导读:本文包含了队列行驶论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:汽车队列行驶,气动阻力,散热流量,温度
队列行驶论文文献综述
齐胜业[1]（2019）在《队列行驶下车辆发动机舱散热特性数值模拟研究》一文中研究指出伴随着经济发展,我国汽车保有量逐年增加,在满足社会发展需要的同时,也带来了一系列问题,如能源危机,排放污染加重及交通拥堵等。能源危机、排放污染已经成为了全球性的难题。汽车队列行驶是智能交通系统中的一种行驶模式,即汽车以不同的行车间距、数量组成一列,通过速度、位置传感器等设备使电脑及相关通讯设备可以控制汽车,实现汽车行驶的智能化。队列行驶模式能有效减少汽车行驶时的气动阻力,降低燃油消耗与废气排放,同时可以提高道路的通行能力,减少拥堵。因为队列行驶的诸多好处,很多学者对其进行了研究,但大多数研究只关注队列中车辆的气动阻力变化,而队列行驶在减少燃油消耗的同时也会对车辆的发动机舱散热特性产生影响。因此本文采用数值模拟的方法对队列行驶车下辆发动机舱散热特性进行了研究。本文采用1:1卡车几何模型,对模型细节及一些附件进行了简化处理,首先对该车在最大扭矩点处的工况进行仿真,并在该工况进行实车道路热平衡试验,验证了仿真方法的正确性。之后对卡车的队列行驶工况进行研究,卡车以90km/h的速度匀速行驶,首先对单车行驶进行仿真计算,分析了单车行驶时的速度场、压力场,得到散热空气流量及冷却液温度等参数用于与队列行驶工况进行对比。然后对两车队列行驶情况下的发动机舱散热特性进行研究,选择10个行车间距,探索车辆发动机舱的散热特性与行车间距的关系。研究发现相比于单车行驶,在队列行驶时,队列中车辆的气动阻力都降低了,且后车的气动阻力始终小于前车的气动阻力,影响了车辆的燃油消耗量,使散热系统的散热量发生变化;同时发现后车散热组件的散热空气流量减少了;机舱内的温度及冷却液的温度也比单车行驶时高,且在0.4倍车长以内的距离时受影响较大。最后对叁辆车的队列行驶进行研究,选取与两车队列行驶相同的行车间距及速度进行仿真计算,对中车及后车的气动阻力、散热空气流量及冷却液温度数值进行分析,在气动阻力方面,队列中车辆的气动阻力都小于单车的气动阻力,但各车气动阻力随着行车间距的变化比两车队列行驶情况更为复杂;在散热空气流量方面,中车与后车的冷却空气流量都发生了降低,且中车的流量略微大于后车的流量,随着距离的增加中车与后车的流量都出现了先减小后稳定的趋势;在温度方面中车及后车的机舱内温度及冷却液温度都升高了,在0.4倍车长以内时受到的影响较大。综合以上结果,跟随车辆的发动机舱内温度总是会比单车行驶时高,且在近距离行驶时受影响较大,尤其在0.4倍车长以内时,发动机有开锅的危险,在远距离行驶时虽然影响较小,但发动机舱内及冷却液的温度依然会升高。因此在进行队列行驶时,虽然小行车间距可节省更多的燃油,但是在近距离行驶如0.4倍车长以内时,不仅要考虑队列整体的燃油经济性,还应考虑车辆的发动机舱散热问题。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01）
郭洪艳,黄河,尹震宇,郝宁峰,陈虹[2]（2019）在《高速公路卡车队列行驶非线性滚动优化控制》一文中研究指出提出高速公路卡车队列行驶非线性滚动优化控制策略;采用双层控制器结构,上层控制器根据当前的道路及车辆状态信息决策出卡车队列最优燃油经济性速度曲线,下层控制器采用滚动优化方法对最优速度曲线进行跟踪,并保证卡车队列行驶时车间距离的安全性及有效性。为验证高速公路卡车队列行驶非线性滚动优化控制方法的有效性,选取多组不同路况及初始车速进行Trucksim-Simulink联合仿真,结果表明:本文方法在不同道路坡度及车速情况下均可有效跟踪期望最优速度,提高了跟随车辆的燃油经济性。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2019年02期）
