导读:本文包含了结构动力学仿真论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:康复机器人,轨迹跟踪,刚体连杆,RBF神经网络
结构动力学仿真论文文献综述
沈显庆,任琳琳[1]（2019）在《基于自适应RBF控制的下肢康复机器人机械结构动力学仿真》一文中研究指出针对下肢康复机器人轨迹跟踪效果不理想的问题,采用刚体连杆装置,设计一种下肢康复机器人外骨骼机械结构,提出RBF神经网络补偿逼近运动学矩阵参数的控制方法。利用Matlab软件对两关节机器人轨迹跟踪开展仿真实验。结果表明:无补偿情况下,机械结构控制输出的跟踪轨迹与理想轨迹偏差较大;采用RBF补偿逼近后,轨迹跟踪效果得到改善,误差收敛速度达到最佳。该研究可为下肢康复机器人控制系统研究提供重要参考。(本文来源于《黑龙江科技大学学报》期刊2019年04期）
陈清华,刘强,江雪,陈林[2]（2019）在《履带式巡检机器人底盘结构动力学仿真分析》一文中研究指出履带式机器人具有负载能力大、越障能力强等特点,被广泛应用于巡检探测、应急救援等领域。它在行走过程中底盘结构力学稳定性,将直接影响机载探测器、传感器等的工作性能。针对此,建立动力学理论模型和路谱函数,利用动力学分析软件ADAMS建立履带式机器人底盘的虚拟样机模型,并结合路谱函数,对不同路况下的底盘动力学特性进行仿真分析。分析得出不同速度下的振动加速度曲线,进而为机载设备安装布置和性能预测提供参考。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年09期）
张杨,方婷婷[3]（2018）在《基于ADAMS的采收船间歇结构动力学仿真分析》一文中研究指出随着我国经济的迅速发展,海洋贸易额不断增加,一方面提高了我国的经济发展水平,另一方面也给我国大型集装箱运输船、采收船等设备的设计与制造带来了压力。本文主要研究了大型采收船的间歇性刚体结构,通过分析和建立该结构的动力学模型,并借助仿真分析软件ADAMS进行动力学仿真。该研究对提高采收船间歇结构的强度和设计水平有重要的作用。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2018年22期）
薛占璞[4]（2018）在《大型风电机组塔架叶片耦合结构动力学联合仿真分析》一文中研究指出随着风力机大型化发展趋势的加剧,在运行过程中往往伴随着振动,在考虑非线性振动情况下,进行结构动力学特性研究具有重要的应用价值。大型风电机组塔架叶片耦合振动属于非线性耦合振动,由此带来的位移及应力变化等对系统稳定性会产生重要影响。塔架与叶片作为风电机组主要弹性体,其耦合结构的振动直接影响系统各部件之间的分级式耦合,从而影响整个系统的稳定性。为了研究大型风电机组结构动力学,利用联合仿真技术对大型风电机组塔架叶片耦合结构进行多参数监测,经过不同工况下的响应分析,确定需要改进的结构部位,监测塔架叶片耦合结构关键部件的多参数随时间变化情况,研究各参数变化对结构的影响,提出改进措施,并且将改进前后的结构部位进行动力学对比分析。采用谐波合成法产生的气动载荷,结合振动的位移应变关系及势能理论,进行模态分析,对塔架叶片耦合结构进行风振响应分析,从而得出塔架叶片耦合振动及结构参数对于风电机组稳定性的影响,以及为大型风电机组运转过程中动力学参数的状态监测与控制提供参考价值。在可再生能源日益受到重视的当下,把风电机组作为复杂多体系统考虑,其动力学联合仿真分析对大型风电机组的优化设计具有重要的现实意义。本课题主要完成了以下工作:(1)针对大型风电机组柔性多体塔架叶片耦合结构气动响应问题,提出在不同偏航角度下的分析方法。根据该方法的流程图,建立大型风电机组柔性多体塔架叶片耦合结构动力学模型,采用谐波迭加法计算气动载荷分布,考虑塔影效应与风剪切的影响,结合模态分析,得出诱导因子与气动响应时程曲线。结果表明,塔架叶片耦合结构在扭转、挥舞、摆振叁种形式中,随着偏航角度的增大,动态位移变化幅值减小,叶尖弯矩与叶根剪力均值逐渐减小,轴向与切向诱导因子变化较小,尾流稳定。大型风电机组塔架叶片耦合结构的气动响应直接决定振动位移变化,从而对风力机发电效率产生影响。塔架叶片耦合结构作为承受空气动力的主要构件,气动响应产生的位移及变形对于大型风力机叶片设计、保障安全稳定运行起着重要作用。(2)关于大型风电机组塔架叶片耦合振动引起的风力机柔性多体系统稳定性问题,进行了相应的振动学研究。考虑塔架的结构参数对系统稳定性产生的影响,计算了系统及各部件的自然频率,对风电机组塔架叶片耦合结构进行振动分析。