准控制论文-肖泽

准控制论文-肖泽

导读:本文包含了准控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:无轴凹印机,套准控制,张力控制,收放卷

准控制论文文献综述

肖泽[1](2019)在《凹版印刷机建模与套准控制》一文中研究指出凹版印刷是最常见的印刷手段。相比其他种类的印刷机,凹版印刷机具有色彩艳丽、高防伪性、高耐印性、无缝性的特点。因此,凹版印刷机主要适用于彩色艺术品、证券印刷品的复印与复刻以及长版印刷。因为具有占地面积小、预套准时间短、印刷速度快、可再套印等特点,电子无轴机组式凹印机取代了有轴凹印机。然而,这种无轴凹版印刷机是一个具有多输入输出变量的非线性系统,由于每个印刷辊速度的突变、卷材张力的波动、卷材特性的变化都会产生套准误差,其抗扰动的套准控制一直是制约印刷精度的难题。传统的控制方法已不能适应无轴凹印机中对张力、速度和印刷套准的快速响应和高精度要求,因此研究多色无轴凹版印刷机系统的建模和基于模型的抗扰动套准控制方法既十分必要又迫在眉睫。针对上述问题,本文以机组式电子无轴凹印机为研究对象,深入剖析了凹印机的各部分系统并建模,研究了凹印机系统的先进控制策略。主要工作如下:(1)首先研究凹印机的收放卷控制,对其收卷与放卷分别进行了受力分析,建立了收放卷张力模型。在此基础之上,利用串级控制建立了叁个等效的控制环并进行仿真分析。最后,与输入输出单元结合,构建凹印机的张力控制系统,实现了凹印机收放卷的的张力与速度控制。(2)针对凹印机套准误差的二维性,首先对纵向(与印刷方向垂直)套准误差进行了分析与建模。基于此模型的特点,设计了前馈控制器来控制。实验结果表明,所设计的控制器比PID具有更好的抗扰动控制性能。(3)套准的重点在于横向(与印刷方向相同)套准,所以基于假设与套准的定义建立了双色凹印系统的横向套准模型。在此基础上,提出了多色凹版印刷套准模型。并对模型进行了仿真,仿真结果与实际凹印机实验数据进行对比,验证了模型的准确性。(4)最后,基于多色横向套准模型,提出了两种创新的解耦方法,在此基础上,进一步提出了前馈自抗扰控制策略。针对四色凹印系统,在MATLAB上实现了控制器的设计与系统封装。实验结果表明,该控制策略能有效抑制各种干扰,控制精度与性能优于传统控制方法。最终,通过上述工作把凹印机各个部分形成统一的相互影响的系统,使得凹印机各系统形成了一个有机的动态整体,实现了张力、速度、套准误差的精确控制,使系统的抗干扰能力与控制能力迈上了一个新台阶。(本文来源于《东华大学》期刊2019-05-26)

郭宏鹏,黄辉[2](2015)在《泰和可防性案件同比降四成》一文中研究指出两年前,严某因涉嫌非法拘禁罪被浙江金华警方列为网上在逃人员。2014年10月27日,金华警方在获取严某已潜回江西泰和县老家的线索后,立刻请求泰和县澄江派出所协助调查。 正在办公室的澄江派出所所长陈彬马上打开电脑,进入警务综合信息平台。在输入严某(本文来源于《法制日报》期刊2015-01-03)

李洋[3](2012)在《墙纸印刷自动套准控制的实现》一文中研究指出随着我国经济的发展,生活水平的不断提高,人们的生活品味也变的越来越高,在居家装饰中墙纸已成为人们不可或缺的一部分,即使是在金融危机、房地产调控的大背景下,墙纸行业在近几年来一直保持旺盛的发展势头,墙纸越来越受到人们的亲睐。然而当今社会墙纸类型多种多样,要想在当今社会立足,生产出高质量的墙纸显得尤为重要。但是,由于国内墙纸印染设备与国外相比自动化水平低,工业的实时控制与套准精度跟不上,导致生产出的大多数还是中低档产品,为了适应国际形式的发展,国内的墙纸印染企业也在努力提高自身水平,逐步缩小同国外的差距。在此背景下,本文全面系统的分析了墙纸印刷机误差产生的来源,总结了国内墙纸印刷机的不足,借鉴外国先进技术和方法,以西安德高机电企业集团生产的墙纸印刷机为基础,改进了墙纸印刷自动套准控制系统,满足了墙纸印刷高速、高精度的要求。本文首先分析了课题的背景及意义,随后介绍了国内外的发展现状。紧接着介绍了墙纸印刷机整车系统的工作原理、印刷流程等,并在此基础上分析了墙纸印刷机误差产生的来源,并提出了消除误差完成精确自动套准的方法,主要包括误差检测方法,误差的处理方法,PID算法,脉冲的插补等。本文重点介绍了自动套准控制系统的硬件、软件设计。整套自动套准系统以FPGA(EP1CT100)与DSP(TMS320F2812)为硬件平台,硬件部分着重介绍了器件的选型、外围电路的设计以及硬件电路设计的注意事项。软件部分重点讲述了误差的处理、脉冲的插补、PID算法在脉冲插补中的实现等。误差检测部分由FPGA(EP1CT100)完成,软件的编写与调试在quartusⅡ9.1中完成;误差的处理(算法的实现)由DSP(TMS320F2812)完成,软件的编写与调试在CCS3.3中完成。最后,硬件电路与软件电路设计完成后,我们在西安德高机电集团实验室对墙纸印刷自动套准控制系统进行了调试与实验,实验结果达到预期效果,系统运行稳定。该技术的改进,尤其是误差检测部分,我们采用了数字双光眼检测方法,提高了误差检测的快速性与准确性,提高了套准精度,这种技术也必将在印刷机领域得到广泛应用,对国内墙纸印刷机的更新换代有具有很大的现实意义。(本文来源于《西安工程大学》期刊2012-12-01)

