导读:本文包含了辅助吸风装置论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:ABB拆垛机器人,烟箱,RobotStudio仿真软件,气缸
辅助吸风装置论文文献综述
毕玉超,高勇,丛鑫,刘辉,高坤[1](2019)在《ABB拆垛机器人辅助吸盘装置的设计》一文中研究指出为解决ABB拆垛机器人拆垛过程中因吸力不足造成烟箱掉落等问题,采用RobotStudio机器人仿真软件、气动驱动方式、曲柄摇杆机构等技术设计了一套辅助吸盘装置。在拆垛过程中该装置能够辅助吸盘吸附并夹紧烟箱,将烟箱运送到指定位置,增强了吸附烟箱的稳定性。以济南卷烟厂生产的"泰山(红将军)"牌箱装件烟为对象进行测试,结果表明:安装辅助吸盘装置后,在拆垛过程中未出现因吸附不稳而造成烟箱掉落等问题,在机器人运行速度为13件/min下,每5 000件烟中烟箱掉落次数由12次减少为0,海绵吸盘使用周期延长2个月。该技术可为提高拆垛效率提供支持。(本文来源于《烟草科技》期刊2019年05期)
陈楷[2](2016)在《基于射流原理的液压泵辅助吸油装置设计与研究》一文中研究指出液压泵作为系统的供能单元,对整个系统至关重要。在工程应用中,由于不合理的设计或一些特殊结构和性能的需求,常常会造成泵吸油阻力过大或直接吸入空气而导致泵吸空。吸空容易造成空蚀,使系统出现压力和流量脉动,引起振动、噪声等。液压技术未来发展趋势为高压、高速、大功率,这就使得泵的吸空现象愈加明显。针对这一问题,项目团队提出基于射流原理的辅助吸油技术,并进行相关仿真计算和试验工作,结果表明辅助吸油技术是可行的,但前期设计的装置效果还有待改善。论文在总结项目团队前期工作的基础上,结合流体力学与射流原理等相关知识,并参照射流泵的结构,设计两种补油装置(中心喷嘴装置和环形喷嘴装置)。借助CFD软件对吸油装置进行比较详细的设计与验证。主要内容如下:(1)以效率作为装置性能的评价准则,利用CFD软件对其效率特性以及对影响效率的主要参数(包括工况条件、结构参数、介质物理特性)进行比较详细的研究,得出一般规律为设计吸油装置提供参考。研究发现,引射流量一定时,随着被引射流量发生变化,装置存在一个最高效率对应的最佳引射比。除面积比以外的其他结构参数会影响补油效率值,但对最佳引射比影响较小;而不同面积比与粘度具有不同的最佳引射比,必须保证叁者之间的合理匹配,才能使补油效率较高。(2)对装置内的空化现象进行数值模拟,比较两种装置内空化现象的异同,并解释了造成不同空化的原因。分析发现,空化会形成气堵使被吸流量减少,降低装置的补油效率。而避免装置内出现空化最有效的方法是适当增大装置喉管直径。(3)建立轴向柱塞泵的CFD模型,分析泵的流量特性发现,吸油过程中的回冲现象会产生高速射流,造成柱塞腔内的局部低压而容易出现空化现象,使弹性模量迅速下降,从而减慢柱塞腔升压速度,导致柱塞泵出现较大的脉动现象。入口压力、系统压力、油液中的含气量以及转速都会影响回冲阶段的空化现象,从而影响泵吸油。(4)建立柱塞泵接入补油装置的CFD模型,对其补油性能进行验证,并解释装置的补油原理。比较不同结构的装置在不同工况下的性能,得到不同装置的工作特性。结合前期所有结论,总结吸油装置的设计方法。(本文来源于《西南交通大学》期刊2016-05-01)
