魏伟:基于多自由度机器人的电力线巡检研究论文

魏伟:基于多自由度机器人的电力线巡检研究论文

本文主要研究内容

作者魏伟,杨帅,李济时(2019)在《基于多自由度机器人的电力线巡检研究》一文中研究指出:电网中电力线故障的问题,会导致电力传输受到影响。基于此,提出了基于多自由度机器人的电力线巡检研究,对电力线巡检技术和巡检流程进行了阐述,根据需要设计一种多自由度电力线巡检机器人,并分析了其在电力线巡检中的利弊。通过实验进行验证结果表明,利用多自由机器人对电力线进行能够有效提高巡检的效率。

Abstract

dian wang zhong dian li xian gu zhang de wen ti ,hui dao zhi dian li chuan shu shou dao ying xiang 。ji yu ci ,di chu le ji yu duo zi you du ji qi ren de dian li xian xun jian yan jiu ,dui dian li xian xun jian ji shu he xun jian liu cheng jin hang le chan shu ,gen ju xu yao she ji yi chong duo zi you du dian li xian xun jian ji qi ren ,bing fen xi le ji zai dian li xian xun jian zhong de li bi 。tong guo shi yan jin hang yan zheng jie guo biao ming ,li yong duo zi you ji qi ren dui dian li xian jin hang neng gou you xiao di gao xun jian de xiao lv 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自通信电源技术的魏伟,杨帅,李济时,发表于刊物通信电源技术2019年01期论文,是一篇关于电力线论文,巡检论文,多自由度机器人论文,通信电源技术2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自通信电源技术2019年01期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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