本文主要研究内容
作者谭子胡,龚贤武,刘峰云,高齐,赵轩（2019）在《弯道制动工况下车辆参数估计》一文中研究指出：【目的】为了准确估计车辆在弯道制动工况下的状态参数,观察松弛长度对车轮侧向力的影响,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波器(UKF)的状态参数估计模型.【方法】该模型考虑了单个车轮驱/制动力对车辆稳定性的影响,将松弛长度作估计量来调节侧向力的估算精度.选择典型工况,应用Carsim与Matlab/Simulink联合仿真对模型进行验证.【结果】仿真表明,该模型估计的质心纵向速度、横摆率、车轮侧向力与参考数据100%拟合,质心侧向速度误差较大.【结论】该模型能有效地估计弯道制动工况下的车辆状态参数.
Abstract
【mu de 】wei le zhun que gu ji che liang zai wan dao zhi dong gong kuang xia de zhuang tai can shu ,guan cha song chi chang du dui che lun ce xiang li de ying xiang ,di chu le yi chong ji yu mo ji ka er man lv bo qi (UKF)de zhuang tai can shu gu ji mo xing .【fang fa 】gai mo xing kao lv le chan ge che lun qu /zhi dong li dui che liang wen ding xing de ying xiang ,jiang song chi chang du zuo gu ji liang lai diao jie ce xiang li de gu suan jing du .shua ze dian xing gong kuang ,ying yong Carsimyu Matlab/Simulinklian ge fang zhen dui mo xing jin hang yan zheng .【jie guo 】fang zhen biao ming ,gai mo xing gu ji de zhi xin zong xiang su du 、heng bai lv 、che lun ce xiang li yu can kao shu ju 100%ni ge ,zhi xin ce xiang su du wu cha jiao da .【jie lun 】gai mo xing neng you xiao de gu ji wan dao zhi dong gong kuang xia de che liang zhuang tai can shu .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自甘肃农业大学学报的谭子胡,龚贤武,刘峰云,高齐,赵轩，发表于刊物甘肃农业大学学报2019年03期论文，是一篇关于参数估计论文,车辆论文,弯道制动工况论文,无迹卡尔曼滤波器论文,松弛长度论文,甘肃农业大学学报2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自甘肃农业大学学报2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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