气动力控制论文-刘祥,李爱军,郭永,王硕,王长青

气动力控制论文-刘祥,李爱军,郭永,王硕,王长青

导读:本文包含了气动力控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:复合控制策略,直接力,固定时间收敛,动态控制分配

气动力控制论文文献综述

刘祥,李爱军,郭永,王硕,王长青[1](2019)在《固定时间收敛的空空导弹直接力/气动力复合控制》一文中研究指出针对带有直接力/气动力复合控制系统的空空导弹控制律设计问题,提出了一种基于固定时间收敛的滑模控制理论和动态控制分配技术的复合控制策略.首先,根据导弹纵向运动模型设计一种固定时间收敛的滑模控制器,获得建立导弹过载所需要的虚拟控制力矩,并实现过载跟踪误差在指定时间内收敛;其次采用动态控制分配技术将期望控制力矩分别映射到气动力和直接力装置;然后,通过李雅普诺夫理论证明了系统是固定时间收敛的,可以快速收敛到平衡点;最后通过数字仿真验证了所设计复合控制策略的有效性和可实现性.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2019年09期)

冷巍,张显,周盈,张磊,龚洁[2](2019)在《气动力模拟器的实时控制分析与软件设计》一文中研究指出飞行器实弹、实机测试前必须先进行地面半实物仿真,而空气动力负载模拟器是半实物仿真系统里的必备设备,主要用来模拟飞行器舵面受到的气动力负载,进而检验控制系统在载荷影响下的控制性能;飞行器一般具有很强的机动性,对应的气动力载荷谱幅值范围大,变化极快,所以气动力模拟器的控制实时性能要求极高,控制周期要快至微秒的水平,对软件设计提出了很高的要求;模拟器系统的测控通道很多,工况需求多样,所以软件架构复杂,需要针对模拟器的工况进行详细设计;文章分析了一个典型的气动力模拟器的控制需求,搭建了软件结构,设计了一个通用的控制软件。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年09期)

吕永玺,章卫国,史静平,屈晓波,陈华坤[3](2019)在《基于改进动态逆方法的非定常气动力下过失速机动控制律设计》一文中研究指出针对非定常气动力作用下基于常规动态逆的过失速机动控制时的误差大和迟滞强的问题,提出了一种实用的改进动态逆控制方法,实现了非定常气动力下过失速机动的精准控制。首先,基于双轴耦合大幅振荡下的先进战斗机缩比飞机模型风洞实验数据,通过改进的极限学习机(ELM)方法建立了准确的非定常气动力模型。其次,基于时标分离的思想,通过在快回路中增加积分环节减小了非定常气动力引起的控制误差;通过在较慢回路中引入滞后校正环节,消除了非定常气动力引起的控制迟滞,并结合串接链方法实现了常规气动舵面和推力矢量喷口的偏转分配。最后,推导了过失速机动时非定常气动力建模过程中关键变量缩减频率的计算公式,并通过该缩比模型"赫伯斯特"过失速机动数字仿真,对比验证了新方法的有效性,为后续过失速机动的试飞验证提供了实用可靠的工程途径。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2019年03期)

李爱军,王瑜,郭永,王长青[4](2019)在《空天飞行器姿态直接力/气动力复合控制》一文中研究指出针对空天飞行器再入段姿态控制问题,根据神经网络、滑模控制理论和控制分配技术,提出了一种有限时间复合控制策略。首先,根据空天飞行器再入段姿态模型设计了一种有限时间收敛的神经网络滑模控制器,得到使姿态角误差有限时间收敛的虚拟控制力矩。其次,采用控制分配技术将期望控制力矩映射到气动舵面和反推力系统。最后,通过对直接力/气动力复合控制的空天飞行器的仿真研究,验证了所提出复合控制策略的有效性。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2019年03期)

董添,赵长见,宋志国[5](2019)在《直接力/气动力复合控制系统设计方法研究》一文中研究指出针对直接力/气动力复合控制飞行器的姿态控制系统设计方法进行了研究,总结了直接力、气动力协同工作方法,分析了直接力、气动力子系统控制律设计方法的特点,详细介绍了直接力子系统中的侧喷发动机点火方式及点火算法,阐述了复合控制系统稳定性分析的现有方法,对直接力/气动力复合控制技术发展趋势进行了展望,为复合控制系统设计提供参考。(本文来源于《导弹与航天运载技术》期刊2019年03期)

