导读:本文包含了飞艇控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:无人飞艇,叁轴稳定平台,PID控制,低空航摄
飞艇控制论文文献综述
杨应,刘凤珠,翟曦[1]（2019）在《低空无人飞艇航测相机稳定平台控制方法》一文中研究指出针对低空无人飞艇航空遥感系统平台姿态稳定问题,以及现有稳定平台用于无人飞艇航测系统存在的困难,提出了基于轻小型低精度GNSS/IMU系统和PID算法的叁轴稳定平台控制方法。该系统结合双GPS轻小型组合GNSS/IMU系统,采用分离相机和GNSS/IMU系统控制方式,采用PID控制方法,利用STM32控制芯片电路实现稳定平台的控制,解决无人飞艇航测系统相机姿态稳定问题。最后通过飞行试验验证了该系统的稳定性。试验结果表明,该方法能够满足相机系统的俯仰和翻滚角度及航偏角度控制的要求,能够有效隔离无人飞艇姿态的不稳定对成像系统的影响,对于提高无人飞艇航测系统成图精度有重要意义。(本文来源于《测绘通报》期刊2019年11期）
彭平[2]（2019）在《基于ATmega2560无人飞艇飞行控制系统设计》一文中研究指出针对无人飞艇的架构与性能特点,设计一种基于ATmega2560微处理器和MPU6050作为惯性测量单元的无人飞艇飞行控制系统;介绍了该控制系统的总体结构以及软、硬件设计方法,包括惯性测量模块和电机驱动控制模块;并给出了该系统的设计流程图。通过搭建地面实时仿真环境,对飞艇飞行姿态、航线及反馈量等进行仿真,仿真结果表明,飞控系统处理速度快和解算精度高。经无人飞艇使用表明,该飞行控制系统设计合理,能够满足飞艇的性能要求,具有一定的工程使用价值。(本文来源于《电子测量技术》期刊2019年19期）
王苏明,李宗祺,彭孝天[3]（2019）在《货载飞艇装卸过程压力控制技术不同模型分析》一文中研究指出重浮力平衡技术是飞艇设计的关键技术,尤其对于大型货载飞艇的货物装卸过程。以俄罗斯ATLANT飞艇采用的"压缩空气镇重技术"(ABS)和美国Dragon Dream飞艇采用的"静态重量控制技术"(COSH)为研究对象,建立了绝热模型,采用C++软件对模型进行计算,分析比较了不同压力、不同气罐容积等对压缩机功率、压缩机耗费的总功的影响。研究了"整体增压"技术的空气囊体积大小对内部压力、压缩机功率、压缩机总功的影响,并与ABS系统和COSH系统进行了比较。(本文来源于《航空计算技术》期刊2019年05期）
龙飞[4]（2019）在《飞艇重浮力平衡控制方法研究》一文中研究指出对流层飞艇一般采用航空动力,但随着燃油的逐渐消耗,飞艇的重量将变得越来越轻,浮力将大于重量,这将直接影响飞艇续航能力和安全性等。由于大型对流层飞艇是未来飞艇发展的主要方向之一,要发展大型对流层飞艇,就必须采用一种有效的重浮力平衡控制方法。因此,本文主要针对飞艇可能采用的重浮力控制方法进行探讨与分析,研究结果希望为我国开展长航时飞艇研制提供一定的设计参考。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年13期）
朱迎新[5]（2019）在《自主飞艇的航向模糊采样控制研究》一文中研究指出本文以自主飞艇为研究对象,主要研究了飞艇的航向运动控制问题。飞艇的航向运动具有高度非线性和强耦合性等特点,同时,现在的控制系统都是数字化系统,是离散的控制系统,本文采用了模糊控制和采样控制方法对飞艇的航向控制做了深入的研究。T-S模糊控制是一种获得广泛研究的控制方法,为处理复杂的高度非线性系统提供了一种有效的解决方案。另一方面,随着数字信号以及微电子技术的飞速发展,在控制系统中利用基于离散输入信号的采样控制器已形成普遍的趋势。论文以基于T-S模糊模型表征的自主飞艇航向控制系统为研究对象,研究了其采样姿态跟踪控制问题。论文具体研究内容包括:针对基于T-S模糊模型表征的自主飞艇航向采样控制系统自身特点,本文利用一种模糊时间依赖Lyapunov泛函研究其采样控制问题。