导读:本文包含了探测机构论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:指向调整机构,激光雷达,光子探测,航天遥感
探测机构论文文献综述
张晨阳,王春辉,战蓝,齐明[1]（2019）在《星载光子探测激光雷达指向调整机构的理论分析》一文中研究指出针对星载光子探测激光雷达在小接收视场及低背景噪声的应用条件和在轨高精度收发同轴匹配的需求,文章提出利用精密光束指向调整机构,实现星载光子探测激光雷达在轨实时调整收发同轴。重点介绍了基于柔性铰链支承的二维精密光束指向调整机构及其在激光雷达上的应用情况;基于在二维精密光束指向调整机构指向镜中心建立的空间坐标系及反射定律矢量表达式,推导了二维光束指向调整机构的出射光束方向与指向镜偏转角度关系式;分析获得了出射光线扫描范围与入射角的关系及出射光线偏转角度与指向镜偏转角的关系式;揭示了在轨收发同轴调整时指向镜偏转角度的计算方法以及二维光束指向调整机构的扫描行程计算公式和扫描角度分辨率计算公式。为精密光束指向调整机构的关键部件的设计选型及误差分析提供一定的依据,对后续星载光子探测激光雷达的收发匹配设计有一定的参考意义。(本文来源于《航天返回与遥感》期刊2019年05期）
李勐,刘弋锋,湛月,袁柳[2]（2019）在《一种适配多模态的探测机器人机构设计》一文中研究指出提出一种能够适配多种机动和感知模块的多模态探测机器人机构,通过适用性强的快速机械和电气接口,使机器人能够在陆地、涉水等模态之间进行转换,并可以不断开发新型模块,满足不同场景的任务需要。机器人实物实验证实了所提出方法的合理性和有效性。(本文来源于《数字技术与应用》期刊2019年05期）
战俭[3]（2019）在《为促进国际核安保合作贡献中国智慧》一文中研究指出本报讯(战俭)日前,海关总署收到国家原子能机构转发的国际原子能机构(IAEA)来函,确认中国海关辐射探测培训中心(以下简称“培训中心”)正式加入国际原子能机构核安保支持中心网络(NSSC)。2016年4月1日,习近平主席在第四届核安全峰会上发表(本文来源于《中国国门时报》期刊2019-05-07）
闫俊田[4]（2018）在《探测车释放机构设计》一文中研究指出星球探测车如何从着陆器上平稳降落到星球表面,对于探测车进行后续任务具有重要的意义。常见探测车的搭载方式分为以下几种:顶部搭载方式、底部搭载方式、侧面搭载方式以及中间搭载方式。但目前使用最多,最广泛的搭载方式是顶部搭载方式,因为其不需要考虑载荷平衡的问题,且搭载空间广阔,但是较高的高度也导致探测车释放机构的设计难度较高。因此本文对一种可能的探测车释放机构进行了介绍,并做出了初步的理论分析,并根据结果代入了一组数据以分析过程,最终根据结果评定了该机构的优点和缺点。(本文来源于《电子制作》期刊2018年23期）
王坤,曾昭发,张良怀,李静,鹿琪[5]（2018）在《伊通盆地横头山火山机构综合地球物理探测》一文中研究指出火山隐伏机构的研究对火山演化、火山地热勘探与开发具有重要的意义。本文选取伊通盆地内的横头山火山开展研究,采用航磁、大地电磁测深、可控源音频大地电磁测深等多种地球物理方法探测火山隐伏机构,揭示了横头山火山的形成时间和深部动力学过程,以及隐伏岩体的空间形态和构造环境,确立了一套针对隐伏火山机构的地球物理探测体系。研究表明:横头山火山形成于第四纪早更新世晚期,在压扭应力作用下,玄武岩岩浆由深部沿马鞍山断裂挤出地表,现阶段岩浆通道已经闭合,一部分岩浆停留在通道中;横头山火山隐伏部分与围岩存在较大磁性差异,地表磁异常面积为2.6km2,沿马鞍山断裂北东向不均匀分布,埋藏深度小于1 000m。(本文来源于《吉林大学学报(地球科学版)》期刊2018年05期）
