导读:本文包含了多项式规划论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:智能车辆,变道,轨迹规划,多项式
多项式规划论文文献综述
罗哲,杨柳曼[1]（2019）在《面向多项式的智能车变道轨迹规划方法》一文中研究指出本文采用轨迹规划算法,以时间作为主要目标参数,根据不同车辆的变道环境和条件,进行变道轨迹计算。通过多项式算法生成适用于复杂道路的变道轨迹,并通过对单一参数的求取简化了计算数据。最后利用仿真计算实验进行验证,实验表明,该算法在复杂道路上具有一定的有效性和正确性,存在一定的优势。(本文来源于《现代信息科技》期刊2019年17期）
闫尧,李春书,唐风敏[2]（2019）在《基于五次多项式模型的自主车辆换道轨迹规划》一文中研究指出针对自主车辆换道时对换道轨迹平稳性和效率性的要求,设计了一种基于五次多项式模型的换道轨迹规划方法。建立车辆的五次多项式换道轨迹模型,并为其增加调节参数。以换道轨迹的平均曲率最小和长度最短为目标设计目标函数,同时考虑换道过程中的舒适性和平稳性,以车辆的横向速度、横向加速度和横摆角速度为约束条件,最后采用序列二次规划算法对参数进行优化求解。对换道轨迹进行跟踪仿真试验,仿真结果证明,轨迹规划的结果满足实际状况下的车辆换道要求,验证了换道轨迹的合理性。(本文来源于《机械设计》期刊2019年08期）
崔浩,戈新生[3]（2019）在《自由漂浮空间机器人运动规划的多项式插值法》一文中研究指出当载体不受控时,机械臂和载体运动之间存在非完整约束。根据多体动力学理论建立自由漂浮空间机器人动力学模型,给定系统的初始和目标位形,选取空间机械臂关节耗散能最小为性能指标,运用多项式插值逼近机械臂关节运动轨迹,将插值多项式的系数作为优化参数,采用序列二次规划法优化求解空间机械臂关节运动轨迹。数值仿真结果表明,航天器载体和机械臂从初始位置到运动终端位置的过程中,轨迹平滑连续,能准确到达目标位形,没有迂回运动,保证了系统展开过程的平稳性,控制输入变化幅度较小,且在始末时刻保证控制输入均为0,验证了多项式插值逼近自由漂浮空间机械臂运动规划是可行有效的。(本文来源于《北京信息科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
申子慧,申培萍[4]（2019）在《线性分式多乘积规划问题的完全多项式时间近似算法》一文中研究指出本文针对线性分式多乘积规划问题,通过Charnes-Cooper转化将原问题转化为一个等价问题,借助此等价问题提出一个获得原问题全局近似最优解的算法,最终证明了算法的收敛性,且提供了算法运算时间的理论分析.(本文来源于《计算数学》期刊2019年02期）
申培萍,班凤丽[5]（2019）在《带有多项式约束的广义分式规划问题的迭代算法》一文中研究指出本文研究了一类带有广义多项式约束的广义分式规划问题.首先将原问题转化为其等价形式,然后利用特殊不等式的有关性质将等价问题转化为易于求解的几何规划问题(GP),并通过求解一系列(GP)问题获得原问题的最优解.最后,给出求解问题的迭代算法以及算法的收敛性分析,数值算例表明提出的算法是可行有效的.(本文来源于《数学杂志》期刊2019年05期）
田明雨,杨永建[6]（2018）在《求解多项式规划的一个全局最优化算法》一文中研究指出提出一个求解带箱子约束的一般多项式规划问题的全局最优化算法,该算法包含两个阶段,在第一个阶段,利用局部最优化算法找到一个局部最优解.在第二阶段,利用一个在单位球上致密的向量序列,将多元多项式转化为一元多项式,通过求解一元多项式的根,找到一个比当前局部最优解更好的点作为初始点,回到第一个阶段,从而得到一个更好的局部最优解,通过两个阶段的循环最终找到问题的全局最优解,并给出了算法收敛性分析.最后,数值结果表明了算法是有效的.(本文来源于《运筹学学报》期刊2018年04期）
孙昊博,潘慕绚,黄金泉[7]（2018）在《基于多项式平方和规划的涡扇发动机切换控制》一文中研究指出针对航空发动机动态特性随飞行状态和飞行条件的变化范围大,单一控制器很难保证全包线内控制效果的问题,在航空发动机LPV模型基础上提出1种平滑过渡的切换控制方法。该方法根据发动机进口条件对飞行包线区域进行划分,按照多项式平方和规划理论以及平滑过渡切换律求取各子区域的Lyapunov函数及LPV控制器。在某型涡扇发动机上进行仿真验证,结果表明:所设计的切换LPV控制器在不同高度、马赫数和转速条件下均具有良好的性能和控制精度,可以实现平滑切换。(本文来源于《航空发动机》期刊2018年06期）
沈伟民,周岳松,张英杰,俞成蛟[8]（2018）在《基于多项式插值的倒料机构协同运动规划方法》一文中研究指出针对火箭发动机氧化剂装填翻转设备跟随装填位置精度较差的问题,提出了一种装填设备协同运动方法。对氧化剂料桶倒料口位置建立矢量模型,求出倒料口位置运动方程,根据外部测控手段设定目标运动轨迹,运用五次多项式轨迹规划方法,对各自由度驱动电机进行轨迹规划,实现对氧化剂料筒位置的精确控制。通过软件仿真,将仿真结果与目标轨迹对比,结果表明:机构运动的最大速度为0. 18 m/s,角速度为6 rad/s,最大加速度为0. 06 m/s2,最大角加速度0. 58 rad/s2,实际轨迹与目标轨迹的最大误差值为4. 23 mm;该方法可保证氧化剂原料落点位置处于不同接料目标区域内,实现对氧化剂原料倒料过程的柔顺及精准控制。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2018年11期）
