导读:本文包含了李亚普诺夫论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:移动机器人,轨迹跟踪,渐进稳定,李亚普诺夫直接法
李亚普诺夫论文文献综述
郭一军,刘胜荣,赵磊[1]（2015）在《李亚普诺夫直接法在移动机器人轨迹跟踪控制器设计中的应用》一文中研究指出针对移动机器人的轨迹跟踪问题,基于李亚普诺夫方法和系统运动学误差模型设计了具有全局渐进稳定的轨迹跟踪控制器,使系统的跟踪误差渐进收敛于零。该方法设计过程具有直接的稳定性分析,控制器参数调节方便。仿真结果表明,所设计的控制器具有较强的鲁棒性。(本文来源于《江南大学学报(自然科学版)》期刊2015年06期）
宋晓娟,岳宝增,邓明乐[2]（2014）在《自适应滑膜控制/李亚普诺夫控制的混合控制方法抑制挠性航天器的颤振》一文中研究指出主要研究对挠性航天器颤振抑制控制的问题。引起颤振的主要因素是在日月交替时,太阳光压的骤然改变引起温度剧烈变化对太阳帆板的影响。首先利用拉格朗日方程建立系统的动力学及运动学方程,给出了在两种载荷作用下系统的动力学响应曲线,随后提出一种利用自适应滑膜控制及智能压电材料正位置反馈控制的混合控制方法,来达到抑制挠性航天器颤振的目的。(本文来源于《第十五届北方七省市区力学学术会议论文集》期刊2014-08-01）
李兰芳,杨洪耕,郭卫明[3]（2013）在《基于模糊推理和李亚普诺夫理论的叁相有源电力滤波器控制》一文中研究指出负载和参数变化带来有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)精确数学模型难以获得和系统稳定性问题。针对该问题,分别在APF的直流电压控制中引入模糊比例积分(Proportional-Integral,PI)控制器,在电流控制中引入基于李亚普诺夫稳定性理论的控制方法,保证了APF的控制精度和稳定性。首先通过对直流侧电压误差和误差变化率进行模糊PI控制得到源电流参考值的幅值,再结合源电压的角频率计算参考电流,最后采取李亚普诺夫方法设计APF的开关函数,通过确保能量函数的导数始终为负来保证系统的全局稳定。通过Matlab/Simulink分别对四种控制方法进行对比实验,在负载和系统参数变化的情况下,应用该方法的控制效果最好。(本文来源于《电力系统保护与控制》期刊2013年02期）
李兰芳,杨洪耕,郭卫明,刘亚梅[4]（2012）在《基于TS模糊推理和李亚普诺夫理论的有源电力滤波器控制》一文中研究指出针对负载和参数变化带来的有源电力滤波器(activepower filter,APF)精确数学模型难以获得以及系统稳定性问题,分别在APF的直流电压控制中引入TS型模糊控制器,在电流控制中引入基于李亚普诺夫稳定性理论的控制方法,保证了APF的控制精度和稳定性。首先通过对直流侧电压误差和误差变化率进行TS模糊控制得到源电流参考值的幅值,再结合源电压的角频率计算参考电流,最后采取李亚普诺夫方法设计APF的开关函数,通过确保能量函数的导数始终为负来保证系统的全局稳定。通过Matlab/Simulink中的自适应神经模糊系统对TS模糊控制器的参数进行优化,并且进行对比实验。结果表明,在负载时变和系统参数变化的情况下,该控制方法可以保证系统的稳定鲁棒性和控制精度。(本文来源于《电网技术》期刊2012年11期）
李兰芳,杨洪耕,郭卫明,刘亚梅[5]（2012）在《基于李亚普诺夫方法的有源电力滤波器电流稳定控制》一文中研究指出为确保负载和系统参数变化时有源电力滤波器的稳定运行,提出一种基于李亚普诺夫理论的控制方法。以补偿电流和直流侧电压的跟踪误差作为状态向量和输出向量,逆变器开关通断的占空比为输入向量来建立状态方程。用状态向量构建李亚普诺夫函数,根据稳定条件确定输入向量,保证控制过程的收敛性。考虑到时变负载会引起直流侧电压较大的波动,用直流侧电压的平均值来建立状态向量。分析系统参数与性能之间的关系,得到参数的取值范围。通过Matlab/Simulink进行整流负载和直流调速负载仿真实验,在负载时变和系统参数变化的情况下,有源电力滤波器运行稳定,证明该方法的有效性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2012年09期）
李兰芳,杨洪耕,郭卫明,方勇,刘亚梅[6]（2012）在《基于模糊推理和李亚普诺夫理论的有源电力滤波器控制》一文中研究指出针对负载和参数变化带来有源电力滤波器(active power filter,APF)精确数学模型难以获得和系统稳定性问题,在APF的直流电压控制中引入模糊比例积分(proportional-integral,PI)控制器,在电流控制中引入基于李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论的控制方法,保证了APF的控制精度和稳定性。模糊PI控制器通过模糊化、模糊推理和解模糊,根据直流电压误差和误差的变化率对控制参数进行在线调整。通过Matlab/Simulink分别对4种控制方法进行对比实验,在负载和系统参数变化的情况下,提出的方法比使用PI和滞环控制方法的源电流谐波总畸变率(total harmonic distortion,THD)明显减少;在负载时变和系统参数变化的情况下,应用PI和滞环控制的APF运行不稳定,而应用作者提出的控制方法的APF运行稳定,源电流THD最低,电压超调最小。(本文来源于《四川大学学报(工程科学版)》期刊2012年04期）