卜泽昊[6]（2018）在《危险源探测与救援机器人机构设计与运动研究》一文中研究指出面对各类安全事故多发的状况,探测救援机器人的研究可以为救援行动开展提供新的技术手段,分析了事故现场地形特征与传统信息搜集方式的不足,由于现阶段救援机器人结构复杂、维护成本高而无法大量应用于现场。设计一款能替代人进入危险环境的移动机器人搜集现场数据辅助救援,其移动机构良好的运动性能保障救援机器人可为救援行动提供更多关键的数据。本文主要对履带式机器人的移动机构进行改良设计,分析传统摆臂式机器人摆臂与从动轮同轴设计造成功能冗余,摆臂前置设计的履带机器人同样可以实现障碍物的爬越、转向、跨越沟壑等功能,基于障碍地形分析机构参数影响关系,并确定了改进设计的机器人结构尺寸和性能指标,并在SolidWorks对车体进行建模。在运动学分析中建立了机器人在爬越凸台时关键位姿的模型,分析爬上凸台的质心水平和高度运动模型,优化质心越障模型并在MATLAB中得到理论的可行区域与越障高度;建立转向运动模型,分析左右两侧速度对转向半径的影响,建立机器人广义坐标与左右驱动轮角速度关系,便于对机器人进行轨迹追踪实验;建立了正、侧向斜坡机器人运动的物理约束与几何约束,并在MATLAB中得到爬坡角度与摩擦系数的关系;建立跨越沟壑模型,并针对不同深度和宽度地形确定了决策条件和越障机理。基于拉格朗日动力学方程,以机器人爬越凸台的位姿建立类R-R机构的广义力模型,根据广义速度建立机器人动力学的拉格朗日方程,并求取了广义力为机器人的仿真控制中驱动函数、接触力的设置提供理论基础。最后在Adams仿真中验证了摆臂前置的救援机器人与传统摆臂同轴的救援机器人一样具有跨越凸台、上下坡、转向、跨越沟壑的运动能力,取得越障过程相应参数的变化曲线;并针对每种仿真地形设计参数对话框提高仿真实验效率,通过控制变量方法进行多组实验,验证运动学分析中不同因素对越障性能影响的越障机理,为机构的优化设计提供实验依据。(本文来源于《华北科技学院》期刊2018-05-31）
高进可,方海峰,李允旺,吴群彪,蔡李花[7]（2017）在《摇杆式四轮煤矿探测机器人行走机构研究》一文中研究指出为研究能够适应煤矿井下复杂地形环境的探测机器人行走机构,分析了圆锥齿轮啮合型差动机构的工作原理并进行了详细的结构设计,采用摇杆悬架结构设计了摇杆式四轮煤矿探测机器人,并对该机器人进行了虚拟仿真和样机试验验证。(本文来源于《煤炭技术》期刊2017年07期）
朱亚荣[8]（2017）在《森林火灾余火探测与清理机器人执行机构设计与控制》一文中研究指出森林火灾突发性强,危害巨大。火灾发生后,森林地表和枯木还会残留余火,如果不及时清除余火,很容易形成二次燃烧,进一步扩大火灾范围。据统计,绝大多数森林大火的发生都是由于余火清除不及时或不彻底造成的。森林火灾余火探测与清理工作任务量大、难度高,对消防人员的人身安全有一定威胁。目前,国内外关于森林火灾余火探测与清理的研究仍然较少。针对森林火灾余火探测与清理现状,进行了森林火灾余火探测与清理机器人执行机构的设计与控制研究。论文在森林火灾余火探测与清理机器人六足移动平台的基础上,开展了机器人执行机构的叁维建模、运动分析、仿真分析和控制系统设计等相关研究工作:(1)运用SolidWorks软件完成了执行机构的结构设计,包括整体构型、自由度设置、关节传动设计和末端装置设计。(2)在执行机构结构设计的基础上,通过建立D-H坐标系得到了执行机构的运动学模型,利用齐次变换矩阵推导出运动方程,并计算出速度雅可比矩阵。(3)运用ADAMS软件对执行机构进行了正运动学和逆运动学仿真,仿真曲线显示执行机构运动平稳,验证了结构设计的合理性。(4)搭建了执行机构控制系统的整体构架,结合控制系统需求,选用ARM+FPGA的双核控制方式,完成了运动控制系统的硬件选型。对运动控制算法进行了一定研究,设计了执行机构的运动控制策略。(本文来源于《南京林业大学》期刊2017-06-01）