谢志萍[4](2012)在《无轴传动胶印机自适应套准控制系统的研究》一文中研究指出无轴传动胶印机控制系统设计中需要解决的主要问题是电子轴取代了机械长轴后,如何实现电机的高精度同步运动,以及如何实现快速套准。以无轴传动胶印机如何实现快速智能套准问题为研究对象,根据卷筒纸胶印机套准测控的特点,采用图像模式识别提取套准误差;构建单神经元自适应PID套准误差主从控制方案。组建了由工控机、PLC和步进电机等构成的以太网;并结合图像采集卡、印刷单元等建成实验平台。通过实验,验证了该系统实现了无轴传动卷筒纸胶印机套准的自适应控制,系统具有良好的动静态性能,套准精度较高。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2012年09期)

张婷婷,叶丹青,戴俊萍[5](2012)在《一种新型的印刷套准控制标志》一文中研究指出印刷质量的两个基本控制要素是套准精度和色彩还原。在彩色印刷过程中,确保精细套准是获得高质量色彩复制的前提条件。只有图像套准精度达到一定标准范围,后续进行的色彩控制才具有意义。本文将介绍一种新型的套准控制标志。(本文来源于《印刷质量与标准化》期刊2012年03期)

赵庆海,杨志伟[6](2010)在《凹印机轴向和周向自动套准控制系统》一文中研究指出提出了一种可以在轴向和周向完成自动套色功能的多色自动套准控制系统,采用多片高效而可靠的89S52单片机作为控制器,两个方向的系统相互独立、互不干扰,给出了相应硬件电路以及软件的设计,并用模拟实验验证了该系统的可行性。(本文来源于《包装工程》期刊2010年05期)

杨志伟[7](2010)在《凹印机自动套准控制单元设计》一文中研究指出在多色套印过程中,由于各印版滚筒之间的张力变化、导轨和压辊的滑动、各印刷单元受热交换器的冷热风的影响等原因,都会使印刷中的料带位置产生细微变化,因而导致套印位置的偏差。这种偏差具有不确定性,偏差量或大或小,对印品质量影响极大。因此自动检测与控制套印误差十分必要。本论文以陕北人经济型凹印机为模型,针对凹印机印刷及套准的工作原理与特点,设计了一套经济可靠的自动套准控制系统,对凹印机自动套准控制系统进行了针对性的研究和设计开发。课题的主要内容:1.对凹版印刷设备套印的各个环节进行分析。2.分析凹印机自动套准控制的特点,设计出一种基于单片机的自动套色控制器。3.对凹版印刷设备的运行方式和特点进行详细分析,设计出一种带阂值的PID控制器。4.用两个方向:横向和纵向的自动套准控制系统来替代传统的单一的纵向自动套准控制系统,有更好的套准精度。5.自动套准控制系统硬件设计,系统硬件由电源、自动套准控制电路板、变频器、叁相交流异步电机构成。6.模拟实验设计,用单片机来模拟双光电眼和增量式光电编码器脉冲信号来检验自动套准控制系统的运行状况。实验结果表明该系统可以检测设计印刷速度下的套印误差,系统误差在可接受范围内。能适应各类凹版印刷机的套印精度和印刷速度要求,并且在很大程度上降低了成本,具有广阔的应用前景。(本文来源于《西安理工大学》期刊2010-03-01)

