本文主要研究内容
作者车金庆,王帆,吕继东,马正华（2019）在《重叠苹果果实的分离识别方法》一文中研究指出：针对苹果采摘机器人重叠果实识别误差较大的问题,设计了一种分离识别方法。首先在苹果图像分割获取其二值果实区域的基础上,基于横、纵投影图实现重叠形态果实的判别,而后基于边缘曲线通过SUSAN算法检测果实轮廓上的角点,再通过迭代腐蚀和瓶颈准则挑选重叠果实的分离点,并采用Bresenham算法连接分离点实现重叠果实的分离。提取分离果实边缘曲线的有效轮廓后,通过改进的随机Hough算法拟合果实圆心及半径。最后选择15幅重叠果实区域二值图像,通过不同角点检测计算结果的比较,验证了SUSAN算法相比于其他角点检测方法更为有效;通过改进的随机Hough算法识别11幅图像中的21个果实,其圆心相对误差平均值、半径相对误差平均值和相对偏差平均值分别为6.90%、4.12%和6.07%,比传统Hough算法分别低4.03、2.75、1.14个百分点,说明改进的随机Hough算法得到的拟合圆更接近实际苹果果实区域。
Abstract
zhen dui ping guo cai zhai ji qi ren chong die guo shi shi bie wu cha jiao da de wen ti ,she ji le yi chong fen li shi bie fang fa 。shou xian zai ping guo tu xiang fen ge huo qu ji er zhi guo shi ou yu de ji chu shang ,ji yu heng 、zong tou ying tu shi xian chong die xing tai guo shi de pan bie ,er hou ji yu bian yuan qu xian tong guo SUSANsuan fa jian ce guo shi lun kuo shang de jiao dian ,zai tong guo die dai fu shi he ping geng zhun ze tiao shua chong die guo shi de fen li dian ,bing cai yong Bresenhamsuan fa lian jie fen li dian shi xian chong die guo shi de fen li 。di qu fen li guo shi bian yuan qu xian de you xiao lun kuo hou ,tong guo gai jin de sui ji Houghsuan fa ni ge guo shi yuan xin ji ban jing 。zui hou shua ze 15fu chong die guo shi ou yu er zhi tu xiang ,tong guo bu tong jiao dian jian ce ji suan jie guo de bi jiao ,yan zheng le SUSANsuan fa xiang bi yu ji ta jiao dian jian ce fang fa geng wei you xiao ;tong guo gai jin de sui ji Houghsuan fa shi bie 11fu tu xiang zhong de 21ge guo shi ,ji yuan xin xiang dui wu cha ping jun zhi 、ban jing xiang dui wu cha ping jun zhi he xiang dui pian cha ping jun zhi fen bie wei 6.90%、4.12%he 6.07%,bi chuan tong Houghsuan fa fen bie di 4.03、2.75、1.14ge bai fen dian ,shui ming gai jin de sui ji Houghsuan fa de dao de ni ge yuan geng jie jin shi ji ping guo guo shi ou yu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自江苏农业学报的车金庆,王帆,吕继东,马正华，发表于刊物江苏农业学报2019年02期论文，是一篇关于苹果论文,重叠果实论文,目标识别论文,图像处理论文,江苏农业学报2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自江苏农业学报2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：苹果论文; 重叠果实论文; 目标识别论文; 图像处理论文; 江苏农业学报2019年02期论文;