本文主要研究内容
作者王国瑞,吴瑞芳,李昌赫（2019）在《CLOOS焊接机器人立焊多层多道焊接在液压支架上的应用》一文中研究指出：在液压支架生产过程中,为了使焊接机器人在固定焊接平台上作业时一次性尽可能焊接更多焊缝,减少吊运更换活件次数,现从焊接形式上提高产品的机器人焊接覆盖率。以手工气体保护焊立向上焊接的方法和参数为基础,根据CLOOS焊接机器人的特性,通过调整焊接程序和参数,实现机器人立焊缝的多层多道焊接。机器人对立焊缝进行焊接,就不需要人工再将活件吊侧立进行焊接,减少了加工工序,同时也减少了手工焊的危险性。这种焊接形式推广使用后,可以在不使用变位机的情况下,一次对更多焊缝进行焊接,增加了机器人焊接覆盖率,减少了吊活换活的次数,节约了时间成本。
Abstract
zai ye ya zhi jia sheng chan guo cheng zhong ,wei le shi han jie ji qi ren zai gu ding han jie ping tai shang zuo ye shi yi ci xing jin ke neng han jie geng duo han feng ,jian shao diao yun geng huan huo jian ci shu ,xian cong han jie xing shi shang di gao chan pin de ji qi ren han jie fu gai lv 。yi shou gong qi ti bao hu han li xiang shang han jie de fang fa he can shu wei ji chu ,gen ju CLOOShan jie ji qi ren de te xing ,tong guo diao zheng han jie cheng xu he can shu ,shi xian ji qi ren li han feng de duo ceng duo dao han jie 。ji qi ren dui li han feng jin hang han jie ,jiu bu xu yao ren gong zai jiang huo jian diao ce li jin hang han jie ,jian shao le jia gong gong xu ,tong shi ye jian shao le shou gong han de wei xian xing 。zhe chong han jie xing shi tui an shi yong hou ,ke yi zai bu shi yong bian wei ji de qing kuang xia ,yi ci dui geng duo han feng jin hang han jie ,zeng jia le ji qi ren han jie fu gai lv ,jian shao le diao huo huan huo de ci shu ,jie yao le shi jian cheng ben 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自能源与环保的王国瑞,吴瑞芳,李昌赫，发表于刊物能源与环保2019年01期论文，是一篇关于机器人论文,立焊论文,多层多道论文,液压支架论文,能源与环保2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自能源与环保2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：机器人论文; 立焊论文; 多层多道论文; 液压支架论文; 能源与环保2019年01期论文;