采用谐波合成法产生的气动载荷,对塔架叶片耦合结构进行了风振响应分析,从而得出塔架叶片耦合振动及结构参数对于风力机柔性多体系统的影响。结果表明,塔架结构参数变化及塔架叶片耦合振动位移对风力机柔性多体系统稳定性产生一定的影响,从而为大型风电机组正常运行提供一定参考价值。(3)针对大型风电机组柔性塔架分段处的动态响应问题,进行动力学分析。利用双向流固耦合法对塔架分段处法兰进行流体与结构动力学分析,结合流程图,得出塔架法兰典型模态振型图。考虑塔架叶片耦合结构的流体动力学分析中,在风剪切与脉动风联合作用下,得出塔架法兰的速度、压力、剪应力、涡量分布,同时将考虑耦合作用与未考虑耦合作用进行塔架法兰的应力、位移的对比。结果表明,塔架法兰的剪应力呈现非线性变化趋势,均布排列的螺栓风速云图稳定,考虑耦合作用的塔架法兰变化幅度比未考虑耦合作用小。该结果为大型风电机组塔架叶片耦合作用下的塔架分段处法兰结构状态动力学参数监测提供参考价值。(4)通过大型风电机组整体振动与局部振动的联合作用,研究塔架叶片耦合结构振动的动力响应。结合振动的位移应变关系及势能理论,对其进行模态分析,重点分析了在脉动风载荷作用下的动力响应情况。经过动力学参数变化曲线分析,提出塔架的结构改进措施,并且将改进前后的结构进行动力响应的对比,阐述了改进后结构的优越性,从而为工程应用提供值得参考的依据。(本文来源于《华北电力大学(北京)》期刊2018-03-01）
张华,刘汉武,李东颖,彭福军[5]（2018）在《大型空间可展薄膜结构动力学仿真分析》一文中研究指出相对于传统的航天器平面刚性天线结构,柔性可展薄膜结构因其质量轻、收拢体积小等优点成为大型天线的重要发展方向,特别是在天基合成孔径雷达(SAR)天线高分辨率对地观测技术领域具有广阔的应用前景.为掌握其在轨结构动力学特性,基于温度-结构预应力导入方法建立了大型空间可展薄膜结构的动力学模型,分析了可展薄膜结构的动力学性能参数,同时基于建立的动力学模型开展了可展薄膜结构的优化设计研究,得到主要设计参数对可展薄膜结构动力学性能参数的影响权重,为其工程化实施奠定了理论研究基础.(本文来源于《空间科学学报》期刊2018年01期）
熊丽园,荣吉利,辛鹏飞,刘志超[6]（2017）在《基于绝对节点坐标法的薄膜结构动力学特性数值仿真研究》一文中研究指出基于小变形假设的模态法和传统的有限元方法已经无法满足空间薄膜展开结构的精确动力学建模需要,采用能够精确描述柔性构件大变形的绝对节点坐标方法(ANCF)来研究薄膜结构。绝对节点坐标法中单元节点坐标是采用梯度坐标代替传统有限元方法中的转角坐标。基于绝对节点坐标法分别采用全参数板单元和缩减板单元对薄膜结构进行动力学建模,并采用多体系统动力学的求解方法—广义a法对动力学方程进行求解;基于绝对节点坐标法,采用工程软件MATLAB对典型薄膜结构进行动力学建模与仿真分析,分析了ANCF单元的收敛性和ANCF缩减单元的效率。数值仿真结果与非线性工程软件SAMCEF的仿真结果进行了对比分析,从而验证了采用绝对节点坐标法建模的有效性。(本文来源于《第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集》期刊2017-09-22）
吴晗[7]（2017）在《GPS1431型振动筛的动态仿真与结构动力学分析》一文中研究指出现在的选煤厂都在广泛使用振动筛分设备,用振动筛进行筛分是处理煤炭的重要环节,在煤炭的加工、筛分过程中起到了关键作用。本文首先介绍了振动筛分设备的现状,并对振动筛分设备的研究和发展趋势做了比较细致的阐述。本文的研究对象是GPS1431型振动筛,实地调研该振动筛筛箱的尺寸与工作性能,计算其相关系数,得到振动筛运行的动力学与运动学相关参数,再对该振动筛运用Solidworks软件进行建模,能够得到该振动筛的叁维实体模型。对该振动筛进行虚拟样机动态仿真,运用Adams运动仿真软件可以得到仿真时振动筛筛箱关键点的速度、加速度与位移曲线,并与现场试验、理论计算的结果进行比较,得到的结论是给出的参数与设计标准是完全相符的。对GPS1431型振动筛进行静力学分析,建立筛箱的力学模型,分析筛箱的载荷类型,并计算出载荷大小。以载荷量作为根据,对筛箱的关键部件采用ANSYS软件做静力学分析,施加载荷和约束,可以得到筛箱的应力分布图和位移变形图,由该结果可以得出筛箱的总体结构比较合理,强度合适。对GPS1431型振动筛进行动力学分析,对筛箱做相应的简化后分别进行模态分析和谐响应分析。在模态分析的过程中,可以得出振动筛筛箱前10阶振型,了解振动筛的振动形态;在谐响应分析的过程中,可以得出筛箱在0-100Hz频率下的变形、应力和加速度响应,得出该筛箱在工况下存在的不足之处。综合以上结构力学分析结果,对该振动筛筛箱进行结构优化,得出相应的振型图和响应图,分析可得优化之后该振动筛的安全性能更高,使用寿命更长。(本文来源于《河北工程大学》期刊2017-05-01）
