导读:本文包含了浮力调节论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:浮力调节技术,潜水器,体积调控型,重量调控型
浮力调节论文文献综述
杨友胜,任荷[1]（2019）在《潜水器浮力调节技术发展现状与展望》一文中研究指出作为潜水器(Submersible Vehicle, SV)的可压载单元,取代升沉方向的推进器,浮力调节系统在SV无动力升沉、定深控制和姿态调整等方面具有重要作用。结合国内外典型SV,介绍了几种浮力调节方法,并对比分析了其技术性能与优缺点。重点阐述了一种新型的、基于压力补偿的浮力调节系统的工作原理。在此基础上,展望了潜水器浮力调节技术的发展趋势,为研发大潜深、低能耗、高精度的浮力调节系统提供参考。(本文来源于《中国海洋大学学报(自然科学版)》期刊2019年S1期）
沈锐[2]（2019）在《HM2000型Argo浮标浮力调节机构测试平台设计》一文中研究指出HM2000型Argo浮标是一种新颖的国产海洋观测仪器设备,本文在分析HM2000型Argo浮标浮力调节机构工作原理的基础上,设计了一种测试平台,能够模拟浮标在水下随深度变化时,液压驱动装置受到的外压变化,在浮标生产过程中检验驱动装置工作的性能。本文给出了测试平台硬件组成和软件流程,经测试平台检验的驱动装置已成功应用于多批次HM2000型Argo浮标,提高了浮标的可靠性。(本文来源于《计量与测试技术》期刊2019年06期）
刘雁集,马捷[3]（2018）在《海洋水下滑翔机浮力调节系统的设计与实验》一文中研究指出目的提高海洋滑翔机浮力调节系统的可靠性,进一步降低系统功耗,设计气压与液压结合的低功耗浮力调节系统。方法基于理论分析确定系统的体积控制量,设计气压调节模块以保证高压油泵的正常工作与回油的顺利进行。利用有限元方法分析承压管路的可靠性,通过实验测试,验证浮力系统的响应性能。结果浮力系统的排油效率随着外压的增大而减小,2MPa的压力会使出油率降低3%左右,同时功耗增加50%左右。在大气压力环境下,依靠系统内负压,400 s即可完成回油600 mL,完成上浮到下潜的转换。结论设计的浮力调节系统的气压调节装置能以较低的功耗保障主泵的正常工作,同时保障回油过程的通畅,满足海洋滑翔机对浮力调节的要求,可以应用于一般海洋深度的水下滑翔机。(本文来源于《装备环境工程》期刊2018年12期）
杨海,刘雁集[4]（2018）在《水下滑翔机浮力调节系统研制》一文中研究指出[目的]浮力调节系统是控制水下滑翔机潜浮状态及滑翔速度的关键组件。为了深入研究浮力调节系统,[方法]通过对水下滑翔机及其浮力调节系统的理论分析和CFD计算,以获得浮力调节量这一重要的设计参数。研制了具有出油和回油两通路的浮力调节系统、采用高压柱塞泵实现在深水环境下向外出油、低能耗齿轮泵实现在浅水环境下回油的浮力调节系统。在不同压力环境下对出油和回油特性及其能耗进行实验测试。[结果结果]结果表明:在2.5 MPa压力环境下,浮力调节系统出油过程正常;在大气压力环境下,浮力调节系统的回油过程正常,所研制的实验装置可模拟水下滑翔机实际运行环境的海洋压力。[结论]研制工作可为浮力调节系统的工程应用提供有益参考。(本文来源于《中国舰船研究》期刊2018年06期）
尹远,刘铁军,徐会希,石凯,李阳[5]（2018）在《AUV用高精度吸排油浮力调节系统》一文中研究指出针对黑潮等海洋现象的长期、间歇性观测需求,研发了一种长期定点剖面观测AUV系统。为降低能耗,在观测间隔期间,采用浮力调节技术实现定深悬浮,并关闭主要设备实现休眠节能。传统的油囊式浮力调节系统不能精确测量调节量,难以满足AUV悬浮休眠节能的需求。为实现浮力调节量的精确控制,设计了一种内油箱为活塞式油缸的吸排油浮力调节系统,通过活塞位置的精确测量实现浮力调节量的精确测量和控制。试验结果表明,该浮力调节系统性能满足设计指标,调节精度可达到10 mL,搭载该浮力调节系统的AUV可实现高精度定深控制和剩余浮力的精确调节。该研究为拓展AUV的作业模式、提高AUV作业时间奠定了基础,为高精度浮力调节系统的开发提供了设计参考。(本文来源于《海洋技术学报》期刊2018年05期）
邵德伟[6]（2018）在《浮力调节海水液压泵振动噪声研究》一文中研究指出在航海事业中,潜水器在大海洋深度环境工作中,会在诸多因素的影响下,导致浮力和重力产生一定的动态变化。这种现象的出现,对潜水作业具有较大的影响。为此,论文对浮力调节海水液压泵展开分析,同时,重点研究浮力调节海水液压泵的振动噪声控制。(本文来源于《工程建设与设计》期刊2018年18期）
