导读:本文包含了运动干涉论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:图解法,换面法,SCARA机器人,运动干涉
运动干涉论文文献综述
徐波,芦颉[1]（2019）在《基于图解法的SCARA机器人运动干涉问题分析》一文中研究指出为了确保SCARA机器人工作中不会与周围物体发生运动干涉,将工程图学课程中的基础知识——换面法与工程实际应用结合起来,归纳了图解法求解工程问题的一般步骤,利用图解法对SCARA机器人工作空间进行了分析。该方法简单直观,对教学实践活动和工程应用具有一定借鉴意义。(本文来源于《机电信息》期刊2019年29期）
高作斌,郭星成,杨晓波[2]（2019）在《球轴承沟道超精研运动干涉分析》一文中研究指出球轴承沟道超精研工艺中,油石与套圈之间的运动干涉影响超精加工质量,因此有必要研究这种运动干涉的特征和影响因素。以球轴承内圈沟道超精研为代表建立数学模型,对这种运动干涉进行理论分析和数值模拟。结果表明:干涉量分布不均匀,干涉程度随着油石摆动角度的变化而不断变化。沟道表面上,干涉发生于油石摆动所偏向的一侧;沟道边缘与油石厚度侧面交界处干涉量最大,越靠近沟道宽度中心或油石厚度中心位置干涉量越小。油石厚度越大,干涉越严重;干涉程度随着油石摆动角度的增大而增大,油石摆动幅度选取越大,运动干涉越严重。(本文来源于《轴承》期刊2019年01期）
冯丹芳,张新荣,李亚杯[3]（2018）在《基于运动干涉和力学分析的某紧固工具优化设计》一文中研究指出现有的标准扳手/六角套筒在进行某些特殊装置的螺栓装配时,会产生干涉或影响其他产品的问题。针对某专用装置螺栓安装空间狭小、干涉影响多的难题,对螺栓不同方向的安装干涉进行深入分析,对工具尺寸进行优化,并与力学分析结合,进行多轮分析计算,设计并生产了一款专用紧固工具,在产品中得到了成功的应用。(本文来源于《机械工程师》期刊2018年12期）
魏宏波,鲁开讲[4]（2015）在《并联机构运动干涉的判别方法》一文中研究指出从纯几何的角度研究了平面3自由度并联机构工作空间的位置形状和大小与结构参数的解析关系,给出预估工作空间大小和判定机构运动可能性的方法。根据两构件的相互位置关系,用几何法分析了构件之间发生运动干涉的全部可能形式,建立了构件运动干涉判别的解析式。考虑机构每一分支所有可能的位置,提出机构运动干涉判别的准则和步骤。在算例中,以几何分析结合机构运动学反解方程,构造出求解机构整个位形工作空间的方法,在此基础上综合考虑了关节结构约束的限制和机构运动干涉对工作空间的影响。(本文来源于《机械设计》期刊2015年11期）
刘子尧,祝海林,李佑武[5]（2015）在《谐波式齿轮泵共轭齿廓求解与运动干涉检验》一文中研究指出针对谐波式齿轮泵柔轮啮合过程中易造成轮齿干涉问题,根据包络理论,建立了已知刚轮渐开线齿廓求解与之共轭的柔轮齿廓的数学模型,运用MATLAB获得了柔轮齿廓曲线数值解,并完成了谐波式齿轮泵的运动仿真。结果表明,通过调节径向间隙和齿间侧隙参数,可以解决轮齿干涉的问题。(本文来源于《机械传动》期刊2015年10期）
张敏,柴山,李丽君[6]（2015）在《球头销运动干涉分析的空间坐标变换法》一文中研究指出某重型载货汽车转向系统中的球头销易发生断裂损坏。查看损坏情况后,分析可能存在运动干涉问题,考虑到转向系的空间运动比较复杂,采用空间坐标变换的方法,建立整体坐标系和所需的局部坐标系,通过转换矩阵建立坐标系之间的关系,将局部坐标系的空间运动转换到整体坐标系中。求解出在车轮转向范围内球头销的摆角,查看其是否超出球头销设计摆角范围。最终由分析得出球头销确实存在运动干涉问题,为其结构设计改进提供一定的依据。(本文来源于《机械传动》期刊2015年01期）
