导读:本文包含了捷联惯导组件论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:捷联惯导系统,叁位置对准,惯性测量组件,旋转调制
捷联惯导组件论文文献综述
孙枫,曹通,唐李军,胡丹[1]（2011）在《旋转调制捷联惯导惯性测量组件零偏的估计方法》一文中研究指出针对旋转调制型捷联惯导系统,通过研究惯性器件误差、失准角与惯性测量组件(inertial measure-ment unit,IMU)角位置叁者之间关系,提出了一种叁位置对准估计加速度计水平零偏和陀螺水平常值漂移的方法。为了实现惯性器件偏差的最优估计,分析了IMU最优位置问题。得出IMU最优位置是在初始位置的基础上,绕旋转轴依次转动90°的结论。数字仿真验证了理论分析的正确性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2011年09期）
谢绪煜[2]（2011）在《激光陀螺捷联惯导组件数据采集电路设计及实现》一文中研究指出激光陀螺捷联惯导组件作为惯性导航系统的一种理想仪表,在国内外的惯性导航系统已获得广泛应用,是当今惯导系统研究的重点。由于激光陀螺采用机械抖动偏频技术来减少闭锁误差,这就必然会在激光陀螺的输出引入高频抖动信号和随机噪声,因此必须对高频抖动信号和随机噪声进行滤波消除。然而要对激光陀螺的输出信号进行滤波,最有效方法就是通过捷联惯导组件的数据采集电路以数字滤波的方式来实现。惯导组件的石英挠性加速度计输出信号是导航解算的位移信号,其精度影响到计算姿态的精度,因此该信号需要采用高精度AD进行采集转换。提高数据采集电路的精度是捷联惯导系统需要研究的重点方向。文中介绍了激光陀螺的工作原理以及闭锁效应带来的误差,并对消除闭锁误差的方法机械抖动偏频技术进行阐述。FIR滤波器具有严格的线性相位和稳定的系统,可以满足对激光陀螺的输出信号进行滤波的要求,因此本系统采用FIR滤波器滤除抖动偏频的高频和随机噪声信号。为了减少数据采集电路的体积、提高数据采集的精度和发送的同步性,本设计利用了FPGA对信号进行采集和实现FIR数字滤波功能;石英挠性加速度计的输出模拟信号利用18位的AD转换器进行转换。本文对系统的硬件设计和程序设计都作了详细说明,重点介绍了AD驱动电路的、FIR滤波模块和AD采集控制模块设计。为了进一步验证采集电路的正确性,对惯导系统进行了实验,进一步验证了数据采集电路设计的正确性。(本文来源于《中北大学》期刊2011-05-20）
杨鹏翔,秦永元,李旦,周琪[3]（2010）在《基于谐波分析的捷联惯导系统加速度计组件标定技术》一文中研究指出惯性器件误差是影响捷联惯性导航系统(SINS)精度的主要原因之一,任何由加速度计和陀螺构建的SINS在使用之前都须进行精确标校,以建立起惯性器件静态误差补偿模型。首先根据叁轴加速度计组件的输出建立起加速度计输出模型;然后利用叁角谐波的正交特性,设计了1g重力场下的多位置转台翻滚试验,分离出加速度计组件的各项静态误差系数的解析表达式;最后,分析了由基准误差引入的参数标定误差。利用双轴位置转台对标定方法进行验证,结果证明此方法能够有效标定出叁轴加速度计组件的刻度因数、交叉耦合系数和零位偏置,满足系统设计指标要求。(本文来源于《测控技术》期刊2010年12期）
赵海涛[4]（2009）在《某型激光陀螺捷联惯导组件综合测试系统的研发》一文中研究指出本论文主要研究了某型激光陀螺捷联惯导组件综合测试系统的研发,并且对激光陀螺捷联惯导组件的测试方法和误差进行了详细的分析、阐述。激光陀螺仪产生于20世纪60年代,并在80年代技术发展成熟,由它组成的捷联惯导组件在导弹制导领域得到广泛的应用。陀螺仪是惯性导航系统的重要惯性器件,直接决定惯性导航系统的精度。本文就激光陀螺仪的工作原理和工作特点进行了介绍,并分析了其误差和存在误差的原因。在此基础上,建立了激光陀螺捷联惯导组件的误差模型,提出了系统误差补偿方案和测试方法。本文所研究的测试系统是计算机技术和惯性测试技术相结合的产物,它是由计算机控制的智能化测试系统,通过与被测产品—激光陀螺捷联惯导组件在电气上直接连接,能够自动完成对产品的测试工作,并记录测试结果。该测试系统具有相当的技术先进性和创新性,良好的可维护性和进一步开发的适应性,并且在生产中使用安全、可靠。系统的设计以计算机控制技术为基础,在Windows 2000环境下,利用Visual Basic 6.0可视化程序语言,编写应用测试软件的可视化图形界面,使人机交互界面友好,便于操作。本文最后对系统与产品的联试结果进行了分析和说明,分析结果表明该测试系统运行正常,完全满足技术要求,达到了设计目的。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2009-02-01）
捷联惯导组件论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
激光陀螺捷联惯导组件作为惯性导航系统的一种理想仪表,在国内外的惯性导航系统已获得广泛应用,是当今惯导系统研究的重点。由于激光陀螺采用机械抖动偏频技术来减少闭锁误差,这就必然会在激光陀螺的输出引入高频抖动信号和随机噪声,因此必须对高频抖动信号和随机噪声进行滤波消除。然而要对激光陀螺的输出信号进行滤波,最有效方法就是通过捷联惯导组件的数据采集电路以数字滤波的方式来实现。惯导组件的石英挠性加速度计输出信号是导航解算的位移信号,其精度影响到计算姿态的精度,因此该信号需要采用高精度AD进行采集转换。提高数据采集电路的精度是捷联惯导系统需要研究的重点方向。文中介绍了激光陀螺的工作原理以及闭锁效应带来的误差,并对消除闭锁误差的方法机械抖动偏频技术进行阐述。FIR滤波器具有严格的线性相位和稳定的系统,可以满足对激光陀螺的输出信号进行滤波的要求,因此本系统采用FIR滤波器滤除抖动偏频的高频和随机噪声信号。为了减少数据采集电路的体积、提高数据采集的精度和发送的同步性,本设计利用了FPGA对信号进行采集和实现FIR数字滤波功能;石英挠性加速度计的输出模拟信号利用18位的AD转换器进行转换。本文对系统的硬件设计和程序设计都作了详细说明,重点介绍了AD驱动电路的、FIR滤波模块和AD采集控制模块设计。为了进一步验证采集电路的正确性,对惯导系统进行了实验,进一步验证了数据采集电路设计的正确性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
捷联惯导组件论文参考文献
[1].孙枫,曹通,唐李军,胡丹.旋转调制捷联惯导惯性测量组件零偏的估计方法[J].系统工程与电子技术.2011
[2].谢绪煜.激光陀螺捷联惯导组件数据采集电路设计及实现[D].中北大学.2011
[3].杨鹏翔,秦永元,李旦,周琪.基于谐波分析的捷联惯导系统加速度计组件标定技术[J].测控技术.2010
[4].赵海涛.某型激光陀螺捷联惯导组件综合测试系统的研发[D].国防科学技术大学.2009