余世明,吴赛男,何德峰[3]（2018）在《传感器量程和行驶约束车辆队列模型预测控制》一文中研究指出针对车辆队列车载传感器量程受限和行驶约束控制问题,提出一种车辆队列模型预测控制策略.考虑纵向队列模型的相对速度和相对加速度不可量测情况,应用状态观测器估计车辆队列运动状态;综合车辆队列跟踪性能和乘坐舒适性能,利用队列控制的经典PD策略构造参数化队列切换控制器,其中参数矩阵通过求解有限时域最优控制问题计算得到.在此基础上,采用终端约束和公共李亚普诺夫函数,建立参数化队列预测控制器的递推可行性和车辆队列系统的巡航稳定性与队列稳定性.最后利用加减速典型场景仿真验证本文方法的有效性.(本文来源于《信息与控制》期刊2018年01期）
罗建斌,吴量,苗明达,黄煜[4]（2018）在《汽车队列行驶气动特性数值模拟》一文中研究指出随着高速公路和智能交通系统的快速发展,开展汽车队列行驶的气动特性研究具有重要意义.本文对等间距的3车队列行驶的气动特性进行了数值模拟,并研究了车间距对其气动特性的影响.模拟结果表明:相比单车行驶情形,3车队列行驶的各车均有一定的减阻效果,其中尤以中间车和尾部车的更显着.简化的二维数值分析虽然忽略了车底部以及顶部的气流流动,但仍可为后续的真实车体绕流流动分析提供借鉴和参考.(本文来源于《广西科技大学学报》期刊2018年01期）
王森,潘翀,王晋军[5]（2018）在《卡车队列行驶气动阻力特性的数值模拟研究》一文中研究指出车队行驶是未来智能交通系统发展的重要组成部分,通过利用新一代的控制与信息通讯技术将多辆汽车联系在一起形成队列,是"车联网"技术的一个重要应用。研究车队的气动特性,对自动驾驶系统最优减阻设计以及制定行车安全距离规范均有着积极意义。长途运输的重型卡车进行车队组合,在便利性、经济性等方面相比小型乘用车有着更为明显的优势。近些年,关于卡车队列气动阻力特性的研究逐渐增加[1-3],但对气动力变化的流动机理还缺(本文来源于《北京力学会第二十四届学术年会会议论文集》期刊2018-01-21）
郑凯文,李建文,王任栋,苏志远,王德宇[6]（2017）在《无人车队列跟随行驶车间通信研究》一文中研究指出车辆的编队行驶是指两辆以上的车辆进行编队行驶,传统意义上的编队行驶受驾驶员的影响比较大,对驾驶员的驾驶技术要求比较高,同时由于人的反应比较慢,车辆之间需要保持较大的安全距离。为了提高运输的安全性、效率,并规范驾驶,减轻交通压力,人们开始通过车间通信网络来实现无人车的编队行驶,这种方式通过网络和计算机实现无人车队的编队行驶。大大降低了人为因素导致的交通事故,缩短了跟车距离,减轻交通压力的同时降低了能源消耗和尾气排放。(本文来源于《现代信息科技》期刊2017年02期）
郝宁峰[7]（2017）在《高速公路卡车队列行驶控制研究》一文中研究指出高速公路卡车货物运输的能源消耗占我国能源消耗总量的比重逐年增大,随之而来的温室气体排放比例亦逐年增大,能源问题和环境问题日益凸显。为了降低卡车在高速公路的燃油消耗,近年来卡车队列行驶的方式逐渐被提出。本文以高精度卡车仿真软件Truck Sim数据库中已有的卡车模型为被控对象,结合模型预测控制算法,设计高速公路卡车队列行驶控制系统,并对高速公路卡车队列行驶的燃油经济性及安全性进行综合研究。