导读:本文包含了作动器故障诊断论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机电作动器(EMA),渐变性,故障,诊断
作动器故障诊断论文文献综述
王剑,王新民,谢蓉,曹宇燕,李婷[1]（2019）在《基于DWNN的机电作动器渐变性故障诊断》一文中研究指出飞机飞行控制系统机电作动器(EMA)的渐变性故障很难准确预判,若不能及早发现而任其发展就会影响到飞机的飞行安全性。针对EMA的渐变性故障,提出一种基于动态小波神经网络(DWNN)的故障诊断方法。首先,利用EMA在电机电枢绕组匝间短路、传动装置丝杆和滚珠磨损等多种渐变性故障状态下的运行数据来训练DWNN故障诊断模型;然后,利用训练好的DWNN模型对EMA渐变性故障进行诊断。创新之处在于DWNN模型利用小波分解算法去除了传感器测量信号中高频分量的影响,利用反馈神经网络的记忆能力融合了过去输入的信息和过去预测的信息,提高了对EMA渐变性故障诊断的准确性。通过对某型EMA进行故障诊断实验,仿真结果表明所提出的DWNN方法可以实现对EMA部件渐变性故障的准确诊断。(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2019年09期）
王剑,王新民,谢蓉,李婷,曹宇燕[2]（2019）在《基于IMM-UKF方法的机电作动器突发性故障诊断研究》一文中研究指出飞机飞行控制系统机电作动器(electromechanical actuator,EMA)的突发性故障会影响到飞机的飞行安全性,甚至导致飞机失控.针对EMA的突发性故障,提出一种基于交互式多模型(interactive multiple model,IMM)和无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)相结合的故障诊断方法.该方法利用UKF不仅能更好地逼近状态方程的非线性特性,而且能使滤波器具有更好的稳定性和更低的计算量要求;利用IMM不仅解决了可测量参数偏少导致的故障诊断困难的问题,而且还改善了发生的故障与预先假设的故障差异较大的情况下故障诊断的快速性和准确性.通过对某型EMA进行故障诊断,仿真结果表明所提出的IMM-UKF故障诊断方法可以实现对EMA部件和传感器故障的快速准确诊断.(本文来源于《北京理工大学学报》期刊2019年02期）
钟孝伟[3]（2018）在《汽车半主动悬架作动器故障诊断与容错控制方法研究》一文中研究指出随着汽车工业技术发展和人们消费水平的提升,汽车乘坐舒适性、操纵稳定性、可靠性及安全性越来越被人们所重视,同时引发了汽车悬架系统向可控领域的发展。汽车半主动悬架系统除了悬架部件外,增加了传感器和控制器,而悬架部件中执行控制作用的部分通常又被称为作动器。当作为半主动悬架信号测量通道主要元件的传感器和作为控制输入通道主要元件的作动器出现故障时,之前完好无故障下设计的控制器会出现错误的控制,无法达到控制效果,甚至控制效果会完全丧失。论文依托国家自然科学基金青年基金项目(51605213)“道路智能感知下汽车主动悬架阻尼控制自适应切换研究”和辽宁省科技厅联合基金项目(201602367)“道路智能感知下汽车主动悬架自适应控制研究”。以汽车阻尼可调半主动悬架为研究对象,针对基于元部件完好无故障情况下研究汽车悬架控制而存在的不足或缺陷,以汽车悬架控制可靠性和使用品质提高、悬架设计方法优化为目标,对半主动悬架作动器故障诊断展开研究,并对带有故障的悬架系统进行容错控制,具体研究包括以下几个方面:(1)建立汽车悬架的动力学模型,包括1/4车辆两自由度和整车七自由度悬架振动模型并根据路面不平度系数,建立单轮随机路面和四轮相关随机路面输入模型。同时,在不考虑传感器故障的情况下,建立作动器增益、恒偏差和卡死的故障模型。(2)根据经典卡尔曼滤波算法,设计基于卡尔曼的车辆悬架故障诊断器,对悬架非簧载质量垂直位移、非簧载质量垂直速度、簧载质量垂直位移和簧载质量垂直速度状态进行估计,并通过Matlab/Simulink对设计的估计器效果进行仿真验证,以便实现悬架作动器的故障诊断。(3)构建汽车悬架LQG控制器,利用设计的卡尔曼滤波器对悬架状态进行估计,在悬架作动器出现故障时,结合残差理论,对控制力进行补偿,实现悬架作动器的容错控制,控制效果用Matlab/Simulink进行仿真验证。(4)搭建整车悬架硬件在环试验仿真平台,对所设计的主动悬架容错控制算法进行硬件在环实验验证。论文仿真和实验结果表明,设计的状态估计器能够准确的估计出车辆悬架系统的状态,及时发现故障并结合控制力补偿措施使故障悬架快速恢复原有性能,消除了故障对悬架性能的影响,提高了主动悬架控制的可靠性。因此,本文所设计的控制算法能够对故障悬架进行故障诊断与容错控制。(本文来源于《辽宁工业大学》期刊2018-03-01）
