导读:本文包含了横摆角速度跟踪控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:模糊自适应PID控制,横摆角速度,参考模型,仿真
横摆角速度跟踪控制论文文献综述
杨胜培[1]（2014）在《车辆横摆角速度跟踪控制仿真研究》一文中研究指出采用二自由度车辆动力学状态方程建立了车辆横摆角速度跟踪控制模型。用横摆角速度与其期望值的差值及其变化率作为模糊控制器的输入,设计了模糊自适应PID控制器。基于模糊自适应PID控制器,进行了前轮转向阶跃输入、正弦输入仿真试验。仿真和分析结果表明,设计的模糊PID控制器可实现对参考模型横摆角速度的跟踪,车辆的操纵稳定性得到了有效改善。(本文来源于《装备制造技术》期刊2014年08期）
陈宁,陈烨[2]（2009）在《基于横摆角速度跟踪的四轮转向车辆分数阶鲁棒控制》一文中研究指出车辆横摆角速度的跟踪控制是车辆操纵性控制方法中一种简单和鲁棒性较好的控制策略,可克服实际车辆模型的参数不确定和未动态建模对横摆角速度响应的影响。但在车辆实际行驶过程中,其跟踪控制效果仍受到参数变化的影响,最典型就是在阶跃输入下,对横摆角速度跟踪响应过程中的超调量等时域特性随参数变化而变(本文来源于《中国力学学会学术大会'2009论文摘要集》期刊2009-08-24）
李剑峰,高利,靳宇伟[3]（2007）在《车辆横摆角速度跟踪控制方法》一文中研究指出为改善车辆操纵稳定性,用二自由度车辆动力学状态方程建立了车辆横摆角速度跟踪控制模型。用横摆角速度与其期望值的差值确立了性能指标并求出了反馈控制增益,用该模型计算了车辆在急速转向操纵时的侧向加速度、横摆角速度以及车辆质心的侧偏角响应,计算结果表明了方法的有效性。(本文来源于《农业机械学报》期刊2007年07期）
殷国栋,陈南,李普[4]（2005）在《4WS汽车横摆角速度跟踪μ综合鲁棒控制》一文中研究指出实际汽车行驶总承担不同的载荷以及运行状态(如速度)变化,以横摆角速度跟踪反馈为控制逻辑,设计μ综合鲁棒控制器来抑制外部干扰,优化权函数,实现了传统四轮转向4WS(Four-wheelsteering)车辆控制器难于达到的性能指标。仿真表明,所设计的4WS汽车μ综合鲁棒控制器不仅可使其具有良好操纵性能鲁棒性和稳定鲁棒性,即对外界干扰具有很好的抑制性能且不敏感于车辆参数变化,也改善了以往H∞控制器设计偏于保守的问题。(本文来源于《机械工程学报》期刊2005年10期）
横摆角速度跟踪控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
车辆横摆角速度的跟踪控制是车辆操纵性控制方法中一种简单和鲁棒性较好的控制策略,可克服实际车辆模型的参数不确定和未动态建模对横摆角速度响应的影响。但在车辆实际行驶过程中,其跟踪控制效果仍受到参数变化的影响,最典型就是在阶跃输入下,对横摆角速度跟踪响应过程中的超调量等时域特性随参数变化而变
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
横摆角速度跟踪控制论文参考文献
[1].杨胜培.车辆横摆角速度跟踪控制仿真研究[J].装备制造技术.2014
[2].陈宁,陈烨.基于横摆角速度跟踪的四轮转向车辆分数阶鲁棒控制[C].中国力学学会学术大会'2009论文摘要集.2009
[3].李剑峰,高利,靳宇伟.车辆横摆角速度跟踪控制方法[J].农业机械学报.2007
[4].殷国栋,陈南,李普.4WS汽车横摆角速度跟踪μ综合鲁棒控制[J].机械工程学报.2005
标签：模糊自适应PID控制; 横摆角速度; 参考模型; 仿真;