导读:本文包含了星齿行星减速器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:人字齿,行星传动,机器人用减速器,均载性能
星齿行星减速器论文文献综述
赵波[1]（2018）在《工业机器人用精密人字齿行星减速器设计制造与性能试验》一文中研究指出随着工业机器人在国民产业各行各业应用范围的逐步扩展,工业机器人核心组件的设计与制造的国产化越来越得到重视。当前工业机器人用减速器一般为摆线针轮减速器、RV减速器和谐波减速器,其中谐波减速器常应用于轻载,摆线针轮减速器和RV减速器都以摆线针轮行星传动为基础,因其结构特点,在传动效率、使用寿命方面明显劣于渐开线齿轮传动。虽然渐开线行星齿轮传动具有工艺性能好,加工成本低、精度高,对误差的敏感度比较低的优点,但大传动比的多级行星减速器通常由于定位轴承、行星架与太阳轮的连接、两级行星架间的连接导致体积过大。因此对行星传动进行新的结构设计,满足大传动比时体积较小的设计方案对于替代RV减速器和谐波减速器具有重大意义。本文首先介绍了常见工业机器人用减速器的传动原理,对比了摆线针轮减速器、RV减速器、谐波减速器和渐开线行星齿轮减速器的传动特性。以目前市场上已有的某型号减速器的技术参数作为参照指标,对采用人字齿行星传动系统的减速器进行结构设计,对比了满足设计要求的不同方案,并依据结构参数选取了较优的一种方案进行具体参数设计。对减速器额定工况下进行了静力分析以及零部件的强度校核。在满足设计要求的条件下,绘制了各零件图纸,加工了人字齿行星减速器样机。为降低由于人字齿加工误差带来的承载不均,提高人字齿行星减速器的均载特性,通过拓扑优化理论进行了行星架优化设计,通过有限元分析了不同方案行星架的扭转变形和轴向变形,设计了膜片式柔性行星架的新构型。进行了两级行星传动系统的ADAMS刚柔耦合动力学仿真,验证了膜片式柔性行星架能够提高传动系统的均载性能。设计了人字齿行星减速器样机动态测试试验台,并与RV减速器进行了动态传动试验和扭转刚度试验对比。试验内容包括:传动效率试验、传动精度试验、扭转刚度试验和振动信号检测试验。(本文来源于《大连理工大学》期刊2018-05-01）
韩敏,徐莉娜,王崇峰[2]（2009）在《星齿行星减速器虚拟测试系统的研究》一文中研究指出在虚拟仪器技术的基础上,对新型产品——星齿行星减速器的性能测试虚拟仪器进行了研究和设计。确定了星齿行星减速器的转矩、转速、功率、效率、振动、噪声、温度等参数的测试方法、测试原理;并运用LabVIEW8.5软件编程,设计了适用于星齿行星减速器的虚拟测试系统。该测试系统充分发挥了计算机的处理能力,减少了硬件成本。(本文来源于《机床与液压》期刊2009年09期）
徐莉娜[3]（2009）在《基于LabVIEW的星齿行星减速器性能测试系统的设计》一文中研究指出星齿行星减速器是一种将活齿传动与摆线针轮行星传动结合的新型减速器,由西安科技大学发明并于2002年3月授权获得国家专利(专利号02224579.0)。作为一种新型的减速器产品,星齿行星减速器的性能是否优良就成为设计者十分关心的问题。设计者致力于设计一台具有效率高、噪声低、振动小、温升低的星齿行星减速器。但计算值是在理想状态下给出的,由于减速器结构等因素的影响,实际使用中星齿行星减速器很难达到理想的计算效率及其它设计参数。减速器的效率受加工精度和装配精度及使用条件等因素影响效率低于理论值,这就需要测量减速器的传动效率和相关参数,为星齿行星减速器的改进设计提供依据。因此,设计一套专门针对于星齿行星减速器性能的测试系统非常必要且有意义。随着虚拟仪器技术的发展和完善,运用虚拟仪器技术设计减速器的虚拟测试系统将会成为减速器测试的一种趋势。论文首先介绍了减速器测试技术的发展现状以及星齿行星减速器基本工作原理,分析了减速器试验的内容和方法,确定减速器主要的被测参数;选用PCI-6014型数据采集卡、NB100型扭力变送器、E18-DS10NK型红外线光电开关、Pt100铂热电阻等器件对该虚拟测试系统硬件平台进行了搭建;对星齿行星减速器主要参数的测试原理进行分析和计算,为下一步编程实现测试功能提供算法基础;运用LabVIEW图形化软件编程设计了一个应用于星齿行星减速器参数的虚拟测试系统,实现对星齿行星减速器的输入输出转矩、输入输出转速、传动效率、温度、振动、噪声等主要参数的测试功能,并且具有数据记录、波形显示、数据保存、数据分析处理等功能。在现有的试验条件下,选用精度尽可能高些的传统仪器对转速、振动、噪声、温度进行了实验验证,并将测试值作为近似准确值与虚拟测试系统的测试结果进行了对比、分析,从而得出该虚拟测试系统的测试值与近似准确值之间的误差。分析结果表明该虚拟测试系统在测试转速时误差比较大,并对该误差产生的原因进行了分析。然而,实验分析结果还表明虚拟测试系统的振动、噪声、温度测试模块能满足测试功能的要求、符合相关规定中对测试仪器精度的要求。该虚拟测试系统操作简单、界面友好、有很好的通用性。(本文来源于《西安科技大学》期刊2009-05-12）