何森东,李洪亮,顾灿松[7]（2014）在《汽车排气系统包络计算与运动干涉分析》一文中研究指出汽车排气系统往往由于其设计不当而在某些工况下与车身或车身附件发生干涉,排气系统的运动包络面包含了汽车在极限工况下排气系统的运动轨迹,可得出排气系统与车身及其附件的干涉部位,从而作出改进。文章结合MSC/PATRAN和MSC/ADAMS,以某轿车排气系统为例,由PATRAN建立排气系统柔性体模型,再由ADAMS建立刚弹性耦合模型计算其运动轨迹,解决了该轿车排气系统与隔热板之间的运动干涉问题。(本文来源于《大众科技》期刊2014年11期）
刘海斌,覃开蓉,元文学,侯杰[8]（2014）在《急性中等强度运动干涉对颈总动脉血流动力学的影响》一文中研究指出研究目的:动脉硬化程度(Arterial Stiffness)增加被公认为心脑血管疾病的独立危险因子之一。颈总动脉作为脑循环系统的主要供血器官之一,其结构和功能的异常与动脉粥样硬化、冠心病、糖尿病、脑中风等疾病之间具有密切的联系。研究表明,颈总动脉硬度受局部的血流动力学因素调节。因此,颈总动脉硬度和血液动力学参数的检测、分析与调控对于深入了解血管疾病的发生发展,以及血管疾病的诊断和治疗均具有十分重要的临床意义。本研究的主要目的是比较在足球运动员和久坐不动的普通大学生对照组在急性的中等强度有氧运动训练(本文来源于《第十七届全国运动生物力学学术交流大会论文摘要汇编》期刊2014-09-26）
王五春[9]（2014）在《汽车转向传动与悬挂系统运动干涉优化》一文中研究指出以某中型载货车为例,通过建立前悬挂-转向传动系统的仿真模型,应用ADAMS分析软件,对前悬挂和转向传动系统的运动学特性进行仿真分析,提出优化汽车转向传动系统与悬挂系统之间运动干涉量的方法,解决整车加载过程中方向盘偏转的问题。(本文来源于《专用汽车》期刊2014年07期）
王超,于悦[10]（2014）在《运动干涉仪平台上单站无源定位算法研究》一文中研究指出分析在运动干涉仪平台上基于测角和角度变化率的无源定位算法,针对算法要求参数的测量精度较为苛刻,在实际中很难应用的问题。提出一种分片处理及拟合的数据处理方法,并使用卡尔曼滤波算法对定位结果进行滤波处理。计算机仿真验证了该方法的有效性,是一种高精度、快速定位方法,并且具有较强的通用性。(本文来源于《现代电子技术》期刊2014年12期）
运动干涉论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
球轴承沟道超精研工艺中,油石与套圈之间的运动干涉影响超精加工质量,因此有必要研究这种运动干涉的特征和影响因素。以球轴承内圈沟道超精研为代表建立数学模型,对这种运动干涉进行理论分析和数值模拟。结果表明:干涉量分布不均匀,干涉程度随着油石摆动角度的变化而不断变化。沟道表面上,干涉发生于油石摆动所偏向的一侧;沟道边缘与油石厚度侧面交界处干涉量最大,越靠近沟道宽度中心或油石厚度中心位置干涉量越小。油石厚度越大,干涉越严重;干涉程度随着油石摆动角度的增大而增大,油石摆动幅度选取越大,运动干涉越严重。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
运动干涉论文参考文献
[1].徐波,芦颉.基于图解法的SCARA机器人运动干涉问题分析[J].机电信息.2019
[2].高作斌,郭星成,杨晓波.球轴承沟道超精研运动干涉分析[J].轴承.2019
[3].冯丹芳,张新荣,李亚杯.基于运动干涉和力学分析的某紧固工具优化设计[J].机械工程师.2018
[4].魏宏波,鲁开讲.并联机构运动干涉的判别方法[J].机械设计.2015
[5].刘子尧,祝海林,李佑武.谐波式齿轮泵共轭齿廓求解与运动干涉检验[J].机械传动.2015
[6].张敏,柴山,李丽君.球头销运动干涉分析的空间坐标变换法[J].机械传动.2015
[7].何森东,李洪亮,顾灿松.汽车排气系统包络计算与运动干涉分析[J].大众科技.2014
[8].刘海斌,覃开蓉,元文学,侯杰.急性中等强度运动干涉对颈总动脉血流动力学的影响[C].第十七届全国运动生物力学学术交流大会论文摘要汇编.2014
[9].王五春.汽车转向传动与悬挂系统运动干涉优化[J].专用汽车.2014
[10].王超,于悦.运动干涉仪平台上单站无源定位算法研究[J].现代电子技术.2014