导读:本文包含了铰接式车体论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:铰接式车辆,铰接式机器人,研究现状,发展趋势
铰接式车体论文文献综述
杨众,贾小平,于魁龙,马骏[1]（2015）在《铰接式车体应用及研究现状概述》一文中研究指出为使车辆研究领域相关人员对铰接式车体有更加深刻的认识,通过对典型铰接式车辆、铰接式机器人的应用情况以及铰接式车体最新理论研究成果进行梳理总结,概述了铰接式车体的应用及研究现状。认为小型化、多自由度化及功能可拓展化是铰接式车体的未来发展趋势,为以后铰接式车体的设计研究提供了一定的思路。(本文来源于《农业装备与车辆工程》期刊2015年09期）
李阳[2]（2008）在《具有二自由度铰接式车体的轮式机器人稳定性研究》一文中研究指出对于所有移动功能型载体来说,机构具有良好的稳定性是实现其一切功能的前提。轮式移动机器人作为功能型载体的典型产品,对其进行稳定性研究则是至关重要的。目前,国内外许多学者就机器人的稳定性问题展开了大量的研究与实验,并得出了相关的结论与成果。在这些机器人产品中,许多已经应用到了实际领域,为人类社会创造了巨大的价值。本文详细分析了“具有二自由度铰接式车体的轮式机器人”的结构特点并在此基础上对机器人的稳定性进行了深入分析。分别采用了几何作图法和空间解析法两种方法对“具有二自由度铰接式车体的轮式机器人”的纵向稳定性、横向稳定性进行了详细地分析计算。并且根据铰接式车体稳定性原理提出了关联稳定性问题,对关联稳定性进行了具体的定义和数学表达,利用关联稳定性的概念和物理意义分叁种情况对“具有二自由度铰接式车体的轮式机器人”做了分析评价。为了进一步验证本文分析计算的正确性以及更加直观地理解“具有二自由度铰接式车体的轮式机器人”在越野时的稳定性,本文利用PRO/E软件进行叁维建模,并将其导入ADAMS仿真软件环境下对铰接式机器人的稳定性进行了仿真分析。本文研究的课题得到了国家高技术研究发展计划(863计划)项目“面向复杂非结构地形具有二自由度铰接车体的轮式机器人”的资助。(本文来源于《吉林大学》期刊2008-04-10）
刘昕凯[3]（2003）在《Q6W型低地板轻轨车悬浮铰接式车体连接装置》一文中研究指出介绍了一种首次在国内采用的70%低地板城市轻轨车悬浮铰接式车体连接装置的结构和作用,并对其主要受力体——下铰接中的关键零件进行应力强度分析。(本文来源于《电力机车与城轨车辆》期刊2003年02期）
叶民镇[4]（1997）在《铰接式车体转向过程研究与转向系设计》一文中研究指出本文通过对铰接式车体转向实测轨迹的分析，建立了转向过程的运动学、动力学模型。在此基础上，给出了新的转向阻力矩计算公式，从而提出了转向系设计计算新方法，该法更加符合实际，而且能确保车辆转向时无侧滑。(本文来源于《建筑机械》期刊1997年11期）
铰接式车体论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
对于所有移动功能型载体来说,机构具有良好的稳定性是实现其一切功能的前提。轮式移动机器人作为功能型载体的典型产品,对其进行稳定性研究则是至关重要的。目前,国内外许多学者就机器人的稳定性问题展开了大量的研究与实验,并得出了相关的结论与成果。在这些机器人产品中,许多已经应用到了实际领域,为人类社会创造了巨大的价值。本文详细分析了“具有二自由度铰接式车体的轮式机器人”的结构特点并在此基础上对机器人的稳定性进行了深入分析。分别采用了几何作图法和空间解析法两种方法对“具有二自由度铰接式车体的轮式机器人”的纵向稳定性、横向稳定性进行了详细地分析计算。并且根据铰接式车体稳定性原理提出了关联稳定性问题,对关联稳定性进行了具体的定义和数学表达,利用关联稳定性的概念和物理意义分叁种情况对“具有二自由度铰接式车体的轮式机器人”做了分析评价。为了进一步验证本文分析计算的正确性以及更加直观地理解“具有二自由度铰接式车体的轮式机器人”在越野时的稳定性,本文利用PRO/E软件进行叁维建模,并将其导入ADAMS仿真软件环境下对铰接式机器人的稳定性进行了仿真分析。本文研究的课题得到了国家高技术研究发展计划(863计划)项目“面向复杂非结构地形具有二自由度铰接车体的轮式机器人”的资助。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
铰接式车体论文参考文献
[1].杨众,贾小平,于魁龙,马骏.铰接式车体应用及研究现状概述[J].农业装备与车辆工程.2015
[2].李阳.具有二自由度铰接式车体的轮式机器人稳定性研究[D].吉林大学.2008
[3].刘昕凯.Q6W型低地板轻轨车悬浮铰接式车体连接装置[J].电力机车与城轨车辆.2003
[4].叶民镇.铰接式车体转向过程研究与转向系设计[J].建筑机械.1997