韩敏,徐莉娜,王崇峰[4]（2008）在《基于虚拟仪器的星齿行星减速器振动测试系统的研究》一文中研究指出在虚拟仪器技术的基础上,运用LabVIEW软件编程的方法,设计了星齿行星减速器振动的测试系统。该测试系统通过信号滤波、数据记录、曲线显示、功率谱分析等几个功能模块,掌握减速器的整体振动状态,并对所采集的数据进行分析,从而获得影响其振动的主要参数指标。该测试系统的设计为星齿行星减速器振动的研究提供了依据,对星齿行星减速器的整体优化设计具有重要的现实意义。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2008年08期）
吴斌,张锁怀[5]（2007）在《基于Inventor11的星型内齿行星减速器的参数化设计》一文中研究指出针对星型内齿行星传动的结构,介绍了Inventor11参数化设计的方法,在此基础上尝试从整机角度探讨了星型内齿行星减速器的参数化结构设计,提供了整机参数化设计的一种思路。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2007年05期）
段钦华,杨实如[6]（2005）在《2K-H型直齿行星减速器的设计研究》一文中研究指出以2K-H型直齿行星传动的设计为例,采用新的穷举法在计算机上进行设计计算,并给出了计算机程序的编制方法.应用这种设计方法可以得到全部可行设计方案,通过对比可容易从中选出最佳的方案.(本文来源于《成都大学学报(自然科学版)》期刊2005年04期）
朱明霞,曾励,张道远[7]（2005）在《内齿行星减速器的结构参数优化》一文中研究指出内齿行星减速器是一种新型传动系统。以SHQ4 0型减速器为例 ,对该传动系统中的内齿行星齿板、高速偏心轴、低速输出轴的受力情况进行研究 ,并补充建立各轴之间相互约束应满足的位移协调方程 ,分析得出 ,各轴承承载情况比较恶劣。对减速器的有关结构参数优化后 ,可以明显改善减速器各轴及轴承的承载情况(本文来源于《伊犁教育学院学报》期刊2005年01期）
徐礼钜,梁尚明[8]（1998）在《滚子活齿行星减速器强度的模糊可靠性设计》一文中研究指出本文根据模糊可靠性理论，对滚子活齿行星减速器的强度的模糊可靠性设计原理和方法进行了初步探讨，导出了相应的计算公式，并给出了应用实例。(本文来源于《机械传动》期刊1998年03期）
任工昌,荆学东,王乃信[9]（1996）在《叁轴式内齿行星减速器的理论分析》一文中研究指出本文论述了叁轴式内齿行星减速器的传动原理、动力学分析，推导出转臂轴承作用力的计算公式。并绘制出驱动转臂轴承作用力的变化曲线图，为设计和研究这种减速器提供理论依据。(本文来源于《西北轻工业学院学报》期刊1996年02期）
吴春英,王允地,陈桦,王乃信[10]（1995）在《内齿行星轮行星减速器的装配条件》一文中研究指出本文分析了内齿轮行星减速器的装配条件，推出了ｎｐ个内齿行星轮齿的相位差公式和装配条件公式，并讨论了ｎｐ个轮齿具有所需要相位差的内齿行星轮的加工问题。(本文来源于《机械科学与技术》期刊1995年01期）
星齿行星减速器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在虚拟仪器技术的基础上,对新型产品——星齿行星减速器的性能测试虚拟仪器进行了研究和设计。确定了星齿行星减速器的转矩、转速、功率、效率、振动、噪声、温度等参数的测试方法、测试原理;并运用LabVIEW8.5软件编程,设计了适用于星齿行星减速器的虚拟测试系统。该测试系统充分发挥了计算机的处理能力,减少了硬件成本。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
星齿行星减速器论文参考文献
[1].赵波.工业机器人用精密人字齿行星减速器设计制造与性能试验[D].大连理工大学.2018
[2].韩敏,徐莉娜,王崇峰.星齿行星减速器虚拟测试系统的研究[J].机床与液压.2009
[3].徐莉娜.基于LabVIEW的星齿行星减速器性能测试系统的设计[D].西安科技大学.2009
[4].韩敏,徐莉娜,王崇峰.基于虚拟仪器的星齿行星减速器振动测试系统的研究[J].组合机床与自动化加工技术.2008
[5].吴斌,张锁怀.基于Inventor11的星型内齿行星减速器的参数化设计[J].机械设计与研究.2007
[6].段钦华,杨实如.2K-H型直齿行星减速器的设计研究[J].成都大学学报(自然科学版).2005
[7].朱明霞,曾励,张道远.内齿行星减速器的结构参数优化[J].伊犁教育学院学报.2005
[8].徐礼钜,梁尚明.滚子活齿行星减速器强度的模糊可靠性设计[J].机械传动.1998
[9].任工昌,荆学东,王乃信.叁轴式内齿行星减速器的理论分析[J].西北轻工业学院学报.1996
[10].吴春英,王允地,陈桦,王乃信.内齿行星轮行星减速器的装配条件[J].机械科学与技术.1995