导读:本文包含了半挂液罐车论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:半挂液罐车,优化,弧形,管路布置
半挂液罐车论文文献综述
刘标永,陈灿宣,滕炫龙[1]（2019）在《一种半挂液罐车副车架结构的优化设计》一文中研究指出针对目前半挂液罐车在实际生产中存在尾部管路布置限制性大,整车重心高、自重大等一系列问题,对液罐车的副车架结构进行更优化设计,提出了一种弧形副车架结构。采用更优化的副车架设计结构,既有效地解决了生产制造中管路布置难、整车重心高等困难,也实现了产品结构升级后的通用性,提升了整车装配的效率。(本文来源于《装备制造技术》期刊2019年06期）
李杰[2]（2018）在《半挂液罐车侧倾稳定性控制研究》一文中研究指出半挂液罐车作为一种高效率、低成本的运输工具,已经成为公路运输中液体货物输送的主体。但半挂液罐车与一般半挂汽车列车相比,具有质心位置高、重量和体积大等特点,同时牵引车和挂车之间存在耦合关系,而且罐内液体晃动和车体运动也相互耦合影响,在车辆紧急避障及转弯过程中,极易发生侧翻、摆振及折迭等事故。由于液体货物一般都具有易燃、易爆和有毒的特点,运输这些货物的罐车一旦发生侧翻事故,极易引起液体货物的泄漏、燃烧及爆炸等危险情况的发生,致使驾驶员和行人人身伤亡和严重的经济财产损失,并引发自然环境的破坏。众多结构设计师在液罐车产品的前期开发阶段,通过在罐体内部设置了纵向和横向的防波板来减弱液体的晃动或改变罐体内部结构、优化罐体截面尺寸来等方式提高液罐车稳定性,并进行了大量理论、数值及试验研究来验证设计方案的有效性。但罐体形状不能根据充液比、运行工况和失稳方式等情况差异同时降低各种情况下的不稳定性。因此,通过对液罐车实施主动安全控制来提高其行驶稳定性是一种比较适用且有效地控制方式,并且具有重要的现实意义。本文根据液体晃动的基本方程和液体晃动的边界条件,建立罐体内液体晃动控制方程,利用瑞利-里兹法求解该方程,在确定自由晃动的特征频率和特征模态基础上,求解受迫晃动的势函数和波高模态函数,推导液体晃动的惯性力和晃动力。分析液体晃动惯性力和晃动力的影响因素。建立车-液耦合模型,进行装载等质量固体和液体货物阶跃工况仿真试验,对比分析液体晃动对液罐车行驶稳定性的影响。选取牵引车和半挂车横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,车-液耦合模型为参考模型,设计了线性二次型调节器(LQR)最优控制算法,计算附加的横摆力矩,通过差动制动控制策略将最优的横摆力矩分配到各个车轮,应用滑移率控制器保证滑移率在最佳滑移率附近并防止车轮抱死,并进行阶跃和鱼钩工况的稳定性控制的仿真试验。仿真结果表明本文设计的稳定性控制策略能有效地提高半挂液罐车侧倾稳定性,减少车辆的侧翻等危险事故的发生。(本文来源于《长春工业大学》期刊2018-06-01）
吴相稷[3]（2018）在《半挂液罐车整车侧向动力学建模及参数优化匹配》一文中研究指出半挂液罐车作为公路石油、化工物品等液类货物运输的主力车型,在中短途液类货物的运输中发挥着极其重要的作用。然而,在带来显着经济效益的同时,液罐车辆也常发生侧翻、侧滑而失稳,引发严重的交通事故。为方便罐-车整体的优化匹配和设计,综合提高整车的侧倾稳定性、横摆动力学稳定性及操纵特性,鉴于以往国内外对半挂液罐车的研究多局限于罐体本身,本文基于Lagrange方法和液体晃动的椭圆轨摆等效机械模型进行整车侧向动力学建模,并提出适用于半挂液罐车的一般性罐-车参数的优化匹配方法。首先,改进椭圆轨摆等效机械液体晃动模型。通过对CFD模型施加主动激励,在液体非线性晃动条件下重新拟合模型参数,根据拟合过程中的残差平方和、确定系数、校正确定系数和均方根误差证明拟合精度较高,然后同等工况下对比椭圆轨摆模型、改进模型与CFD模型的晃动力矩响应。结果表明,改进的椭圆轨摆模型在晃动力矩响应上吻合度较高,能够弥补高充液比下原模型误差较大的不足,具有更大的适用性和精确度。