蔡李花,方海峰,高进可,吴群彪,李允旺[9]（2017）在《煤矿探测机器人行走机构设计与步态分析》一文中研究指出为了适应煤矿井下复杂地形,设计了一种煤矿探测机器人行走机构:躯体为圆形,6条腿均布在躯体四周;躯体及腿部采用高强度铝合金材料,整机仅800g。对该机器人直线行走步态、原地转向步态及其运动能力进行了分析。采用Solidworks和ADAMS软件建立了机器人仿真模型,对其进行仿真及样机试验,结果表明,机器人单次旋转动作的最大完成角度达24°,最多2次旋转操作即可完成任意角度转向;机器人直线行走时平均速度达0.1m/s,其位移、速度及加速度变化较规律,运动较平稳,没有出现剧烈抖动。(本文来源于《工矿自动化》期刊2017年06期）
Gartner,Sid,Deshpande[10]（2017）在《探测与响应是各机构安全要务》一文中研究指出引言:各个企业正在改变其安全支出战略,从仅注重防御转而更加关心探测和响应程度。虽然这并不意味着防御已不再重要,也不代表首席信息安全官正打算放弃防范各种安全事故,但这却清楚地表明除非将防御与探测和响应功能联系起来,否则防御会毫无意义。2017年,各个企业正在改变其安全支出战略,从仅注重防御转而更加关心探测和响应程度。(本文来源于《网络安全和信息化》期刊2017年05期）
探测机构论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出一种能够适配多种机动和感知模块的多模态探测机器人机构,通过适用性强的快速机械和电气接口,使机器人能够在陆地、涉水等模态之间进行转换,并可以不断开发新型模块,满足不同场景的任务需要。机器人实物实验证实了所提出方法的合理性和有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
探测机构论文参考文献
[1].张晨阳,王春辉,战蓝,齐明.星载光子探测激光雷达指向调整机构的理论分析[J].航天返回与遥感.2019
[2].李勐,刘弋锋,湛月,袁柳.一种适配多模态的探测机器人机构设计[J].数字技术与应用.2019
[3].战俭.为促进国际核安保合作贡献中国智慧[N].中国国门时报.2019
[4].闫俊田.探测车释放机构设计[J].电子制作.2018
[5].王坤,曾昭发,张良怀,李静,鹿琪.伊通盆地横头山火山机构综合地球物理探测[J].吉林大学学报(地球科学版).2018
[6].卜泽昊.危险源探测与救援机器人机构设计与运动研究[D].华北科技学院.2018
[7].高进可,方海峰,李允旺,吴群彪,蔡李花.摇杆式四轮煤矿探测机器人行走机构研究[J].煤炭技术.2017
[8].朱亚荣.森林火灾余火探测与清理机器人执行机构设计与控制[D].南京林业大学.2017
[9].蔡李花,方海峰,高进可,吴群彪,李允旺.煤矿探测机器人行走机构设计与步态分析[J].工矿自动化.2017
[10].Gartner,Sid,Deshpande.探测与响应是各机构安全要务[J].网络安全和信息化.2017