范坤,王西泉,杨珍[8]（2015）在《火箭橇结构动力学仿真分析技术研究》一文中研究指出火箭橇系统是一种以火箭发动机为动力沿地面固定轨道高速飞行的地面试验设备,在试验过程中,其外界激励复杂,所提供的力学环境条件较为恶劣,因此在试验前对火箭橇结构系统进行动力学分析在火箭橇结构设计中是必不可少的。主要针对某火箭橇减振结构平台进行动力学分析,利用ANSYS的动力响应分析系统对典型火箭橇减振结构系统进行模态分析、谐响应分析、瞬态响应分析以及谱分析的仿真分析,并与实验室结果进行了对比分析。通过以上分析可以解决火箭橇减振设计中的振动分析问题,并对结构的减振设计提供依据。(本文来源于《导航与控制》期刊2015年06期）
梁振刚,韩铁,袁志华,胡明,李文国[9]（2015）在《回转式手枪自动机结构动力学仿真研究》一文中研究指出手枪枪管短后坐式自动机闭锁机构有枪管偏移式与枪管回转式两种结构,前者结构简单,动作可靠,但稳定性较差,精度不高;后者射击平稳,精度较高,但结构复杂,易发生故障。针对这一现状,设计一种新的手枪自动机,对现有的手枪自动机结构进行改进,结合枪管偏移式手枪结构简单、动作可靠与枪管回转式手枪射击平稳的优点,将新式手枪枪管回转式自动机设计为枪管与套筒闭锁,枪管下方设置螺旋槽导转枪管的结构。用UG软件对改进的手枪结构进行叁维实体建模,利用ADAMS软件对其进行动力学仿真和运动学验证。结果表明该机构工作平稳,可靠性更高,可更好地提高手枪性能。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2015年10期）
张鸿斐[10]（2015）在《能流密度测试仪机械结构动力学仿真分析》一文中研究指出由于太阳能分散性、不稳定性和利用效率低的自身缺点,增加了太阳能利用的成本。只有准确掌握聚光器聚光效率,测量实际接收到的太阳光辐射值,才能实现高效利用太阳能。这就需要设计一种精度较高的聚光器能流密度测试仪,国内外学者针对这一课题做了大量研究。该文主要是对目前使用的两种测试仪器结构进行动力学仿真计算,深入解析两种测试仪器机械结构的各自优缺点。(本文来源于《科技创新导报》期刊2015年25期）
结构动力学仿真论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
履带式机器人具有负载能力大、越障能力强等特点,被广泛应用于巡检探测、应急救援等领域。它在行走过程中底盘结构力学稳定性,将直接影响机载探测器、传感器等的工作性能。针对此,建立动力学理论模型和路谱函数,利用动力学分析软件ADAMS建立履带式机器人底盘的虚拟样机模型,并结合路谱函数,对不同路况下的底盘动力学特性进行仿真分析。分析得出不同速度下的振动加速度曲线,进而为机载设备安装布置和性能预测提供参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
结构动力学仿真论文参考文献
[1].沈显庆,任琳琳.基于自适应RBF控制的下肢康复机器人机械结构动力学仿真[J].黑龙江科技大学学报.2019
[2].陈清华,刘强,江雪,陈林.履带式巡检机器人底盘结构动力学仿真分析[J].机床与液压.2019
[3].张杨,方婷婷.基于ADAMS的采收船间歇结构动力学仿真分析[J].舰船科学技术.2018
[4].薛占璞.大型风电机组塔架叶片耦合结构动力学联合仿真分析[D].华北电力大学(北京).2018
[5].张华,刘汉武,李东颖,彭福军.大型空间可展薄膜结构动力学仿真分析[J].空间科学学报.2018
[6].熊丽园,荣吉利,辛鹏飞,刘志超.基于绝对节点坐标法的薄膜结构动力学特性数值仿真研究[C].第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集.2017
[7].吴晗.GPS1431型振动筛的动态仿真与结构动力学分析[D].河北工程大学.2017
[8].范坤,王西泉,杨珍.火箭橇结构动力学仿真分析技术研究[J].导航与控制.2015
[9].梁振刚,韩铁,袁志华,胡明,李文国.回转式手枪自动机结构动力学仿真研究[J].火力与指挥控制.2015
[10].张鸿斐.能流密度测试仪机械结构动力学仿真分析[J].科技创新导报.2015