朱节宏:一种电动式轮履复合试验小车行走装置的研制论文

朱节宏:一种电动式轮履复合试验小车行走装置的研制论文

本文主要研究内容

作者朱节宏,谢述双,蔡超锐(2019)在《一种电动式轮履复合试验小车行走装置的研制》一文中研究指出:本文以轮履复合技术的现有研究为切入点,提出了一种电动式轮履复合试验小车行走装置,并对该小车行走装置进行总体设计,电动零部件的选型设计,详细的结构设计,控制线路设计以及小车样机制造,研究轮履复合技术在纯电动设备领域实际应用的可能性与可行性。试验表明,样机能够实现独立的轮式行走和履带式行走,两种行走方式的切换顺利有效,具有良好的机动性能和通过能力。

Abstract

ben wen yi lun lv fu ge ji shu de xian you yan jiu wei qie ru dian ,di chu le yi chong dian dong shi lun lv fu ge shi yan xiao che hang zou zhuang zhi ,bing dui gai xiao che hang zou zhuang zhi jin hang zong ti she ji ,dian dong ling bu jian de shua xing she ji ,xiang xi de jie gou she ji ,kong zhi xian lu she ji yi ji xiao che yang ji zhi zao ,yan jiu lun lv fu ge ji shu zai chun dian dong she bei ling yu shi ji ying yong de ke neng xing yu ke hang xing 。shi yan biao ming ,yang ji neng gou shi xian du li de lun shi hang zou he lv dai shi hang zou ,liang chong hang zou fang shi de qie huan shun li you xiao ,ju you liang hao de ji dong xing neng he tong guo neng li 。

论文参考文献

  • [1].轮履复合式变形车轮机构参数分析[J]. 钟伟斌,曲杰.  科学技术与工程.2013(32)
  • [2].基于变胞原理的轮履复合式机器人行走机构[J]. 田海波,马宏伟.  机电一体化.2013(12)
  • [3].四轮驱动轮履复合搬运车动力系统参数匹配及仿真研究[J]. 吴兴,侍才洪,康少华,刘宗豪,李洪振,曹雷霆,张西正.  机械传动.2014(05)
  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自装备制造技术的朱节宏,谢述双,蔡超锐,发表于刊物装备制造技术2019年08期论文,是一篇关于电动式论文,轮履复合论文,行走装置论文,研制论文,装备制造技术2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自装备制造技术2019年08期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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