导读:本文包含了控制接口论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:草图交互,内边界跟踪,图像匹配,单应性映射
控制接口论文文献综述
李龙,王翱翔,韩越兴,田应仲[1]（2019）在《一种基于草图接口的移动机器人交互控制研究》一文中研究指出基于草图的交互接口允许用户使用手绘笔迹灵活地控制机器人运动。精确高效的手绘路径信息表达是实现草图交互导航的重要技术。基于骨架内边界跟踪的航路点提取算法,提出了一种基于纸笔交互的机器人导航方法。为了保持手绘路径与正交地图空间的坐标一致性,该算法采用图像匹配技术对相机采集到的路径地图进行了畸变矫正,实现了手绘路径在正交地图空间的单应性映射。算法基于等间隔原则对骨架曲线进行了有效分割,并基于分割得到的航路点估计轨迹指令,控制机器人沿预定义路径执行导航任务。实验结果验证了该导航算法的鲁棒性和准确性。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年09期）
郑志红,周春芬[2]（2019）在《面向工业控制的多接口系统设计与实现》一文中研究指出根据工业控制现场实际的接口需要的基础上,提出了一种面向工业现场应用的X86酷睿U系列处理器系统设计方法,分析了其原理及软硬件设计方法,对核心模块及主要功能接口(LCM屏,SMBUS接口)的设计方法进行了重点的描述,设计了工业控制的多接口系统并成功应用到工业控制实际生产中。(本文来源于《机电工程技术》期刊2019年09期）
崔彩凤[3]（2019）在《脑机接口研究火热 用意念控制外物还有多远？》一文中研究指出飞速工作的分拣机器人、能唱会跳的人形机器人、仿生飞鸟和鲨鱼……在2019世界机器人大会上，各式各样的机器人各显身手，让人仿佛置身未来世界。而在众多的机器人技术和产品当中，脑机接口由于可以由人类大脑直接操控外接设备，而备受关注。在此次大会期间举行的(本文来源于《中国高新技术产业导报》期刊2019-09-02）
[4]（2019）在《新版国家标准《数字可寻址照明接口 第102部分:一般要求 控制装置》征集意见(下)》一文中研究指出根据国家标准修订计划,代替GB/T 30104. 102-2013的新版国家标准《数字可寻址照明接口第102部分:一般要求控制装置》正在起草中。本标准等同采用IEC 62386-102:2014+A1:2018,由TC224(全国照明电器标准化技术委员会)归口上报,TC224SC1(全国照明电器标准化技术委员会电光源及其附件分会)执行。(本文来源于《中国照明电器》期刊2019年08期）
骆轶琪[5]（2019）在《“意念控制”：脑机接口技术有望改善人脑运作状态》一文中研究指出进入21世纪，人类希冀通过“意念”控制表达甚至行动的愿力在突飞猛进地强化。上世纪20年代，德国医生发现人类大脑存在脑电信号作为原点，至今已经历近乎百年。作为其中一项前沿技术的脑机接口，终于在材料科学、计算机科学、神经科学等多重学科的交叉发展之下，(本文来源于《21世纪经济报道》期刊2019-08-30）
张晓晋[6]（2019）在《高速动车组列车网络控制系统与车门子系统接口功能分析》一文中研究指出分析了新形势下高速动车组列车网络控制系统与塞拉门系统的通信接口。一方面介绍了高速动车组列车网络通信发展现状和特点,另一方面系统介绍了高速动车组车门分类和配置。基于列车控制监视系统与子系统通用通信接口模式,介绍了两种车门集控方式,分析了列车控制监视系统和塞拉门系统的接口功能。最后,分析了未来车门技术发展特点。(本文来源于《铁道机车车辆》期刊2019年04期）
孙宇翔[7]（2019）在《地铁工程中防淹门控制系统与信号系统接口的探讨》一文中研究指出介绍了地铁防淹门的类型、工作原理和控制原理及通常采用的防淹门控制系统与弱电系统接口方案。通过对南通市轨道交通1号线一期工程设计过程中提出的与信号系统接口问题进行了分析,提出了解决方案。(本文来源于《上海建设科技》期刊2019年04期）