然后,基于Lagrange方法和改进的椭圆轨摆等效机械液体晃动模型建立半挂液罐车的整车侧向动力学模型。其典型特征是实现了罐内液体侧向晃动与车辆的横摆运动、侧向运动、悬挂质量的侧倾运动及非线性侧向轮胎力的集成一体化建模,贯通了液体晃动动力学与车辆侧向动力学稳定性之间的联系。通过开环正弦停滞转向和阶跃操作响应对所建立的模型进行分析评价,考察了车辆横摆角速度、质心侧偏角、侧倾角、载荷转移率及液体晃动角等状态量在两种充液比(FL(28)40%,FL(28)80%)、叁种罐体椭圆率((35)=1.0,(35)=1.2,(35)=1.4)及叁种半挂车轴距(L=5.5m,L=6.0m,L=6.5m)下的响应。结果表明,所建模型可以实现液体侧向晃动作用下的车辆侧向耦合动力学仿真分析,能够反映充液比、罐体几何参数、半挂车轴距等运输条件对整车的侧倾稳定性、横摆动力学及操纵特性的影响。该模型可以针对液体介质、充液比及道路环境等运输条件特征,研究以提高整车操纵稳定性为目标的灌-车整体的设计匹配问题,这对提升液罐车的设计性能、提高行驶的安全性具有重要意义。最后,选取叁个操纵稳定性客观评价指标,通过正弦停滞转向试验从选取的12个重要的车辆结构参数确定了6个与车辆匹配的结构参数。根据正交试验设计,采取最优的参数组合与试验次数,得出半挂液罐车在充液比FL(28)40%和FL(28)80%两种工况下客观评价指标与车辆结构参数的多元线性回归方程。同时按照每种充液比工况所占实际运输过程中的权重确定半挂液罐车操纵稳定性的综合客观评价指标:侧翻稳定性与横摆稳定性综合客观评价指标。应用线性加权和法为多目标线性规划的求解方法,以两个综合客观评价指标为目标函数,对所匹配的参数进行优化,并对比优化后的仿真结果。结果表明,半挂液罐车参数优化匹配后整车的操纵稳定性得到了较大的提升。(本文来源于《昆明理工大学》期刊2018-04-01）
王欣,戴汝泉,刘盛强,张竹林,燕荣杰[4]（2016）在《基于流固耦合的半挂液罐车罐体结构分析》一文中研究指出为了研究半挂液罐车罐内液体晃动对罐体的影响,本文利用有限元软件workbench,并采用单向流固耦合方法分析了在不同充装比下罐壁的受力分布。仿真分析得出:当充液比为50%时液体的晃动较为明显,但当充液比为90%时罐体所受应力值较大。(本文来源于《时代汽车》期刊2016年04期）
胡晓明,赵志国[5]（2015）在《基于相平面分区的半挂液罐车稳定性控制》一文中研究指出为研究半挂液罐车在液体晃动情况下的稳定性控制问题,根据等效原则,建立液体晃动的等效模型,并结合半挂车的刚体模型,建立半挂液罐车非线性动力学模型。选择牵引车横摆角速度作为控制变量,在相平面内判断车辆处于"不足-过度转向"的强弱程度,并结合铰接角判断车辆的运行工况,考虑偏差零态为保持态时,设计了相平面分区九态控制器,通过差动制动实现附加横摆力矩控制车辆的稳定性。仿真结果表明:基于相平面分区控制的方法可以有效抑制液体晃动对车辆的影响,提高半挂液罐车的行驶稳定性,避免侧翻、摆振和折迭事故的发生。(本文来源于《公路交通科技》期刊2015年12期）
胡晓明[6]（2015）在《应用相似模型的半挂液罐车横向稳定性控制》一文中研究指出针对在液体晃动情况下,半挂液罐车横向稳定性较差的问题,以相似模型理论为基础,搭建了半挂液罐车相似模型试验台。以4自由度单轨半挂汽车模型作为参考模型,采用卡尔曼滤波方法估计车辆的铰接角,运用最优控制和差动制动技术,设计了基于牵引车横摆角速度和铰接角的半挂液罐车横向稳定性控制策略,并利用所建立的相似模型试验台,进行了双移线工况的横向稳定性控制试验。试验结果表明:运用设计的控制策略,结合最优控制和差动制动技术可以有效抑制液体晃动对车辆的影响,降低车辆行驶状态参数的波动,提高半挂液罐车的行驶稳定性。(本文来源于《现代制造工程》期刊2015年10期）