程云勇,张定华,卜昆,张顺利[8](2009)在《涡轮叶片形状检测中的模型配准控制点集选取》一文中研究指出叶片模型的配准定位是叶片形状检测与分析的一个核心环节。为解决基于迭代最近点方法的叶片密集测量数据与其CAD模型的可靠配准问题,提出一种基于CAD模型的配准控制点集选取方法。结合模型配准可靠性分析技术,预先在叶片CAD模型规划出配准基准点集;通过测量数据与配准基准点集的配准运算,把配准基准点集映射到叶片测量数据上,获取测量模型上对应的配准控制点集;滤除其中可能降低模型配准精度的坏点,得到最终的叶片模型配准控制点集。进行基于仿真与实测数据的叶片模型配准试验及对比分析,总结出一些可用于指导叶片模型配准控制点集选取的策略。结果表明,所提出的叶片模型配准控制点集选取方法是可行的。(本文来源于《机械工程学报》期刊2009年11期)

宋帆[9](2009)在《基于FPGA的ModBus协议的实现及在套准控制系统中的应用》一文中研究指出将基于FPGA的控制器运用在工业控制系统中是当前工业控制领域发展的主流之一。采用FPGA作为核心控制芯片具有高可靠性,高响应频率和易开发等特性,对于小批量的生产更能有效的降低设计和生产的费用。在当前的印刷控制领域,将套准控制算法和监控系统融合到一片FPGA上来实现是当前研究的主要趋势之一。彩色印刷过程中的套印偏差通常是通过人机界面(HMI)来显示,这些工业仪表具备了一定的开放性,其它设备(如FPGA的控制器)按照定义好的通信标准,通过实时通讯的方式对其工作参数进行监控、设定和修改。目前,各大厂商的HMI都将最常见的一种总线通信协议——ModBus作为它们的通讯标准。将ModBus现场总线技术集成到FPGA控制器中可以实时可靠地将检测到的印刷色组的套准误差通过总线实时传输给HMI,现场工程师可以清楚的看到当前的光标信号和套印偏差,再以自动或手动的方式通过网络给定伺服控制器驱动伺服电机进行准确的相位调整,达到套色的目的。这叁种技术(套准控制系统、ModBus通信系统,FPGA)的融合可以充分发挥各自的优势,使套准系统的监控范围和测控能力得到进一步的扩展,套准精度得到进一步的提高。本课题在分析了ModBus协议的基础上,用硬件描述语言在FPGA平台上设计了ModBus协议栈,并将ModBus作为通讯手段引入到套准控制系统之中,使得印刷机套准控制系统的高速可靠的数据通讯变为现实,同时结合套准控制相关技术实现了以单片FPGA完成套准控制系统的解决方案。本课题所设计的ModBus协议栈在FPGA嵌入式控制平台和人机界面触摸屏上经过收、发的试验测试取得了较为满意的效果。(本文来源于《华中科技大学》期刊2009-05-01)

程宝真[10](2009)在《西门子S7-200PLC在打号套准控制中的应用》一文中研究指出本控制系统主要利用了S7-200PLC的脉冲输出、高速计数功能实现了步进电机的驱动和对套印误差的实时修正,较好的利用了S7-200PLC的特点,充分发挥了该CPU的性能,取得了满意的效果。(本文来源于《中国新技术新产品》期刊2009年02期)

准控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

两年前,严某因涉嫌非法拘禁罪被浙江金华警方列为网上在逃人员。2014年10月27日,金华警方在获取严某已潜回江西泰和县老家的线索后,立刻请求泰和县澄江派出所协助调查。 正在办公室的澄江派出所所长陈彬马上打开电脑,进入警务综合信息平台。在输入严某

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

准控制论文参考文献

[1].肖泽.凹版印刷机建模与套准控制[D].东华大学.2019

[2].郭宏鹏,黄辉.泰和可防性案件同比降四成[N].法制日报.2015

[3].李洋.墙纸印刷自动套准控制的实现[D].西安工程大学.2012

[4].谢志萍.无轴传动胶印机自适应套准控制系统的研究[J].机械设计与制造.2012

[5].张婷婷,叶丹青,戴俊萍.一种新型的印刷套准控制标志[J].印刷质量与标准化.2012

[6].赵庆海,杨志伟.凹印机轴向和周向自动套准控制系统[J].包装工程.2010

[7].杨志伟.凹印机自动套准控制单元设计[D].西安理工大学.2010

[8].程云勇,张定华,卜昆,张顺利.涡轮叶片形状检测中的模型配准控制点集选取[J].机械工程学报.2009

[9].宋帆.基于FPGA的ModBus协议的实现及在套准控制系统中的应用[D].华中科技大学.2009

[10].程宝真.西门子S7-200PLC在打号套准控制中的应用[J].中国新技术新产品.2009

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