郭君霞[8]（2019）在《地铁线网综合控制中心骨干通信系统建设接口管理研究》一文中研究指出城市线网级综合控制中心的骨干通信系统因其涉及线路多、系统集成度高、接口管理错综复杂,风险丛生,容易影响工程建设整体的进度、质量和成本。重点梳理线网控制中心骨干通信系统项目建设中的各类接口,分析项目内相关接口的特点及潜在的管理风险;同时从设计、招标、施工、调测的角度,应用项目管理的思想,重点针对骨干通信系统的工程技术接口提出管控措施,有效规避管理风险的同时,实现接口管理的科学化和规范化。最后对接口管理其他问题和对应的管理措施进行归纳总结,并分析使接口管理工作高效运转的关键配套措施。(本文来源于《都市快轨交通》期刊2019年04期）
[9]（2019）在《新版国家标准《数字可寻址照明接口 第102部分:一般要求 控制装置》征集意见(中)》一文中研究指出根据国家标准修订计划,代替GB/T 30104. 102-2013的新版国家标准《数字可寻址照明接口第102部分:一般要求控制装置》正在起草中。本标准等同采用IEC 62386-102:2014+A1:2018,由TC224(全国照明电器标准化技术委员会)归口上报,TC224SC1(全国照明电器标准化技术委员会电光源及其附件分会)执行。目前该标准已完成征求意见稿(如下文),现广泛征集意见。如对标准的技术内容有任何意见或建议,可反馈至全国照明电器标准化技术委员会秘书处(联系人:张德保,zhangdebao@nltc. cn)。(本文来源于《中国照明电器》期刊2019年07期）
胡怡芳[10]（2019）在《基于脑机接口的多人协同控制技术研究》一文中研究指出脑机接口技术旨在维持人类神经系统灵活性的同时让武器装备的智能化水平更接近人类智慧,为人类神经系统和智能装备之间搭建桥梁。为了提高脑机接口的识别正确率,本文提出了一种多人协同的控制技术,通过多位被试同时进行运动想象任务,通过决策选取出最终控制指令进行输出,从而提高控制任务的准确率。(本文来源于《现代信息科技》期刊2019年14期）
控制接口论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
根据工业控制现场实际的接口需要的基础上,提出了一种面向工业现场应用的X86酷睿U系列处理器系统设计方法,分析了其原理及软硬件设计方法,对核心模块及主要功能接口(LCM屏,SMBUS接口)的设计方法进行了重点的描述,设计了工业控制的多接口系统并成功应用到工业控制实际生产中。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
控制接口论文参考文献
[1].李龙,王翱翔,韩越兴,田应仲.一种基于草图接口的移动机器人交互控制研究[J].工业控制计算机.2019
[2].郑志红,周春芬.面向工业控制的多接口系统设计与实现[J].机电工程技术.2019
[3].崔彩凤.脑机接口研究火热用意念控制外物还有多远？[N].中国高新技术产业导报.2019
[4]..新版国家标准《数字可寻址照明接口第102部分:一般要求控制装置》征集意见(下)[J].中国照明电器.2019
[5].骆轶琪.“意念控制”：脑机接口技术有望改善人脑运作状态[N].21世纪经济报道.2019
[6].张晓晋.高速动车组列车网络控制系统与车门子系统接口功能分析[J].铁道机车车辆.2019
[7].孙宇翔.地铁工程中防淹门控制系统与信号系统接口的探讨[J].上海建设科技.2019
[8].郭君霞.地铁线网综合控制中心骨干通信系统建设接口管理研究[J].都市快轨交通.2019
[9]..新版国家标准《数字可寻址照明接口第102部分:一般要求控制装置》征集意见(中)[J].中国照明电器.2019
[10].胡怡芳.基于脑机接口的多人协同控制技术研究[J].现代信息科技.2019