本文主要研究内容
作者史伟,曹东兴（2019）在《基于DSP的混合式步进电机电流插补控制》一文中研究指出：传统的混合步进电机输出扭矩小、脉动扭矩大,难以获得有效的应用。设计了一种基于DSP的步进电机插补模糊控制方法可以得到较好的改善。首先,对混合式步进电机系统的硬件组成做了简要的介绍,并给出了步进电机传统控制方法存在的缺陷;其次,将电流插补控制方法应用于混合式步进电机的控制,通过制定有效的模糊控制规则可以获得较大的扭矩输出以及平稳的速度调节;最后,将所设计的驱动系统应用于爬楼机器人动作以验证该控制方法的有效性,并进行转矩特性的对比试验,其试验结果表明:该控制方法可以有效提高步进电机在高速状态下的扭矩和改善步进电机低频控制下的振动现象。
Abstract
chuan tong de hun ge bu jin dian ji shu chu niu ju xiao 、mai dong niu ju da ,nan yi huo de you xiao de ying yong 。she ji le yi chong ji yu DSPde bu jin dian ji cha bu mo hu kong zhi fang fa ke yi de dao jiao hao de gai shan 。shou xian ,dui hun ge shi bu jin dian ji ji tong de ying jian zu cheng zuo le jian yao de jie shao ,bing gei chu le bu jin dian ji chuan tong kong zhi fang fa cun zai de que xian ;ji ci ,jiang dian liu cha bu kong zhi fang fa ying yong yu hun ge shi bu jin dian ji de kong zhi ,tong guo zhi ding you xiao de mo hu kong zhi gui ze ke yi huo de jiao da de niu ju shu chu yi ji ping wen de su du diao jie ;zui hou ,jiang suo she ji de qu dong ji tong ying yong yu pa lou ji qi ren dong zuo yi yan zheng gai kong zhi fang fa de you xiao xing ,bing jin hang zhuai ju te xing de dui bi shi yan ,ji shi yan jie guo biao ming :gai kong zhi fang fa ke yi you xiao di gao bu jin dian ji zai gao su zhuang tai xia de niu ju he gai shan bu jin dian ji di pin kong zhi xia de zhen dong xian xiang 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自工业控制计算机的史伟,曹东兴，发表于刊物工业控制计算机2019年01期论文，是一篇关于混合式步进电机论文,电流插补控制方法论文,对比试验论文,工业控制计算机2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自工业控制计算机2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。