程笠[6](2019)在《直接力/气动力复合控制导弹姿态控制与分配方法研究》一文中研究指出近年来许多国家都在积极研发高超声速巡航导弹技术发展项目,高超声速巡航导弹的防御和拦截技术也已经展开了探索。为应对高超声速巡航导弹以及其他高超声速武器快速发展带来的威胁,拦截弹需具备更加精确快速的响应能力,以实现动能拦截的目的。由于高空的空气稀薄,仅靠气动力控制系统响应慢,无法满足快速跟踪制导指令的需求,而直接力控制具有快速响应的优点,因此拦截弹可采取直接力/气动力复合控制的方法提高控制系统的响应速度。本文将PAC-3导弹作为研究对象,对直/气复合控制与分配方法展开研究。研究内容可以概括为以下几方面:首先,系统调研国内外直/气复合控制和分配方法的相关研究及发展现状,总结归纳出拦截弹复合控制与分配方法的研究背景和意义。其次,研究复合控制导弹建模问题,列出各坐标系定义及它们之间的转换关系;推导复合控制导弹的数学模型,建立姿控发动机模型与侧向喷流干扰模型,考虑控制器设计的需求,将描述导弹运动的数学模型适当简化,推导得到姿态控制模型。然后,针对复合控制导弹姿态控制模型存在严重的非线性、强耦合等问题,设计基于有限时间收敛趋近律的双环滑模控制器。考虑到空气舵和姿控发动机之的间耦合主要表现在角速度回路,在内环控制器设计时,采用基于滑模变量自适应调整切换控制参数的直接力控制策略。针对侧向喷流干扰及气动参数摄动等问题,在双环滑模控制器的基础上使用扩张状态观测器对内外环干扰进行估计补偿,且在证明控制系统稳定性的同时,分析干扰补偿对控制器收敛域的影响,通过仿真验证复合控制方法的有效性及鲁棒性。最后,研究异类冗余执行机构的控制分配方法。综合考虑控制力矩指令的特点以及直接力/气动力的工作特点,将控制指令分段分层分配。对于空气舵与姿控发动机之间的上层分配,研究链式递增法和基于LMI的权值优化伪逆法;将下层姿控发动机的分配问题转化为混合整型规划的形式求解,并基于指令矢量合成的方法限制了混合整型规划的范围,仿真验证下层分配方法的有效性,同时将分配方法与姿态控制器构成完整回路,仿真分析不同上层分配方法的优缺点。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01)

邹勇,刘钧圣,马骏,谭毅伦[7](2019)在《基于脉冲推力/气动力复合控制的高速动能导弹控制方法研究》一文中研究指出设计了一种基于脉冲推力/气动力控制的高速动能导弹复合控制系统。首先建立了滚转导弹的数学模型,然后对脉冲推力/气动力复合控制系统工作流程进行了描述,设计了脉冲发动机点火策略;最后通过仿真算例对复合控制方法进行了验证和分析。仿真结果表明:设计的复合控制系统能够有效降低滚转高速动能导弹的发射初始扰动,具有一定的应用价值。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2019年01期)

柏涛,王在铎,王勇,檀朋硕,荆武兴[8](2018)在《基于气动力辨识的主动减载控制方法》一文中研究指出针对弹道式飞行器大风区平稳风和切变风引起的气动干扰力矩较大,进而导致对发动机摆角需求和伺服系统功率需求较大问题,提出了基于气动力辨识的主动减载控制方法;推导了基于加表测量信息的气动力辨识模型,在传统比例微分姿态控制方案基础上,将气动力引入姿态控制回路,引导弹体姿态朝向风向方向偏转,降低气动干扰力矩,进而减低主发动机摆角需求;仿真试验结果表明:与传统姿态控制方法相比,基于气动力辨识的主动减载控制方法将飞行器大风区摆角需求降低了56%,提升了飞行器总体设计性能。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2018年10期)