基于泛函和线性矩阵不等式技术分析闭环模糊采样控制系统的稳定性,给出模糊采样控制器增益矩阵的求解条件。仿真结果证明了该控制器能使飞艇渐近稳定的跟踪给定的偏航角。进一步考虑利用增益反馈的时变性扩大采样周期,设计了一种时变增益反馈模糊采样控制器,并分析了闭环模糊采样控制系统的指数稳定性,给出了模糊采样控制器时变增益矩阵的求解条件。仿真结果证明在同等条件下利用该控制器可以在更大的采样周期下使飞艇有效跟踪期望的偏航角。采用事件触发机制是另外一种可显着降低控制信号传输量的有效措施。为此进一步考虑了一种自适应事件触发机制,和该通信传输机制下的模糊采样控制器设计问题,基于时间依赖Lyapunov泛函和线性矩阵不等式技术分析自主飞艇航向模糊采样控制系统的指数稳定性,得到了控制器的一种求解方式。仿真结果表明采用该事件触发机制在实现自主飞艇航向跟踪的同时,能有效降低控制信号的传输量。飞艇在长期运行过程中其执行器容易产生故障,论文最后考虑了执行器随机故障下的航向模糊采样控制问题,设计了一种容错控制器。本文利用Markov链表征执行器的随机故障,并结合随机Lyapunov泛函和线性矩阵不等式技术提出了一类容错模糊采样控制器的求解策略。仿真结果表明所设计的控制器能使自主飞艇航向模糊采样控制系统渐近,并能有效克服执行器故障情况。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
胡月[6]（2019）在《低空飞艇的随机轨迹跟踪控制》一文中研究指出本文针对具有随机干扰的低空飞艇轨迹跟踪控制问题,给出基于能量函数的backstepping和自适应backstepping控制器设计方案.首先建立六自由度系统在混合坐标系下的动力学模型,然后将气流对飞艇的随机干扰视为二阶矩过程,得到低空飞艇的随机动力学方程.利用向量形式的backstepping技术设计可调参数的轨迹跟踪控制器,使得系统所有信号状态达到有界且跟踪误差趋于零.有效降低系数膨胀的程度,简化了控制器设计.相较于基于其他建模方式的控制器设计方案,更便于应用到实际工程。(本文来源于《烟台大学》期刊2019-04-22）
杨希祥,张家实[7]（2019）在《风场中平流层飞艇轨迹跟踪的滑模控制方法》一文中研究指出为实现平流层飞艇驻空阶段可控飞行,研究环境风场中横侧向轨迹跟踪的滑模控制方法。建立平流层飞艇驻空阶段动力学模型,将动力学方程解耦为纵向运动方程和横侧向运动方程,采用小扰动方法对动力学方程进行线性化;利用滑模控制对外部干扰强鲁棒的特性,设计横侧向轨迹跟踪的滑模控制器;以直线与圆组成的复合轨迹跟踪控制为例,对提出的轨迹控制方法进行仿真验证。仿真结果表明,所提基于滑模的轨迹跟踪控制方法鲁棒性好,在一定范围的风场扰动条件下,可以实现对指令轨迹的有效跟踪控制,响应特性好。(本文来源于《国防科技大学学报》期刊2019年01期）
宗剑,沈宝国[8]（2018）在《四旋翼控制碟形变体飞艇设计与气动特性分析》一文中研究指出为了提高飞艇的水平抗风性能,减少现有飞行器对电池的依赖性并延长其续航时间,本文先提出一种四旋翼控制的太阳能碟形变体飞艇,并对其进行叁维结构设计,基于计算流体力学数值模拟技术,采用k-epsilon模型分别对可变体的四旋翼控制碟形飞艇艇体在进行变体后对其各自模型进行气动性能数值模拟计算。结果表明:在艇体体积相等情况下,随着飞行或抗风俯角增大,艇体阻力系数变大;在俯角相同而艇体体积不同情况下,阻力系数随着艇体体积增大而增大;艇体体积增大,会对旋翼产生气动干扰,旋翼损失部分拉力;随着艇体增大和旋翼转速增加,对旋翼产生的气动干扰越大,旋翼气动拉力损失越大。(本文来源于《机械研究与应用》期刊2018年06期）
