参考文献
[1].魏巍.基于立体视觉的异物侵界检测方法研究[D].北京交通大学.2014
[2].魏强.基于双目立体视觉的异物侵界检测系统设计[D].北京交通大学.2009