导读:本文包含了牛顿欧拉方程论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:牛顿-欧拉动力学,两杆动力学方程,Matlab计算,下肢力矩
牛顿欧拉方程论文文献综述
梁国星,梁宇航,李志利,任启超,杜康[1]（2017）在《基于牛顿-欧拉动力学方程的人体下肢动力学分析》一文中研究指出目的建立人体下肢动力学方程,求解不同步态下关节部位的运动学参数与动力学参数。方法应用牛顿-欧拉动力学方程建立人体下肢两杆动力学方程。根据实验者的人体参数计算得出方程中的人体大、小腿的长度、质量、质心位置以及转动惯量,通过Vicon叁维运动采集设备,对人体下肢不同速度步态下的运动学参数进行采集,得出了各种步态下髋、膝关节的关节角度随时间变化曲线图。将角度数据、足底压力数据及下肢模型所需参数带入方程中,通过Matlab软件进行编程计算。将计算结果与ADAMS人体步态仿真结果进行力矩峰值的比较,验证了所建立方程的正确性。结果求解计算出了不同步态下髋、膝关节的力矩。结论通过建立动力学方程求解关节力矩,实现了关节下肢力矩在不同步态下的精确求解,为外骨骼的关节力矩设定提供了依据。(本文来源于《航天医学与医学工程》期刊2017年06期）
陈修龙,董芳杞,王清[2]（2015）在《基于牛顿-欧拉法的4-UPS-UPU并联机构动力学方程》一文中研究指出采用牛顿-欧拉法建立了空间并联机构的动力学方程,用于研究4-UPS-UPU五自由度空间并联机构的刚体动力学建模。分析了4-UPS-UPU并联机构的支链受力和动平台受力情况,基于牛顿-欧拉法推导出了该并联机构的刚体动力学方程。利用Matlab分别对动平台在空载和加载条件下的驱动力进行理论计算,得到了该机构5个驱动杆的驱动力。最后,利用ADAMS对4-UPS-UPU并联机构虚拟样机进行了动力学仿真分析。结果表明:并联机构在Z轴为0.95m的平面内按半径为0.01m的圆轨迹运动时,驱动杆1受力最大,空载时最大值达-760.6N,加载时最大值达-889.7N。理论计算结果和虚拟样机仿真结果基本一致,验证了理论模型的正确性。该项研究为4-UPS-UPU五自由度并联机构物理样机的制造奠定了理论基础,也为其他空间并联机构刚体动力学建模提供了思路。(本文来源于《光学精密工程》期刊2015年11期）
曹立华[3]（2009）在《基于牛顿—欧拉方程的固流耦合模拟》一文中研究指出近年来,自然景物的模拟一直是计算机图形学领域最具挑战的问题之一,关于山、水等自然景物的模拟,在计算机游戏、影视、广告各领域中有着广泛的用途,作为自然景物模拟的重要内容,对水波的模拟也日益引起人们的关注。其中基于物理模型的方法由于是从水波现象本身进行较精确的描述,使之成为了最有效最被大家认可的模拟方法。再加之人们对于计算机动画真实感的需求也越来越强烈,使得基于物理模型的水波模拟成为当前的一个研究热点,也成为未来计算机图形学发展的一个重点方向。本文首先介绍了流体模拟的理论和研究背景、发展及相关工作。其次,介绍了Gerstner模型,并依据Gerstner方程对水面波动进行模拟,并与以正弦波为波动方程的水波对比,以图例的方式总结概括了Gerstner方程在模拟水面波动方面的优势。在此基础上,依据牛顿—欧拉方程,结合力矩和表面张力理论,设计了一组新的基于网格的水波—物体交互方程,模拟了由点波源引起的水波运动,以及水和固体共同存在时,二者之间的相互作用影响各自的运动状态。并详细分析了在这种固流耦合情况中,水波遇到障碍物引起的波纹的变化,以及物体在网格力和转动力的作用下,运动状态随位置、能量和时间改变的变化规律,其中还考虑了表面张力对物体运动状态的影响。从实验效果图看,水波和物体的运动都较为自然真实。随着计算机硬件和需求的提高,人们逐渐将GPU应用于流体模拟,并介绍了基于GPU的流体模拟的相关工作及GPU在叁维流体动画模拟等方面的重要作用。最后,介绍了一款PC机上最优秀的叁维流体模拟软件—RealFlow,并结合MAYA模拟了向杯中倒水等几种场景的流体形态。(本文来源于《辽宁师范大学》期刊2009-05-01）
