导读:本文包含了自动倒库论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:水泥库,倒库,气动闸板阀,可编程序控制器
自动倒库论文文献综述
武新贤[1]（2019）在《水泥库自动倒库系统的设计与安装调试》一文中研究指出本文介绍了借助可编程控制器(PLC)实现六个水泥库的自动倒库系统改造,通过对自动倒库系统进行方案与设计、电路设计、程序设计,安装与调试,实现了自动倒库。运行效果良好,极大地提高了倒库的效率,倒库的准确性也极大提高。(本文来源于《水泥工程》期刊2019年04期）
张辉[2]（2008）在《轿车自动倒库转向控制几何推导算法和模糊逻辑算法研究》一文中研究指出解决汽车倒车困难问题目前存在两种思路:一种是采用比较简单的倒车预警系统,但是这种方法仍然没有把驾驶员从繁重的倒车过程中解放出来;另一种是开发自动泊车系统。随着科技的发展以及消费者要求的提升,自动泊车系统方案逐渐成型,产品逐渐推向市场。自动倒库为自动泊车系统当中的一种倒车模式,本文的研究内容是自动倒库转向控制算法,研究的基础为超声传感器已经探测到目标车库并实现对汽车的定位。对于自动倒库要解决的几大问题:目标车库的选择、转向控制算法、行为控制,本文都一一作了阐述。本文推导出汽车低速倒车过程中的运动学模型。利用该模型,进行了估算算法、REEDS算法,模糊逻辑算法和ANFIS的仿真,得到方向盘转角与路程的关系。最后将仿真数据与Carsim软件联合Simulink仿真的结果进行了比较,并且选取典型初始状态进行了实车实验。通过仿真、结果对比和实车实验,可以看到本文转向控制算法的有效性。本论文的创新之处在于:由路程数据估算汽车的横纵坐标值;由估算算法实现汽车自动倒库;设计了能实现捷达车自动倒库的模糊逻辑控制器;提出采用转角随路程的关系来仿真和实验,减少车速的波动对倒车的影响。(本文来源于《吉林大学》期刊2008-04-10）
自动倒库论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
解决汽车倒车困难问题目前存在两种思路:一种是采用比较简单的倒车预警系统,但是这种方法仍然没有把驾驶员从繁重的倒车过程中解放出来;另一种是开发自动泊车系统。随着科技的发展以及消费者要求的提升,自动泊车系统方案逐渐成型,产品逐渐推向市场。自动倒库为自动泊车系统当中的一种倒车模式,本文的研究内容是自动倒库转向控制算法,研究的基础为超声传感器已经探测到目标车库并实现对汽车的定位。对于自动倒库要解决的几大问题:目标车库的选择、转向控制算法、行为控制,本文都一一作了阐述。本文推导出汽车低速倒车过程中的运动学模型。利用该模型,进行了估算算法、REEDS算法,模糊逻辑算法和ANFIS的仿真,得到方向盘转角与路程的关系。最后将仿真数据与Carsim软件联合Simulink仿真的结果进行了比较,并且选取典型初始状态进行了实车实验。通过仿真、结果对比和实车实验,可以看到本文转向控制算法的有效性。本论文的创新之处在于:由路程数据估算汽车的横纵坐标值;由估算算法实现汽车自动倒库;设计了能实现捷达车自动倒库的模糊逻辑控制器;提出采用转角随路程的关系来仿真和实验,减少车速的波动对倒车的影响。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动倒库论文参考文献
[1].武新贤.水泥库自动倒库系统的设计与安装调试[J].水泥工程.2019
[2].张辉.轿车自动倒库转向控制几何推导算法和模糊逻辑算法研究[D].吉林大学.2008