对此,首先对高速公路卡车队列行驶控制的研究现状进行了解,分析近年来相关控制方案的优缺点;考虑到高速公路卡车队列行驶的实际情况,以发动机的扭矩特性Map及燃油特性Map为基础,绘制发动机关于发动机扭矩、转速、燃油消耗率的发动机燃油消耗3维Map,并以此建立了发动机燃油消耗的数值模型,并结合卡车高速行驶时的动力学特性建立卡车的车辆动力学模型,为卡车队列行驶控制系统的设计奠定了基础。队列行驶控制系统采用分层控制的控制结构,在考虑实际道路交通法规约束、车辆自身执行机构约束及货运时效性约束的前提下,通过非线性模型预测控制算法,以领航车辆当前的速度信息为状态变量,发动机输出扭矩为控制输入,设计卡车队列行驶上层控制器;在考虑车辆执行机构约束、队列实际行驶时的速度约束及车间距离安全性约束的前提下,基于非线性模型预测控制算法,以跟随车辆的速度信息为状态变量,控制加速度为控制输入,对下层控制器进行设计。为了验证本文所设计的上层控制器和下层控制器的有效性,设计多种仿真工况,包括不同路况有上层控制器作用和无上层控制器作用的对比验证、不同路况下下层控制器对期望速度跟踪效果的验证,从不同角度分别分析了上层控制器作用下燃油经济性的提升及下层控制器速度的跟踪特性。为了验证队列行驶整体控制系统的有效性,选用高精度仿真软件Truck Sim中的车辆模型作为被控对象,与在Matlab/Simulink中搭建的上下层控制器进行多车联合仿真,选取多组不同路况不同时速的仿真工况进行验证。同时考虑到卡车队列货物运输的实际情况,针对卡车队列车辆车型相同载重不同的情况重新设计卡车队列行驶整体控制系统,并在不同工况下验证当队列车辆载重量不同时车辆的行驶顺序对燃油消耗量的影响。(本文来源于《吉林大学》期刊2017-06-01）
杨良义,孙棣华,谢飞,邓长祯[8]（2016）在《自主队列行驶车辆纵向建模及仿真》一文中研究指出针对自主队列行驶车辆相关模型多从运动学或动力学角度建模,缺少考虑车辆内部信息因素的现状,本文从车辆网络信息因素和车辆动力学融合的角度出发,建立了自主队列行驶车辆的纵向模型,分析了车辆内部信息因素对自主队列控制的影响,并设计了模糊PI控制器,通过Matlab搭建了自主队列行驶车辆仿真环境;开展了仿真实验,仿真实现了自主队列行驶跟随车辆的纵向控制。仿真结果表明,车辆内部信息因素对自主队列控制存在影响,所设计的模糊PI控制器可以实现跟随车辆的安全控制,保持自主车队的稳定行驶。(本文来源于《第十一届中国智能交通年会大会论文集》期刊2016-11-16）
陈然[9]（2016）在《欧洲举行卡车队列行驶挑战赛》一文中研究指出本项赛事得到了欧洲汽车制造商协会(ACEA)的支持,其目的是为了提高各国之间的合作效率,加快欧洲推广自动驾驶卡车,建立智能化运输系统,并为欧盟修改相关法令提供实验依据。2016年3月29日,由欧盟成员国荷兰提出的欧洲卡车队列行驶挑战赛正式启动。多款智能卡车前往鹿特丹、法兰克福和维也纳等城市之间的欧盟主要物流运输走廊,卡车领域的智能化技术首次接受跨越国家边界比赛的检验。自动驾驶车队可能会更安全,而且(本文来源于《商用汽车》期刊2016年06期）