陈风超[7]（2015）在《一种新型半挂液罐车的轻量化设计与性能优化》一文中研究指出液罐车,是用来运输液态产品的专用罐式车辆。随着社会经济的不断发展,人们需求不断增大,汽车业、化工业、乳制品业、食用油产业、饮料业等产业产品的大量需求极大推动了液罐车制造业的快速发展。同时,液罐车也在运输过程中充分体现了其效率高、成本低、装卸货物迅速、劳动消耗少、货物损失少等优势,而且极大程度的保持了货物的质量和使用价值。然而当下,我国液罐车制造业仍然处于上世纪七八十年代的生产水平。生产上以小型改装厂居多,技术投入薄弱,生产上依据早期经验,理论依据相对空白。所生产的罐式车在选材、结构和性能上都存在很多不足。选材上,罐体材料延用普通碳素结构钢,虽然满足结构强度和刚度要求,但是存在自重大、额定载质量小的缺点,已不能满足运输要求；结构上,结构强度在局部地方分布不合理,存在过强或过弱现象；性能上,承载性能和使用性能延用早期技术,实现功能过于单一,己无法满足用户需求。本文从轻量化液罐车研究出发,利用有限元分析技术和传统力学方法相结合,对液罐车在材料选择、结构优化和车辆性能叁个方面进行了研究分析,完成了以下几个方面的工作：(1)轻量化半挂液罐车的设计：通过对Q235A、Q345B和440L叁种材料的主要化学成分含量和各项力学性能的对比,分析了使用冷轧大梁钢440L取代Q235A、Q345B等原材料制作液罐车罐体的可行性。具体在罐体材质的焊接性能、机械加工性能、罐体的组合截面模量、罐体设计计算标准和使用效果等方面进行了可行性分析。(2)罐体部分有限元仿真分析：利用有限元分析软件ANSYS 12.0,对新型液罐车罐体结构及梁结构进行仿真分析,通过模型建立、网格划分及施加载荷,分析整车罐体部分局部构件在各自极限工况下的载荷分布及高应力区的分布情况。通过分析结果,对其罐体重要部分及局部结构进行改进及优化,从而完善车辆的整体力学性能。(3)罐体部分的模态分析：对罐体在空载和充液两种情况下进行模态分析,计算出其振型向量和固有频率,为整体响应分析、抗震分析、优化结构设计和求解结构瞬态动力等方面提供了理论依据。(4)性能优化：对液罐车在运输过程中的使用性能进行优化,具体包括装卸油管路系统、电气制动系统、辅件局部结构优化等方面,从而满足客户和市场需求。(本文来源于《山东大学》期刊2015-05-23）
胡晓明,李万莉,朱为国,赵志国[8]（2013）在《半挂液罐车的避障运动仿真分析》一文中研究指出为研究半挂液罐车在避障运动时液体晃动对车辆行驶稳定性的影响,采用Galerkin方法建立了罐体的液体晃动方程。根据等效原则,建立了液体晃动的质量-弹簧-阻尼等效模型。结合半挂车的刚体模型,建立了半挂液罐车动力学模型,并进行了双移线避障运动仿真分析。仿真表明:随着充液率的增加,车辆的各项行驶参数先增加再减小,在充液率k=1.0附近时,液体晃动最剧烈,对车辆的行驶稳定性影响最大,在此充液率下,随着车速的增加,液罐车先发生摆振失稳,再发生侧翻事故;而在同等工况下,在充液率k=1.8时,随着车速的增加,车辆将表现为侧翻事故。(本文来源于《公路交通科技》期刊2013年07期）
胡晓明,李万莉,孙丽,赵志国[9]（2013）在《液体晃动降低半挂液罐车行驶稳定性》一文中研究指出为研究液体晃动对半挂液罐车行驶稳定性的影响,针对罐体内液体的横向晃动问题,运用势流理论建立液体晃动的控制方程,采用Galerkin方法求解该方程,并求解液体受迫晃动对罐体的作用力,根据等效原则,建立液体受迫晃动的等效力学模型,在考虑液体质心的横向移动产生的附加力矩和液体动压力对罐体产生的作用力基础上,结合半挂车的刚体模型,建立了半挂液罐车数学模型。对液体和固体2种货物,通过阶跃转向和双移线2种工况对比仿真试验,分析了液体晃动对半挂液罐车行驶参数和车辆失稳形式的影响。仿真结果表明,在阶跃转向时,液体晃动对车辆的侧倾角影响较大,降低了车辆的侧翻速度阈值,而对其他运行参数影响较小;在双移线工况时,液体晃动加剧车辆的侧向加速度和铰接角的波动,使车辆横向摆振明显;在充液率k=1.2附近,随着车速的增加,车辆先表现为摆振失稳,再发生侧翻,而在接近满充液率(k=1.9)情况下,随着车速的增加,车辆直接表现为侧翻事故。该文为半挂液罐车稳定性控制的研究和安全行驶提供参考依据。(本文来源于《农业工程学报》期刊2013年06期）