申培萍,黄冰迪[9]（2018）在《线性分式多乘积规划问题的多项式时间近似算法》一文中研究指出本文首先将一般形式的线性分式多乘积规划问题(MP),转化为特殊形式的子问题.再根据子问题提出一种求解(MP)的完全多项式时间近似算法,并从理论上证明该算法的收敛性和计算复杂性,数值算例也说明了算法是可行的.(本文来源于《应用数学》期刊2018年04期）
张又中[10]（2018）在《项目组合选择中多项式离散规划的理论方法及应用研究》一文中研究指出随着全球市场经济的迅猛发展,企业所面临的投融资环境呈现出复杂多变的态势。一般来讲,为了获取更多的利润或完成组织的战略目标,决策者通常需要在同一时间段内执行多个项目。如何从诸多的项目当中筛选出收益最大的项目组合,就成了当下很多企业迫切需要解决的问题,该类问题被称为项目组合选择问题(Project Portfolio Selection Problem,PPSP)。本文在对项目组合选择问题进行研究时发现,为了更好地反映现实,目前文献中的模型都会较为关注一些实际的和重要的因素,如基数约束,调度,雇员能力,可分性等,但对于项目之间相互作用关系的研究还较为缺乏。实际上,相互作用关系在项目组合中广泛存在,如资源共享,收益互补等。因此,研究考虑相互作用关系的项目组合选择问题就具有较强的理论意义和现实价值。针对现有项目组合选择问题的不足之处,本文利用文献中常用的方式来表示项目间的相互作用关系。即在N个具有相互作用关系的备选项目集中,讨论项目i和j的相关性需要引入0-1变量xi和xj,令xi=1表示项目被选中,xi=0表示项目被放弃,xixj=1表示项目i和j具有相互作用关系。这种表示方法会使得PPSP成为一个整数多项式离散规划问题。一般多项式离散规划问题,已被证明为NP-Hard,即求得该问题精确解需要指数复杂时间。如果采取常用的启发式算法,并不能够保证得到全局最优解。而目前常采用的线性化技术又需要引入大量不等式约束,会引起较大的计算负担。因此,为了得到最优解并提高求解效率,本文重点研究了项目组合选择中多项式离散规划的理论方法,在已有优越转化技术的基础上提出了一种新的线性技术,力求大幅度缩减多项式离散规划模型的算法复杂度,并利用GAMS/BARON进行了大量的数值实验,结果表明,本文所提出的新线性技术能够大量地减少模型中的变量和约束,并且极大地提升求解效率。最后,基于华电集团的实际数据,本文在分布式电源规划中建立了考虑微网间交互的数学模型,并提出新的线性算法进行求解。结果表明,考虑相互作用的互联模式可以通过能量共享来保证微网系统的可靠性,并且使用较少的分布式电源来满足负荷需求,减少投资成本。(本文来源于《华北电力大学(北京)》期刊2018-03-01）
多项式规划论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对自主车辆换道时对换道轨迹平稳性和效率性的要求,设计了一种基于五次多项式模型的换道轨迹规划方法。建立车辆的五次多项式换道轨迹模型,并为其增加调节参数。以换道轨迹的平均曲率最小和长度最短为目标设计目标函数,同时考虑换道过程中的舒适性和平稳性,以车辆的横向速度、横向加速度和横摆角速度为约束条件,最后采用序列二次规划算法对参数进行优化求解。对换道轨迹进行跟踪仿真试验,仿真结果证明,轨迹规划的结果满足实际状况下的车辆换道要求,验证了换道轨迹的合理性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多项式规划论文参考文献
[1].罗哲,杨柳曼.面向多项式的智能车变道轨迹规划方法[J].现代信息科技.2019
[2].闫尧,李春书,唐风敏.基于五次多项式模型的自主车辆换道轨迹规划[J].机械设计.2019
[3].崔浩,戈新生.自由漂浮空间机器人运动规划的多项式插值法[J].北京信息科技大学学报(自然科学版).2019
[4].申子慧,申培萍.线性分式多乘积规划问题的完全多项式时间近似算法[J].计算数学.2019
[5].申培萍,班凤丽.带有多项式约束的广义分式规划问题的迭代算法[J].数学杂志.2019
[6].田明雨,杨永建.求解多项式规划的一个全局最优化算法[J].运筹学学报.2018
[7].孙昊博,潘慕绚,黄金泉.基于多项式平方和规划的涡扇发动机切换控制[J].航空发动机.2018
[8].沈伟民,周岳松,张英杰,俞成蛟.基于多项式插值的倒料机构协同运动规划方法[J].兵器装备工程学报.2018
[9].申培萍,黄冰迪.线性分式多乘积规划问题的多项式时间近似算法[J].应用数学.2018
[10].张又中.项目组合选择中多项式离散规划的理论方法及应用研究[D].华北电力大学(北京).2018