道路模拟试验论文-邹喜红,王瑞东,吕强,夏銞,田横

道路模拟试验论文-邹喜红,王瑞东,吕强,夏銞,田横

导读:本文包含了道路模拟试验论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:道路模拟,试验平台,反解算法,运动学仿真

道路模拟试验论文文献综述

邹喜红,王瑞东,吕强,夏銞,田横[1](2019)在《道路模拟试验平台运动学反解算法研究》一文中研究指出为了进一步分析道路模拟试验平台的运动情况,根据空间机构学理论进行了运动学计算,编写了运动学反解算法,建立了Matlab Simulink模型,利用CATIA建立了道路模拟试验平台叁维模型,然后运用ADAMS进行运动学仿真,仿真结果验证了反解算法的正确性,为后续的结构优化提供了参考,同时也为道路模拟试验平台的精确控制提供了依据。(本文来源于《重庆理工大学学报(自然科学)》期刊2019年10期)

陈禹,周德泉,刘建文,王新伟[2](2019)在《轴耦合道路模拟试验关键控制因素研究》一文中研究指出基于6自由度轴耦合道路模拟试验系统,介绍了道路模拟试验的基本原理和主要过程,对目标信号选取方法和迭代结果评价原则进行研究;通过频率、损伤以及雨流分析,对台架系统、车辆状态以及环境等方面影响因素进行探讨,明确控制带宽、增益设置、车辆配重及减震器温度等对道路模拟试验的影响。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年19期)

宫海彬,姚烈[3](2019)在《基于混合试验技术的整车道路模拟》一文中研究指出载荷谱是当前道路模拟试验研究的重点。针对传统实车路谱数据采集及全虚拟仿真的局限性,文章提出了基于数字路面、轮胎模型、台架、试验车等的混合试验方法,研究了混合试验系统建模及迭代方法,并据此开展实车试验,最后对混合试验与实车道路试验轮心载荷进行了相关性分析。结果表明,该方法与实车道路试验具有较好的一致性,可大幅提前整车结构耐久性评估的节点,为压缩项目开发周期提供了有效手段。(本文来源于《上海汽车》期刊2019年10期)

朱连峰,于佳伟,郑松林,李欲晓,井清[4](2019)在《整车道路模拟试验载荷谱编制的最佳加速限值方法研究》一文中研究指出整车室内道路模拟试验已成为整车高品质、高效率开发的重要手段,但在道路模拟试验载荷谱编制方面尚未形成比较统一的编谱准则。本文应用时域损伤编辑法对某整车试验场实测载荷谱进行了编制,分别构建了不同损伤保留比例下的多种加速谱。通过研究加速谱的时间缩短比例、损伤衰减速率和载荷特征(时域、幅值域和频率域特征)变化趋势,提出了基于载荷特征变化和相对变化速率(相对变化速率=损伤衰减速率/时间缩短速率)控制的载荷谱编制的最佳加速限值准则。提出了依据最佳加速限值准则编制试验载荷谱的流程,并应用所提出的流程对试验场各典型工况载荷谱进行了编制,加速谱节省了近48%的试验时间。最后应用所编制的加速谱建立了整车道路模拟试验,达到了较好的载荷谱模拟效果,验证该方法的合理性。(本文来源于《机械强度》期刊2019年04期)

田垒,夏连[5](2019)在《整车道路环境综合模拟试验方案研究》一文中研究指出文章介绍了基于CREST试验的汽车开发项目中整车道路环境综合模拟试验方法,提出了适合不同开发项目的试验方案,并针对不同的试验方案,分析总结了各方案在实际项目中的应用结果,验证了基于CREST试验方法在不同开发项目中应用的合理性。(本文来源于《上海汽车》期刊2019年07期)

张林,胡久强,张大城,李启明,谢宴林[6](2019)在《基于道路模拟的商用车热平衡试验方法研究》一文中研究指出热平衡性能是汽车耐环境性的重要指标,热平衡台架试验法很难准确模拟车辆实际迎风情况和流场分布,国标道路负荷拖车法中的极限工况存在验证过剩,常规工况又未能较好覆盖车辆实际使用情况。以商用车为研究对象,以最大程度的符合车辆实际使用工况为原则,以车辆行驶阻力模拟和工况计算为依据,进行商用车热平衡试验方法的应用研究。在此基础上,提出了基于道路模拟的热平衡试验方法,开展了热平衡试验并进行了试验数据处理,进一步提出了车辆热平衡性能存在的问题与改进措施。(本文来源于《淮阴工学院学报》期刊2019年03期)