陈双,钟孝伟[4]（2018）在《汽车主动悬架作动器故障诊断与控制补偿方法》一文中研究指出在建立二自由度1/4车辆主、被动悬架模型和LQG控制器的基础上,设计了卡尔曼滤波器实现对悬架状态的估计。针对汽车主动悬架作动器增益故障,设计卡尔曼滤波器获得状态残差,实现对故障的在线诊断,得到悬架故障增益。对LQG控制率进行实时控制力补偿,实现主动悬架作动器的容错控制,并利用MATLAB/Simulink进行了仿真。结果表明,设计的状态估计器能及时发现故障,并进行控制力补偿,使故障悬架快速恢复原有性能,提高主动悬架的可靠性。(本文来源于《汽车技术》期刊2018年02期）
田瑶瑶,张惠娟,杨忠,李小明,张辉斌[5]（2018）在《基于小波包和SOM神经网络的电作动器故障诊断》一文中研究指出针对机载机电作动器的故障诊断的问题,提出了一种基于小波包和自组织映射(SOM)神经网络结合的机电作动器故障诊断方法。为提高诊断的准确率,该方法应用小波包分解把机电作动器卡死、偏差、增益叁类故障信号分解到若干个频段上,计算不同频段上的能量,提取机电作动器的故障特征,然后设计SOM神经网络,利用能量故障特征向量进行神经网络的训练,确定网络参数,达到故障的诊断的目的。通过仿真验证研究,得到了非常好的诊断准确率,表明该机电作动器故障诊断方法的有效性和优越性。(本文来源于《应用科技》期刊2018年01期）
孙锦文,马剑,丁宇,刘清竹,王景霖[6]（2017）在《基于语义网络的副翼作动器综合故障诊断方法》一文中研究指出为了实现飞机典型机电系统故障诊断知识集成共享与利用,提出了一种基于语义网络的副翼作动器综合故障诊断方法。首先利用FMECA方法对副翼作动器进行故障机理分析,然后基于语义网络理论,对副翼作动器在产品域、测试域、诊断域进行本体的构建及相关分析,并使用OWL语言实现了本体的机器可读,从而获得副翼作动器的故障诊断知识模型构建,在此基础上再进行系统故障的综合推理。该方法初步实现了副翼作动器故障诊断基于语义网络理论的知识库构建,验证了模型的故障推理能力,可以有效解决副翼作动器的综合故障诊断问题。(本文来源于《山东科技大学学报(自然科学版)》期刊2017年05期）
邓俊武,张玉民,张红娣,杜晓坤[7]（2017）在《一类X尾翼无人机作动器故障诊断方法》一文中研究指出本文针对一类X尾翼无人机的作动器故障进行诊断研究.在X尾翼无人机转弯速率模型的基础上,构造了能够输出反映无人机作动器故障信息的残差的检测滤波器;利用残差方向隔离故障,并采用卡尔曼滤波器对故障参数进行在线估计.仿真结果表明:该方法能够实现对故障的快速隔离,并在故障报警后可以很快估计出故障参数.(本文来源于《鲁东大学学报(自然科学版)》期刊2017年04期）
史永胜,黄杰[8]（2016）在《基于VMTS的旋翼伺服作动器故障诊断过程可视化》一文中研究指出为了解决直升机旋翼伺服作动器维修保障过程中训练资源有限,拆装难度高,故障率较高且难以确定故障点等难题,在直升机虚拟维修训练系统(VMTS,virtual maintenance training system)的基础上,提出了应用虚拟仪器检测,确定故障点的直升机故障诊断可视化设计方法;分析了故障诊断过程中仪器、工具、环境等对故障诊断的影响,实现了动态的建立仿真模型和数据处理;通过虚拟仪器和推理机的功能配合,解决了直升机维护中复杂多变的故障诊断难题,形成一个逻辑推理能力强的故障诊断系统;最后以直升机旋翼伺服作动器故障诊断为例,验证该方法的可行性。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2016年02期）