曹立华,刘小丹,孙晓鹏[4]（2008）在《基于牛顿-欧拉方程的固流耦合模拟》一文中研究指出依据牛顿-欧拉方程,结合力矩和表面张力理论,设计了一组新的基于网格的水波-物体交互方程,模拟了由点波源引起的水波运动,以及水和固体共同存在时,二者之间的相互作用影响各自的运动状态。详细分析了在这种固流耦合情况中,水波遇到障碍物引起的波纹的变化,以及物体在网格力和转动力的作用下,运动状态随位置、能量和时间改变的变化规律,其中还考虑了表面张力对物体运动状态的影响。从实验效果图看,水波和物体的运动都较为自然真实。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2008年31期）
王晓曦,郑民达[5]（1997）在《用牛顿-欧拉法建立火箭武器系统发射动力学方程》一文中研究指出以用牛顿—欧拉法为理论基础建立火箭武器系统的发射动力学方程，以描述系统在发射过程中的动力学特性。采用矢量—张量法把方程中的空间叁维矢量和二阶张量用同一基底的列阵及３×３的矩阵表示。用这种算法可对某火箭武器系统进行仿真计算，包括对发射间隙及射序的优选计算、火箭弹出炮口的扰动量计算、火箭炮炮管振动的衰减等计算。可为发射方案、密集度预测提供有利的科学依据(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊1997年02期）
陈乐生[6]（1993）在《质心坐标系的牛顿-欧拉动力学方程》一文中研究指出在机器人的运动学和动力学分析中,杆的附件坐标系通常是建立在关节轴线上的.本文采用在机器人各杆的质心建立杆附体坐标系的方法,推导了机器人的牛顿-欧拉动力学递推方程.并以平面两杆机械手为例给出这种方法的结果.(本文来源于《机器人》期刊1993年03期）
牛顿欧拉方程论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
采用牛顿-欧拉法建立了空间并联机构的动力学方程,用于研究4-UPS-UPU五自由度空间并联机构的刚体动力学建模。分析了4-UPS-UPU并联机构的支链受力和动平台受力情况,基于牛顿-欧拉法推导出了该并联机构的刚体动力学方程。利用Matlab分别对动平台在空载和加载条件下的驱动力进行理论计算,得到了该机构5个驱动杆的驱动力。最后,利用ADAMS对4-UPS-UPU并联机构虚拟样机进行了动力学仿真分析。结果表明:并联机构在Z轴为0.95m的平面内按半径为0.01m的圆轨迹运动时,驱动杆1受力最大,空载时最大值达-760.6N,加载时最大值达-889.7N。理论计算结果和虚拟样机仿真结果基本一致,验证了理论模型的正确性。该项研究为4-UPS-UPU五自由度并联机构物理样机的制造奠定了理论基础,也为其他空间并联机构刚体动力学建模提供了思路。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
牛顿欧拉方程论文参考文献
[1].梁国星,梁宇航,李志利,任启超,杜康.基于牛顿-欧拉动力学方程的人体下肢动力学分析[J].航天医学与医学工程.2017
[2].陈修龙,董芳杞,王清.基于牛顿-欧拉法的4-UPS-UPU并联机构动力学方程[J].光学精密工程.2015
[3].曹立华.基于牛顿—欧拉方程的固流耦合模拟[D].辽宁师范大学.2009
[4].曹立华,刘小丹,孙晓鹏.基于牛顿-欧拉方程的固流耦合模拟[J].计算机工程与应用.2008
[5].王晓曦,郑民达.用牛顿-欧拉法建立火箭武器系统发射动力学方程[J].弹箭与制导学报.1997
[6].陈乐生.质心坐标系的牛顿-欧拉动力学方程[J].机器人.1993