柯坚,陈楷,刘桓龙,于兰英,吴文海[3](2016)在《基于Fluent的环形多喷嘴辅助吸油装置的设计》一文中研究指出针对液压泵在吸油过程中容易出现吸油不足的问题,设计了一种环形多喷嘴射流辅助吸油装置。在考虑装置尺寸要求和工况条件下,吸油装置的面积比应适当取大。建立辅助吸油装置的计算流体动力学叁维模型,利用Fluent软件研究了喷嘴个数、喷嘴入射角、喉嘴距、吸入室角度、喉管长度等参数对环形多喷嘴辅助吸油装置性能的影响。结果表明:在保证喷嘴出口总截面积相同的条件下,喷嘴个数n越少越好,即n=2时效率最高;在一定范围内,喉嘴距和喷嘴入射角对效率的影响不大,入射角一般取值在20°~35°之间,喉嘴距取值接近喉管入口直径较好;吸入室角度对装置的影响很小,在计算的14°~52°时效率变化不大;环形射流装置的最优喉管长径比为2~2.5。(本文来源于《机床与液压》期刊2016年05期)
杜继宇,李艳,刘蓉,余静,何晓芸[4](2008)在《儿童哮喘472例吸入疗法技术及辅助吸药装置使用分析》一文中研究指出目的分析不同年龄儿童哮喘患者对吸入疗法技术及辅助吸药装置的正确使用情况,旨在指导临床医师正确选择吸入药物、吸药装置以及如何指导病儿正确使用。方法对我院2004年2月至2008年7月哮喘专科门诊病儿使用吸入药物及吸入装置情况进行观察、指导、随访,分为吸药前有哮喘专科医师指导吸药组和无专科医师指导组。结果吸药前选择正确的吸药装置有哮喘专科医师指导吸药组和无专科医师指导组吸药错误率分别为25.54%、88.52%.经X~3检验P<0.05,差别具有显着性意义,经哮喘专科医师指导吸药后,于用药1周、1个月随访观察,两组吸药错误率分别为16.84%、18.33%,6.79%、9.81%,经X~2检验P>0.05,差别无显着性意义。吸药前选择正确的吸药装置有哮喘专科医师指导吸药组与直接用压力定量气雾剂吸药组比较:虽经哮喘专科医师指导吸药,并于1周、1个月随访观察纠正,但直接用压力定量气雾剂吸药组吸药错误率在用药当时、1周、1个月分别为88.38%、79.06%、67.44%,两组比较经÷~2检验,P<0.05差别具有显着性意义。无专科医师指导组:采取有活瓣的带面罩的储雾罐吸入压力定量气雾剂常见错误依次为:储雾罐的口鼻罩仅叩住患儿的口,未罩住患儿的鼻占22%;用药前未振荡气雾剂占18%;压力定量气霉剂未朝上占15.6%;空气压泵霉化吸入溶液常见错误依次为:用空气压泵面罩仅叩住患儿的口未叩住患儿的鼻占16%;使用吸入激素,吸药后未洗脸漱口占12%;未定期清洁储雾罐占9%;准纳器常见错误依次为:将准纳器吸嘴放入口中,不知道用力吸气以保证吸入药物占14%;吸药后屏气时间未达10s以上,或口唇屏气但鼻腔呼气占11%。直接用压力定量气雾剂常见错误依次为:不能在深吸气的同时按下阀门占66%,用药前未振荡气雾剂占16%;吸入激素吸药后未漱口占12%。结论根据患者年龄正确选择吸入药物及装置;使用吸入药物前由哮喘专科医师正确指导,井定期随访纠正错误是保证吸入技术正确及疗效的关键。(本文来源于《中国医药指南》期刊2008年21期)
许凌云,罗生军,朱暾[5](1999)在《适合于非金属材料受拉性能试验的试验机辅助吸能装置》一文中研究指出针对混凝土、石料等非金属材料的抗拉性能试验及其应力应变关系全过程曲线的测定,本文在普通材料试验机上研制了一种采用薄壁金属套筒及球铰方式对中的受拉辅助吸能装置。通过对高强混凝土材料试件的实测表明,该装置能有效地吸收试验机受拉过程中所释放的弹性变形能,减少轴拉过程中偏心的影响,延缓试件的破坏过程,不失为一种解决问题的新途径。(本文来源于《试验技术与试验机》期刊1999年Z2期)