李明,朱留存,李红博,柳成,季新宇[7](2019)在《基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法研究》一文中研究指出道路模拟试验系统成为现代汽车检测的主流手段,文章设计了一种基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法,对其过程识别模块、系统识别模块以及控制的参数设计模块进行了简单的介绍,并通过Matlab仿真来验证算法的优势所在。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年09期)

张坤超[8](2019)在《基于仿真分析及道路模拟试验的异响控制技术研究》一文中研究指出异响作为汽车品质控制的一项重要指标,随着人们对汽车品质的要求越来越高,异响控制在汽车NVH开发中也越来越重要,然而当前各大品牌汽车均或多或少的存在异响问题,异响问题在IQS质量抱怨中排在前两位,因此进行异响控制技术研究是提升汽车品质的一项重要工作。虽然各大汽车厂商都意识到了对产品进行异响控制的重要性,但是当前阶段各汽车厂商并未在异响控制方面形成统一、成熟、有效的异响控制流程及异响控制方法。本文将通过对异响产生机理的研究,建立完整的异响控制流程,建立异响仿真分析方法实现对异响风险的前期预测,完善异响的主观评价方法,通过对道路模拟技术的研究建立异响台架试验方法,并通过异响案例对异响问题的识别及解决控制进行系统的研究分析。本文首先对异响产生机理进行了研究分析,从发声机理上对Buzz、Squeak、Rattle叁种异响问题进行了详细的说明介绍,又从激励源及噪声信号特征上对异响特性进行了分析介绍,系统的对异响问题的产生机理进行了阐述。并对常见的异响问题进行了总结整理,对汽车异响高发部件进行了系统的总结,为汽车异响风险识别及控制提供理论基础。CAE仿真分析作为车辆前期开发的一个重要工具,对于异响风险识别及前期参数控制同样也是非常必要的一个手段。针对目前没有一个成熟的CAE异响控制模型,本文通过常用的有限元软件Altair Hpermesh建立有限元整车模型,然后利用MSC Nastron来计算低阶模态,利用Siemens Virtual Lab进行频响计算,分析路谱激励下幅值相对较大的区域以识别异响风险点。通过研究建立了一个简单可行的异响CAE仿真模型。本文对异响主观评价方法进行了系统的研究,建立了完整的主观评价流程及主观评价评分机制。对道路模拟迭代技术进行了深入的研究分析,基于道路模拟迭代技术搭建整车异响及总成异响试验台架,实现异响问题在试验室内的复现,并对异响问题的客观测试指标进行了简单介绍,建立了整车及总成异响台架试验方法,为异响问题的分析解决提供了方便。最后详细分析了安全带异响、减振器异响、钣金异响叁个案例,利用模态分析、频谱分析、响应分析等技术对异响原因进行深入的识别分析,并制定解决方案进行试验验证等。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-05-01)

褚茜云,卢曦,刘斌,井清[9](2019)在《汽车道路模拟试验载荷谱的研究》一文中研究指出室内道路模拟试验需要重现测试车辆在试验场道路行驶状态,而时域损伤编辑法与传统编制载荷谱的方法相比更能满足其需求。以测试车辆后独立悬架和副车架试验场载荷谱为原始谱,应用时域损伤编辑法,通过研究损伤时间窗口和损伤保留比例对加速谱时间保留长短和加速前后功率谱峰值差异的影响,选取适当时间窗口对原始谱进行编辑,生成台架加速谱。并从时域、幅值域、频域3个方面对原始谱和加速谱进行分析对比,验证了该方法的合理性。(本文来源于《农业装备与车辆工程》期刊2019年04期)