穆为磊,邹振兴,孙海亮,杨友胜[7]（2018）在《潜器浮力调节系统的低功耗控制策略》一文中研究指出针对潜器浮力调节系统功耗较高、严重制约潜器续航里程的问题,以剖面浮标为例分析了潜器上浮和下潜的工作过程,发现了上浮过程功耗远大于下潜过程的现象,提出了一种上浮过程的低功耗控制策略。首先推导了柱塞泵额定转速运行时电机输出转矩与海水压强的函数关系式。采用Matlab/Simulink建立了无刷直流电机的速度闭环控制仿真模型,通过对仿真数据进行回归分析,分别获得了电机启动功耗和稳定运行功率关于输入转矩的关系式;然后在考虑海水密度随深度变化的条件下,推导出总功耗与调节次数的函数关系式。最后通过对总功耗函数进行数值求解,发现总功耗与调节次数呈非线性关系。计算结果表明4km潜器上浮过程调节16次时系统功耗最低,比传统调节一次时节约能量78.883J,理论上节约能量48.3%。(本文来源于《西安交通大学学报》期刊2018年12期）
孙庆刚,郑荣,杨斌,李默竹[8]（2018）在《基于浮力调节系统的AUV水底着陆策略研究》一文中研究指出[目的]水底着陆是自主式水下机器人(AUV)实现水下长期潜伏、定点观测的一种手段,有利于更好地掌握海洋环境的变化。[方法]介绍基于油囊式浮力调节系统的作业型AUV的基本组成结构及主要功能,提出控制浮力垂直下潜着陆和航行下潜控制浮力垂直着陆这2种水下着陆策略,分析AUV目标点偏离、能耗和离底情况,并开展湖上着陆试验验证。[结果]试验结果表明,依靠该浮力调节系统,AUV能够在水下稳定着陆并安全离底;航行下潜控制浮力垂直着陆策略比控制浮力垂直下潜着陆策略更节省能源,且着陆目标点更为准确。[结论]因此,航行下潜控制浮力垂直着陆策略更符合未来实际应用的需求。(本文来源于《中国舰船研究》期刊2018年06期）
孙英哲,张巍,张奇峰,张竺英[9]（2018）在《基于AMESim的深海潜水器增压缸式浮力调节系统研究及仿真》一文中研究指出针对深海潜水器浮力调节的需求,设计了一套6 000 m增压缸式浮力调节系统。通过设置进口压力补偿装置,可以实现系统的流量稳定调节。通过设置相应的支撑装置,可以确保增压缸吸排海水流量相等。该调速回路极大地提高了系统的稳定性。为深海浮力调节的研究提供理论支撑,具有广泛的应用价值。(本文来源于《机床与液压》期刊2018年01期）
孙庆刚,郑荣,安家玉,杨博,杨斌[10]（2017）在《基于浮力调节系统的AUV定深悬浮控制》一文中研究指出定深悬浮是AUV实现虚拟锚泊的主要形态,一般可通过在AUV艏艉配置垂向槽道推进器或浮力调节单元实现。文中主要介绍了AUV浮力调节系统的基本原理、两种定深方式的能耗对比、无模型反馈控制策略、温度对浮力调节系统流量的影响等。湖上试验中,对AUV进行了3 m,10 m定深悬浮,试验结果表明,采用无模型反馈控制策略能够使配置浮力调节系统的AUV在合理的误差范围内实现定深,满足实际工程需要;温度对浮力调节系统的流量有一定的影响,两者大致为叁次函数关系;浮力调节方式下AUV的定深悬浮较槽道推进器方式节约能源。(本文来源于《海洋技术学报》期刊2017年06期）
浮力调节论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
HM2000型Argo浮标是一种新颖的国产海洋观测仪器设备,本文在分析HM2000型Argo浮标浮力调节机构工作原理的基础上,设计了一种测试平台,能够模拟浮标在水下随深度变化时,液压驱动装置受到的外压变化,在浮标生产过程中检验驱动装置工作的性能。本文给出了测试平台硬件组成和软件流程,经测试平台检验的驱动装置已成功应用于多批次HM2000型Argo浮标,提高了浮标的可靠性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
浮力调节论文参考文献
[1].杨友胜,任荷.潜水器浮力调节技术发展现状与展望[J].中国海洋大学学报(自然科学版).2019
[2].沈锐.HM2000型Argo浮标浮力调节机构测试平台设计[J].计量与测试技术.2019
[3].刘雁集,马捷.海洋水下滑翔机浮力调节系统的设计与实验[J].装备环境工程.2018
[4].杨海,刘雁集.水下滑翔机浮力调节系统研制[J].中国舰船研究.2018
[5].尹远,刘铁军,徐会希,石凯,李阳.AUV用高精度吸排油浮力调节系统[J].海洋技术学报.2018
[6].邵德伟.浮力调节海水液压泵振动噪声研究[J].工程建设与设计.2018
[7].穆为磊,邹振兴,孙海亮,杨友胜.潜器浮力调节系统的低功耗控制策略[J].西安交通大学学报.2018
[8].孙庆刚,郑荣,杨斌,李默竹.基于浮力调节系统的AUV水底着陆策略研究[J].中国舰船研究.2018
[9].孙英哲,张巍,张奇峰,张竺英.基于AMESim的深海潜水器增压缸式浮力调节系统研究及仿真[J].机床与液压.2018
[10].孙庆刚,郑荣,安家玉,杨博,杨斌.基于浮力调节系统的AUV定深悬浮控制[J].海洋技术学报.2017