于向阳[10]（2012）在《空气悬挂半挂液罐车车架的有限元分析》一文中研究指出采用傅里叶逆变换方法编制MATLAB程序获得路面的随机激励。建立了空气悬挂半挂液罐车的有限元模型。运用ADINA软件对储液罐产生的流固耦合效应进行仿真后,结合软件ANSYS,对空气悬挂半挂液罐车车架进行有限元力动力学分析。通过半挂液罐车车架上有限元分析的应力分布云图,得到了车架结构的力学特性。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2012年26期）
半挂液罐车论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
半挂液罐车作为一种高效率、低成本的运输工具,已经成为公路运输中液体货物输送的主体。但半挂液罐车与一般半挂汽车列车相比,具有质心位置高、重量和体积大等特点,同时牵引车和挂车之间存在耦合关系,而且罐内液体晃动和车体运动也相互耦合影响,在车辆紧急避障及转弯过程中,极易发生侧翻、摆振及折迭等事故。由于液体货物一般都具有易燃、易爆和有毒的特点,运输这些货物的罐车一旦发生侧翻事故,极易引起液体货物的泄漏、燃烧及爆炸等危险情况的发生,致使驾驶员和行人人身伤亡和严重的经济财产损失,并引发自然环境的破坏。众多结构设计师在液罐车产品的前期开发阶段,通过在罐体内部设置了纵向和横向的防波板来减弱液体的晃动或改变罐体内部结构、优化罐体截面尺寸来等方式提高液罐车稳定性,并进行了大量理论、数值及试验研究来验证设计方案的有效性。但罐体形状不能根据充液比、运行工况和失稳方式等情况差异同时降低各种情况下的不稳定性。因此,通过对液罐车实施主动安全控制来提高其行驶稳定性是一种比较适用且有效地控制方式,并且具有重要的现实意义。本文根据液体晃动的基本方程和液体晃动的边界条件,建立罐体内液体晃动控制方程,利用瑞利-里兹法求解该方程,在确定自由晃动的特征频率和特征模态基础上,求解受迫晃动的势函数和波高模态函数,推导液体晃动的惯性力和晃动力。分析液体晃动惯性力和晃动力的影响因素。建立车-液耦合模型,进行装载等质量固体和液体货物阶跃工况仿真试验,对比分析液体晃动对液罐车行驶稳定性的影响。选取牵引车和半挂车横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,车-液耦合模型为参考模型,设计了线性二次型调节器(LQR)最优控制算法,计算附加的横摆力矩,通过差动制动控制策略将最优的横摆力矩分配到各个车轮,应用滑移率控制器保证滑移率在最佳滑移率附近并防止车轮抱死,并进行阶跃和鱼钩工况的稳定性控制的仿真试验。仿真结果表明本文设计的稳定性控制策略能有效地提高半挂液罐车侧倾稳定性,减少车辆的侧翻等危险事故的发生。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
半挂液罐车论文参考文献
[1].刘标永,陈灿宣,滕炫龙.一种半挂液罐车副车架结构的优化设计[J].装备制造技术.2019
[2].李杰.半挂液罐车侧倾稳定性控制研究[D].长春工业大学.2018
[3].吴相稷.半挂液罐车整车侧向动力学建模及参数优化匹配[D].昆明理工大学.2018
[4].王欣,戴汝泉,刘盛强,张竹林,燕荣杰.基于流固耦合的半挂液罐车罐体结构分析[J].时代汽车.2016
[5].胡晓明,赵志国.基于相平面分区的半挂液罐车稳定性控制[J].公路交通科技.2015
[6].胡晓明.应用相似模型的半挂液罐车横向稳定性控制[J].现代制造工程.2015
[7].陈风超.一种新型半挂液罐车的轻量化设计与性能优化[D].山东大学.2015
[8].胡晓明,李万莉,朱为国,赵志国.半挂液罐车的避障运动仿真分析[J].公路交通科技.2013
[9].胡晓明,李万莉,孙丽,赵志国.液体晃动降低半挂液罐车行驶稳定性[J].农业工程学报.2013
[10].于向阳.空气悬挂半挂液罐车车架的有限元分析[J].科学技术与工程.2012