李明[10](2019)在《基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制系统》一文中研究指出近年来,随着汽车行业的蓬勃发展,与之伴随着的是行业竞争日益激烈,如何在提高汽车产品质量的同时降低产品开发成本就成为汽车生产商所关心的问题。汽车道路模拟试验作为汽车质量检测过程中必不可少的环节,受到了广泛的关注。目前,在室内道路模拟试验方法的选择上,国内外大多采用了 RPC(Remote Parameter Control)方法,RPC方法以识别系统的频响函数矩阵为基础,通过在频域反复的迭代使系统的实际响应逼近于期望响应,完成一次道路模拟试验,在其应用过程中,人们发现诸多问题:1.在试验开始前,需要花费大量的时间完成迭代运算来逼近参考信号。2.在试验过程中,控制输出信号和振动平台的响应信号没有形成闭环控制,无法保证系统的控制精度。3.不同频率内的局部误差不能修正,局部控制精度不高。本文针对RPC技术的局限性提出了新的方法,将模型参数未知的自适应控制方法运用到道路模拟试验系统的控制中,并对MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)非线性控制策略进行研究,当被控试验平台的状态在试验中发生变化时,能够实现系统在线自动辨识,通过闭环反馈实时计算控制参数,从而实现悬架并联试验系统的实时高精度的要求,提高实际道路工况试验的测试精度。本文的主要研究工作如下:(1)针对RPC技术的局限性设计了一种MIMO自适应控制算法,通过被控试验平台上的闭环反馈,实时在线计算系统的控制参数来提高控制精度。MIMO自适应控制系统包含被控对象模型、模型参数辨识模块及控制器参数配置模块。被控对象模型选用了随机非线性多输入多输出模型;模型参数辨识模块采用了递推最小二乘法,通过被控对象模型的输入输出信号,在线估计被控对象的过程控制参数;控制器参数配置模块采用了极点配置策略,通过动态修改控制器的控制增益(Gain)参数,提高系统的控制精度(误差低于5%)。(2)构建了MIMO自适应控制系统的模型。搭建了模拟路谱信号发生器模块、控制器模块及被控对象的并联机器人试验平台模型,模拟出工业控制场景,设计了比例控制、PID控制以及MIMO自适应控制叁种不同的控制方式,通过对不同控制方式下的Simulink仿真结果分析,验证了MIMO自适应控制算法的控制精度高(误差仅为1.05%)且控制效果稳定。(3)完成了MIMO自适应控制系统的软、硬件设计工作。根据设计要求,核心处理器选择了STM32F103VET6芯片,数据采集模块选取了AD7606芯片,数模转换模块选取了LTC2666芯片,通讯模块设计了RS232、RS485及CAN通讯方式。开展了原理图设计、PCB设计和制板工作,完成对控制算法、数据采集以及串口通讯的软件设计,并编写了简洁明了的上位机软件。(4)在室内道路模拟试验环境下进行系统调试工作。介绍了MIMO自适应控制系统的调试过程,并对试验结果进行分析,MIMO自适应控制系统的控制精度符合悬架并联试验系统的实时高精度的要求(误差为4.51%)。(本文来源于《扬州大学》期刊2019-04-01)

道路模拟试验论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

基于6自由度轴耦合道路模拟试验系统,介绍了道路模拟试验的基本原理和主要过程,对目标信号选取方法和迭代结果评价原则进行研究;通过频率、损伤以及雨流分析,对台架系统、车辆状态以及环境等方面影响因素进行探讨,明确控制带宽、增益设置、车辆配重及减震器温度等对道路模拟试验的影响。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

道路模拟试验论文参考文献

[1].邹喜红,王瑞东,吕强,夏銞,田横.道路模拟试验平台运动学反解算法研究[J].重庆理工大学学报(自然科学).2019

[2].陈禹,周德泉,刘建文,王新伟.轴耦合道路模拟试验关键控制因素研究[J].汽车实用技术.2019

[3].宫海彬,姚烈.基于混合试验技术的整车道路模拟[J].上海汽车.2019

[4].朱连峰,于佳伟,郑松林,李欲晓,井清.整车道路模拟试验载荷谱编制的最佳加速限值方法研究[J].机械强度.2019

[5].田垒,夏连.整车道路环境综合模拟试验方案研究[J].上海汽车.2019

[6].张林,胡久强,张大城,李启明,谢宴林.基于道路模拟的商用车热平衡试验方法研究[J].淮阴工学院学报.2019

[7].李明,朱留存,李红博,柳成,季新宇.基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法研究[J].汽车实用技术.2019

[8].张坤超.基于仿真分析及道路模拟试验的异响控制技术研究[D].吉林大学.2019

[9].褚茜云,卢曦,刘斌,井清.汽车道路模拟试验载荷谱的研究[J].农业装备与车辆工程.2019

[10].李明.基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制系统[D].扬州大学.2019

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