尤兴华,马圣容[7]（2011）在《李亚普诺夫方程AX+XB=C的简洁解及其应用》一文中研究指出首先给出了4种情况下李亚普诺夫方程AX+XB=C解的简洁表达式,然后,通过前述结论得出了矩阵方程AX+YB=E的最小二乘解以及极小范数最小二乘解的解析式,并且,通过相应数值例子验证了相关结论.(本文来源于《南京师大学报(自然科学版)》期刊2011年03期）
侯世英,曾建兴,孙韬,刘早晨[8]（2010）在《基于李亚普诺夫稳定性分析的APF新型控制策略》一文中研究指出针对单相并联型有源电力滤波器(APF),提出了一种基于李亚普诺夫稳定性分析的控制方法。该控制方法通过构建李亚普诺夫能量函数,寻找单相并联型APF大范围渐近稳定的条件,并据此确定开关的通断规律。该控制方法最大的特点是:能量函数包含时变的电容电压及参考电流变量,从能量的观点对系统的稳定性进行研究。此外,在获得参考电流时没有延时,具有快速的动态响应性;在大信号扰动以及电路参数变化时,系统仍能稳定工作;在负载突变情况下,系统仅在1～2个周期内进入新的稳态。根据所选取的参数对主电路进行仿真,结果证明了所提控制方法的可行性和优越性。(本文来源于《电力自动化设备》期刊2010年10期）
尤兴华,马圣容[9]（2010）在《李亚普诺夫方程AX-XA=C的显式解及其应用》一文中研究指出首先给出AIn-InAT的一个g-逆,然后通过矩阵分解的方法获得李亚普诺夫方程AX-XA=C的显式解的表达式,从而求出与A可交换的矩阵的显式通解,最后给出一个数值例子.(本文来源于《南京工程学院学报(自然科学版)》期刊2010年01期）
张勇,关伟[10]（2009）在《基于最大李亚普诺夫指数的改进混沌时间序列预测》一文中研究指出分析了基于最大李亚普诺夫指数的混沌时间序列预测方法,提出了一种选取重构相空间中的多个邻近参考向量来提高预测精度的改进方法。对洛伦兹混沌系统产生的时间序列进行了预测,结果表明改进方法比原方法的预测精度要高。讨论了噪声和参考邻近点数对预测结果的影响。应用改进方法预测实际的交通流量时间序列的平均相对误差在8%以下,说明了改进方法的有效性。(本文来源于《信息与控制》期刊2009年03期）
李亚普诺夫论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
主要研究对挠性航天器颤振抑制控制的问题。引起颤振的主要因素是在日月交替时,太阳光压的骤然改变引起温度剧烈变化对太阳帆板的影响。首先利用拉格朗日方程建立系统的动力学及运动学方程,给出了在两种载荷作用下系统的动力学响应曲线,随后提出一种利用自适应滑膜控制及智能压电材料正位置反馈控制的混合控制方法,来达到抑制挠性航天器颤振的目的。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
李亚普诺夫论文参考文献
[1].郭一军,刘胜荣,赵磊.李亚普诺夫直接法在移动机器人轨迹跟踪控制器设计中的应用[J].江南大学学报(自然科学版).2015
[2].宋晓娟,岳宝增,邓明乐.自适应滑膜控制/李亚普诺夫控制的混合控制方法抑制挠性航天器的颤振[C].第十五届北方七省市区力学学术会议论文集.2014
[3].李兰芳,杨洪耕,郭卫明.基于模糊推理和李亚普诺夫理论的叁相有源电力滤波器控制[J].电力系统保护与控制.2013
[4].李兰芳,杨洪耕,郭卫明,刘亚梅.基于TS模糊推理和李亚普诺夫理论的有源电力滤波器控制[J].电网技术.2012
[5].李兰芳,杨洪耕,郭卫明,刘亚梅.基于李亚普诺夫方法的有源电力滤波器电流稳定控制[J].电工技术学报.2012
[6].李兰芳,杨洪耕,郭卫明,方勇,刘亚梅.基于模糊推理和李亚普诺夫理论的有源电力滤波器控制[J].四川大学学报(工程科学版).2012
[7].尤兴华,马圣容.李亚普诺夫方程AX+XB=C的简洁解及其应用[J].南京师大学报(自然科学版).2011
[8].侯世英,曾建兴,孙韬,刘早晨.基于李亚普诺夫稳定性分析的APF新型控制策略[J].电力自动化设备.2010
[9].尤兴华,马圣容.李亚普诺夫方程AX-XA=C的显式解及其应用[J].南京工程学院学报(自然科学版).2010
[10].张勇,关伟.基于最大李亚普诺夫指数的改进混沌时间序列预测[J].信息与控制.2009