江路铭[10]（2016）在《侧风下队列行驶车辆的气动特性研究》一文中研究指出随着我国道路和汽车工业的发展,汽车的行驶速度不断加快,汽车的数量逐渐增多,汽车的行驶条件变得越来越复杂。在遭遇侧风时,汽车高速转弯,汽车过隧道,两车相会,这些复杂情况将导致汽车之间产生气流,会对汽车的行驶稳定性和驾驶安全性产生重大的影响,严重时将导致交通事故。在山道上、高速公路上,大客车和小轿车尾随的情况更是经常发生。另外,对于大型客车,如果在山路,高速公路上遇到较强的侧风,会极大地降低大客车的行驶安全性和侧风稳定性。目前,国内对汽车空气动力学研究主要集中于单车方面,对队列行驶车辆的流场分析较少。本文将采用数值模拟仿真以及风洞实验的方法,通过改变队列行驶车辆的间距以及侧风角度,重点研究间距、侧风角度的变化对于队列车辆气动特性和侧风稳定性的影响规律,同时分析大客车尾流场压力系数的变化情况,探索其尾流结构的变化机理,为瞬态数值模拟仿真以及风洞试验奠定坚实的基础,对未来智能交通系统自动驾驶以及多车自动编队行驶具有基础研究的意义。本文主要研究侧风下队列行驶车辆的稳定性,从侧风角度和队列车辆行驶间距两方面对大客车和厢式车进行研究,本文的研究主要有以下四个方面:一、通过数值模拟仿真以及风洞试验研究了大客车单独行驶时大客车外流场的空气动力特性,分析了流场的变化趋势,验证了仿真方案的正确性。二、通过进行队列车辆在几种不同横摆角下(β=0°、5°、10°、15°)的风洞试验以及数值模拟仿真,着重关注了侧风条件下大客车的气动阻力、气动侧向力以及气动升力的变化,验证了侧风下队列行驶车辆数值模拟仿真方案的正确性。叁、通过对比侧风作用下车身表面压力分布,分别对其气动特性和外流场进行分析,分析了侧风下队列行驶车辆的周围流场变化,比较侧风对队列车辆气动特性的影响。四、进行PSI压力测试试验,获取侧风下队列车辆在叁种不同间距(0.6m、1.2m、1.8m)的风洞试验数据,进行大客车尾流场的气动特性研究;重点研究尾流场压力系数的变化,探索尾流结构变化机理,分析了间距以及侧风强度对大客车尾流结构的影响。(本文来源于《吉林大学》期刊2016-06-01）
队列行驶论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出高速公路卡车队列行驶非线性滚动优化控制策略;采用双层控制器结构,上层控制器根据当前的道路及车辆状态信息决策出卡车队列最优燃油经济性速度曲线,下层控制器采用滚动优化方法对最优速度曲线进行跟踪,并保证卡车队列行驶时车间距离的安全性及有效性。为验证高速公路卡车队列行驶非线性滚动优化控制方法的有效性,选取多组不同路况及初始车速进行Trucksim-Simulink联合仿真,结果表明:本文方法在不同道路坡度及车速情况下均可有效跟踪期望最优速度,提高了跟随车辆的燃油经济性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
队列行驶论文参考文献
[1].齐胜业.队列行驶下车辆发动机舱散热特性数值模拟研究[D].吉林大学.2019
[2].郭洪艳,黄河,尹震宇,郝宁峰,陈虹.高速公路卡车队列行驶非线性滚动优化控制[J].吉林大学学报(工学版).2019
[3].余世明,吴赛男,何德峰.传感器量程和行驶约束车辆队列模型预测控制[J].信息与控制.2018
[4].罗建斌,吴量,苗明达,黄煜.汽车队列行驶气动特性数值模拟[J].广西科技大学学报.2018
[5].王森,潘翀,王晋军.卡车队列行驶气动阻力特性的数值模拟研究[C].北京力学会第二十四届学术年会会议论文集.2018
[6].郑凯文,李建文,王任栋,苏志远,王德宇.无人车队列跟随行驶车间通信研究[J].现代信息科技.2017
[7].郝宁峰.高速公路卡车队列行驶控制研究[D].吉林大学.2017
[8].杨良义,孙棣华,谢飞,邓长祯.自主队列行驶车辆纵向建模及仿真[C].第十一届中国智能交通年会大会论文集.2016
[9].陈然.欧洲举行卡车队列行驶挑战赛[J].商用汽车.2016
[10].江路铭.侧风下队列行驶车辆的气动特性研究[D].吉林大学.2016