许凌云,罗生军,朱暾[6](1998)在《适合于脆性材料受拉性能试验的试验机辅助吸能装置》一文中研究指出为测定混凝土、石料等脆性材料的抗拉应力应变关系全过程曲线,作者在普通材料试验机上研制了一种采用薄壁金属套筒及球铰方式对中的受拉辅助吸能装置。通过对高强混凝土试件的实测表明,该装置能减少轴拉过程中偏心的影响,有效地吸收在试件破坏瞬间试验机所释放的弹性变形能,延缓试件的破坏过程,不失为一种解决问题的新途径。(本文来源于《计量学报》期刊1998年04期)
辅助吸风装置论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
液压泵作为系统的供能单元,对整个系统至关重要。在工程应用中,由于不合理的设计或一些特殊结构和性能的需求,常常会造成泵吸油阻力过大或直接吸入空气而导致泵吸空。吸空容易造成空蚀,使系统出现压力和流量脉动,引起振动、噪声等。液压技术未来发展趋势为高压、高速、大功率,这就使得泵的吸空现象愈加明显。针对这一问题,项目团队提出基于射流原理的辅助吸油技术,并进行相关仿真计算和试验工作,结果表明辅助吸油技术是可行的,但前期设计的装置效果还有待改善。论文在总结项目团队前期工作的基础上,结合流体力学与射流原理等相关知识,并参照射流泵的结构,设计两种补油装置(中心喷嘴装置和环形喷嘴装置)。借助CFD软件对吸油装置进行比较详细的设计与验证。主要内容如下:(1)以效率作为装置性能的评价准则,利用CFD软件对其效率特性以及对影响效率的主要参数(包括工况条件、结构参数、介质物理特性)进行比较详细的研究,得出一般规律为设计吸油装置提供参考。研究发现,引射流量一定时,随着被引射流量发生变化,装置存在一个最高效率对应的最佳引射比。除面积比以外的其他结构参数会影响补油效率值,但对最佳引射比影响较小;而不同面积比与粘度具有不同的最佳引射比,必须保证叁者之间的合理匹配,才能使补油效率较高。(2)对装置内的空化现象进行数值模拟,比较两种装置内空化现象的异同,并解释了造成不同空化的原因。分析发现,空化会形成气堵使被吸流量减少,降低装置的补油效率。而避免装置内出现空化最有效的方法是适当增大装置喉管直径。(3)建立轴向柱塞泵的CFD模型,分析泵的流量特性发现,吸油过程中的回冲现象会产生高速射流,造成柱塞腔内的局部低压而容易出现空化现象,使弹性模量迅速下降,从而减慢柱塞腔升压速度,导致柱塞泵出现较大的脉动现象。入口压力、系统压力、油液中的含气量以及转速都会影响回冲阶段的空化现象,从而影响泵吸油。(4)建立柱塞泵接入补油装置的CFD模型,对其补油性能进行验证,并解释装置的补油原理。比较不同结构的装置在不同工况下的性能,得到不同装置的工作特性。结合前期所有结论,总结吸油装置的设计方法。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
辅助吸风装置论文参考文献
[1].毕玉超,高勇,丛鑫,刘辉,高坤.ABB拆垛机器人辅助吸盘装置的设计[J].烟草科技.2019
[2].陈楷.基于射流原理的液压泵辅助吸油装置设计与研究[D].西南交通大学.2016
[3].柯坚,陈楷,刘桓龙,于兰英,吴文海.基于Fluent的环形多喷嘴辅助吸油装置的设计[J].机床与液压.2016
[4].杜继宇,李艳,刘蓉,余静,何晓芸.儿童哮喘472例吸入疗法技术及辅助吸药装置使用分析[J].中国医药指南.2008
[5].许凌云,罗生军,朱暾.适合于非金属材料受拉性能试验的试验机辅助吸能装置[J].试验技术与试验机.1999
[6].许凌云,罗生军,朱暾.适合于脆性材料受拉性能试验的试验机辅助吸能装置[J].计量学报.1998
标签:ABB拆垛机器人; 烟箱; RobotStudio仿真软件; 气缸;