本文主要研究内容
作者王金强,黄航,郅朋,申泽邦,周庆国（2019）在《自动驾驶发展与关键技术综述》一文中研究指出：随着汽车电子化和高级辅助驾驶技术的快速发展,自动驾驶作为辅助驾驶技术的高级阶段,俨然成为未来解决交通出行的重要方式,已成为全球范围内的一个新的技术研究热点和重点。尤其近年来,自动驾驶在人类交通发展史上取得了里程碑式的进步。简述了自动驾驶的发展和关键技术的相关内容,在此基础上回顾了自动驾驶通过传感器进行环境感知的研究水平以及前沿人工智能技术在自动驾驶中的使用情况,涉及环境智能感知、传感器融合、高级规划、控制等关键技术的相关陈述,最后综述了自动驾驶系统当前所存在的问题,并展望了自动驾驶技术的未来发展方向。
Abstract
sui zhao qi che dian zi hua he gao ji fu zhu jia shi ji shu de kuai su fa zhan ,zi dong jia shi zuo wei fu zhu jia shi ji shu de gao ji jie duan ,yan ran cheng wei wei lai jie jue jiao tong chu hang de chong yao fang shi ,yi cheng wei quan qiu fan wei nei de yi ge xin de ji shu yan jiu re dian he chong dian 。you ji jin nian lai ,zi dong jia shi zai ren lei jiao tong fa zhan shi shang qu de le li cheng bei shi de jin bu 。jian shu le zi dong jia shi de fa zhan he guan jian ji shu de xiang guan nei rong ,zai ci ji chu shang hui gu le zi dong jia shi tong guo chuan gan qi jin hang huan jing gan zhi de yan jiu shui ping yi ji qian yan ren gong zhi neng ji shu zai zi dong jia shi zhong de shi yong qing kuang ,she ji huan jing zhi neng gan zhi 、chuan gan qi rong ge 、gao ji gui hua 、kong zhi deng guan jian ji shu de xiang guan chen shu ,zui hou zeng shu le zi dong jia shi ji tong dang qian suo cun zai de wen ti ,bing zhan wang le zi dong jia shi ji shu de wei lai fa zhan fang xiang 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自电子技术应用的王金强,黄航,郅朋,申泽邦,周庆国，发表于刊物电子技术应用2019年06期论文，是一篇关于自动驾驶论文,感知论文,规划论文,控制论文,电子技术应用2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自电子技术应用2019年06期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：自动驾驶论文; 感知论文; 规划论文; 控制论文; 电子技术应用2019年06期论文;