何梦杰[9](2018)在《低雷诺数下机翼气动力迟滞环及其控制特性研究》一文中研究指出低雷诺数流动在涡轮叶片、风力机、低速飞行器,高空长航时无人机等方面都有着广泛的应用。低雷诺数下机翼气动性能恶化在机翼失速迎角附近会产生静态迟滞现象,出现气动力迟滞环。对NACA633-421机翼模型进行了针对气动力迟滞环的研究。实验雷诺数Re=1.24E5条件下机翼在迎角7°~12°和20°~25°出现了两个气动力迟滞环,层流分离泡无法抵抗逆压梯度破裂消失是导致失速发生的主要原因,回程时机翼在失速迎角下无法形成层流分离泡结构以稳定上翼面流动是机翼出现静态迟滞的原因。探究了机翼前缘控制缝对机翼气动力迟滞环的影响。在实验雷诺数Re=1.24E5条件下,机翼前缘布置被动控制缝后中小迎角下的气动力迟滞环消除,被动控制促进了边界层转捩,增加了气流边界层能量,使层流分离泡在机翼迎角为12°时依然可以稳定存在。但是大迎角迟滞现象依然存在,失速迎角与再附迎角推迟,迟滞区域略有增大。存在前缘控制缝后前缘层流分离泡缩小是失速迎角和再附迎角增大的原因。应用热线探针技术和粒子图像测速技术,对合成射流激励器出口流场特性进行了实验研究,并将合成射流技术应用于低雷诺机翼气动力迟滞环的主动流动控制,在低雷诺数来流条件下(Re=1.24E5),消除了21°~27°区域迟滞环。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2018-03-01)

潘瑾瑜,马建伟,宋晓娜[10](2016)在《直接力/气动力复合控制系统的有限时间镇定》一文中研究指出考虑到复合控制系统中,直接力的离散特性会使系统的设计复杂化。针对采用姿控式直/气复合控制的导弹,基于有限时间稳定理论,引入辅助滑模面,研究其控制系统的有限时间镇定,得到一个受控良好的复合控制系统。在此基础上,利用辅助模糊控制,对系统不确定性进行估计,进一步改善了复合系统的控制品质。最后以俯仰通道为例,对所提出的方法进行仿真,结果验证了该方法的有效性。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2016年10期)

气动力控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

飞行器实弹、实机测试前必须先进行地面半实物仿真,而空气动力负载模拟器是半实物仿真系统里的必备设备,主要用来模拟飞行器舵面受到的气动力负载,进而检验控制系统在载荷影响下的控制性能;飞行器一般具有很强的机动性,对应的气动力载荷谱幅值范围大,变化极快,所以气动力模拟器的控制实时性能要求极高,控制周期要快至微秒的水平,对软件设计提出了很高的要求;模拟器系统的测控通道很多,工况需求多样,所以软件架构复杂,需要针对模拟器的工况进行详细设计;文章分析了一个典型的气动力模拟器的控制需求,搭建了软件结构,设计了一个通用的控制软件。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

气动力控制论文参考文献

[1].刘祥,李爱军,郭永,王硕,王长青.固定时间收敛的空空导弹直接力/气动力复合控制[J].哈尔滨工业大学学报.2019

[2].冷巍,张显,周盈,张磊,龚洁.气动力模拟器的实时控制分析与软件设计[J].计算机测量与控制.2019

[3].吕永玺,章卫国,史静平,屈晓波,陈华坤.基于改进动态逆方法的非定常气动力下过失速机动控制律设计[J].西北工业大学学报.2019

[4].李爱军,王瑜,郭永,王长青.空天飞行器姿态直接力/气动力复合控制[J].西北工业大学学报.2019

[5].董添,赵长见,宋志国.直接力/气动力复合控制系统设计方法研究[J].导弹与航天运载技术.2019

[6].程笠.直接力/气动力复合控制导弹姿态控制与分配方法研究[D].哈尔滨工业大学.2019

[7].邹勇,刘钧圣,马骏,谭毅伦.基于脉冲推力/气动力复合控制的高速动能导弹控制方法研究[J].弹箭与制导学报.2019

[8].柏涛,王在铎,王勇,檀朋硕,荆武兴.基于气动力辨识的主动减载控制方法[J].兵器装备工程学报.2018

[9].何梦杰.低雷诺数下机翼气动力迟滞环及其控制特性研究[D].南京航空航天大学.2018

[10].潘瑾瑜,马建伟,宋晓娜.直接力/气动力复合控制系统的有限时间镇定[J].火力与指挥控制.2016

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