夏立群,王可[9]（2014）在《基于PNN网络的余度作动器智能故障诊断》一文中研究指出提出了一种基于概率神经网络(PNN)的余度作动器故障诊断方法,分析了传统阀芯位置监控器的设计思想及设计缺陷,构建了基于PNN网络的阀芯位置监控器,最后完成了基于PNN网络的作动器仿真实验。实验结果表明,基于PNN的阀芯位置监控器具有较强的故障诊断能力,有效地提高了作动器两通道工作时识别阀芯位置监控器的故障准确率,可以成为作动器智能故障诊断与健康管理的重要方法之一。(本文来源于《航空科学技术》期刊2014年01期）
刘俊,王占林,付永领,韩旭[10]（2013）在《基于改进HHT的一体化电液作动器故障诊断》一文中研究指出介绍了机载变排量变转速一体化电动静液作动器(EHA-VPVM,Electro-Hy-drostatic Actuator with Variable Pump displacement and Variable Motor speed)的系统结构,根据EHA-VPVM早期故障信号非平稳、时变等特点,采用一种新的时频分析方法希尔伯特黄变换(HHT,Hilbert-Huang Transform)进行信号分析.针对HHT方法的模态混迭和虚假本征模态函数问题,提出两点改进:通过集合经验模式分解算法抑制模态混迭的发生;采用相关系数法保留真实本征模态函数.对EHA-VPVM工程样机进行早期故障诊断实验,用Hilbert边际谱和HHT谱分析永磁无刷直流电机两种工作状态下的振动信号.实验结果表明:改进HHT方法较好解决了HHT的模态混迭和虚假本征模态函数问题,能准确提取研究对象的早期故障特征,对EHA-VPVM早期故障具有良好的诊断效果.(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2013年01期）
作动器故障诊断论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
飞机飞行控制系统机电作动器(electromechanical actuator,EMA)的突发性故障会影响到飞机的飞行安全性,甚至导致飞机失控.针对EMA的突发性故障,提出一种基于交互式多模型(interactive multiple model,IMM)和无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)相结合的故障诊断方法.该方法利用UKF不仅能更好地逼近状态方程的非线性特性,而且能使滤波器具有更好的稳定性和更低的计算量要求;利用IMM不仅解决了可测量参数偏少导致的故障诊断困难的问题,而且还改善了发生的故障与预先假设的故障差异较大的情况下故障诊断的快速性和准确性.通过对某型EMA进行故障诊断,仿真结果表明所提出的IMM-UKF故障诊断方法可以实现对EMA部件和传感器故障的快速准确诊断.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
作动器故障诊断论文参考文献
[1].王剑,王新民,谢蓉,曹宇燕,李婷.基于DWNN的机电作动器渐变性故障诊断[J].北京航空航天大学学报.2019
[2].王剑,王新民,谢蓉,李婷,曹宇燕.基于IMM-UKF方法的机电作动器突发性故障诊断研究[J].北京理工大学学报.2019
[3].钟孝伟.汽车半主动悬架作动器故障诊断与容错控制方法研究[D].辽宁工业大学.2018
[4].陈双,钟孝伟.汽车主动悬架作动器故障诊断与控制补偿方法[J].汽车技术.2018
[5].田瑶瑶,张惠娟,杨忠,李小明,张辉斌.基于小波包和SOM神经网络的电作动器故障诊断[J].应用科技.2018
[6].孙锦文,马剑,丁宇,刘清竹,王景霖.基于语义网络的副翼作动器综合故障诊断方法[J].山东科技大学学报(自然科学版).2017
[7].邓俊武,张玉民,张红娣,杜晓坤.一类X尾翼无人机作动器故障诊断方法[J].鲁东大学学报(自然科学版).2017
[8].史永胜,黄杰.基于VMTS的旋翼伺服作动器故障诊断过程可视化[J].计算机测量与控制.2016
[9].夏立群,王可.基于PNN网络的余度作动器智能故障诊断[J].航空科学技术.2014
[10].刘俊,王占林,付永领,韩旭.基于改进HHT的一体化电液作动器故障诊断[J].北京航空航天大学学报.2013
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