杨希祥,张家实[9]（2018）在《基于路径跟踪的平流层飞艇柔性编队控制》一文中研究指出建立平流层飞艇驻空阶段动力学模型,在定高飞行前提下,采用小扰动方法对动力学方程进行线性化处理。提出采用路径跟踪的平流层飞艇柔性领航-跟随编队控制方法,领航者和跟随者通过速度控制与航向控制,分别跟踪保持特定距离的参考路径,实现编队的柔性控制。以采用直线路径跟踪和采用圆路径跟踪的叁平流层飞艇编队控制为例,对提出的柔性编队控制方法进行仿真验证。仿真结果表明:提出的路径跟踪方法控制精度高,提出的柔性编队控制方法可以实现编队稳定运行,避免编队成员碰撞现象的发生。(本文来源于《国防科技大学学报》期刊2018年05期）
徐小芮,马宝峰[10]（2018）在《基于数值优化的飞艇流动控制研究》一文中研究指出近年来,平流层飞艇因其浮空时间长,机动定点,载重量大,高付出回报比以及可重复利用等诸多优势而成为国内外研究的热点。平流层飞艇的一个关键特征是其滞空时间长,这也是它能在军民两方面都扮演重要角色的关键原因,但长时间滞空也意味着需要长时间不间断地克服流动阻力,也意味着大量的能量消耗,因此,研究平流层飞艇的流动控制减阻方案就显得尤为必要。本文介绍了一种平流层飞艇流动控制方案的数值优化方法,涡发生器是控制流动分离的有效手段。本研究通过涡发生器产生的涡流对飞艇表面分离流场产生干扰进而控制流动分离减阻,通过数值优化方法优化涡发生器的各项参数,从而达到最优控制效果。该数值优化通过Isight平台将网格变形与重画程序、数值模拟件程序以及数据后处理程序其中在一起。整个优化过程基于代理模型,其中网格变形利用类C语言的脚本程序编程,调用网格程序对飞艇及涡发生器几何外形和位置进行参数化建模,并实现网格划分,然后调用计算程序完成数值计算,输出阻力系数文件,接着调用后处理程序读取阻力系数文件并计算平均值,再将计算结果返回给代理模型,当所有状态都计算完成后,代理模型利用计算结果拟合生成响应面,最后利用优化算法对响应面进行寻优,得到最优的流场控制参数。最后对得到的最优流动控制参数,采用更精细的数值模拟进行验证。(本文来源于《第十届全国流体力学学术会议论文摘要集》期刊2018-10-25）
飞艇控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对无人飞艇的架构与性能特点,设计一种基于ATmega2560微处理器和MPU6050作为惯性测量单元的无人飞艇飞行控制系统;介绍了该控制系统的总体结构以及软、硬件设计方法,包括惯性测量模块和电机驱动控制模块;并给出了该系统的设计流程图。通过搭建地面实时仿真环境,对飞艇飞行姿态、航线及反馈量等进行仿真,仿真结果表明,飞控系统处理速度快和解算精度高。经无人飞艇使用表明,该飞行控制系统设计合理,能够满足飞艇的性能要求,具有一定的工程使用价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
飞艇控制论文参考文献
[1].杨应,刘凤珠,翟曦.低空无人飞艇航测相机稳定平台控制方法[J].测绘通报.2019
[2].彭平.基于ATmega2560无人飞艇飞行控制系统设计[J].电子测量技术.2019
[3].王苏明,李宗祺,彭孝天.货载飞艇装卸过程压力控制技术不同模型分析[J].航空计算技术.2019
[4].龙飞.飞艇重浮力平衡控制方法研究[J].内燃机与配件.2019
[5].朱迎新.自主飞艇的航向模糊采样控制研究[D].哈尔滨工业大学.2019
[6].胡月.低空飞艇的随机轨迹跟踪控制[D].烟台大学.2019
[7].杨希祥,张家实.风场中平流层飞艇轨迹跟踪的滑模控制方法[J].国防科技大学学报.2019
[8].宗剑,沈宝国.四旋翼控制碟形变体飞艇设计与气动特性分析[J].机械研究与应用.2018
[9].杨希祥,张家实.基于路径跟踪的平流层飞艇柔性编队控制[J].国防科技大学学报.2018
[10].徐小芮,马宝峰.基于数值优化的飞艇流动控制研究[C].第十届全国流体力学学术会议论文摘要集.2018