导读:本文包含了自动式模糊控制器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:车辆工程,自动驾驶,模糊控制,仿真验证
自动式模糊控制器论文文献综述
邵毅明,陈亚伟[1]（2019）在《自动驾驶汽车横向模糊控制器设计》一文中研究指出通过建立车辆二自由度单轨模型,考虑到车辆横向控制时的非线性以及随机外界干扰,基于实际交通场景中的驾驶员实际经验,并结合模糊控制理论,设计了车辆横向模糊控制器。根据横向误差和横摆角偏差推理出合适的前轮转角并输出;通过Carsim和Simulink进行联合仿真。仿真结果表明:设计的横向控制器能够使车辆平稳准确的跟踪道路中心线,实现自主沿期望轨迹行驶的目的。(本文来源于《重庆交通大学学报(自然科学版)》期刊2019年07期）
李雅欣,索琰琰,吴昊,黄建昌[2]（2018）在《基于图像的模糊控制器设计的智能小车自动停车》一文中研究指出本文介绍了一种基于图像控制的智能车的自动停车系统[1],智能小车通过使用摄像头可以检测出设置在地板上的矩形停车线。再将摄像头拍下的图像经过霍夫变换,结合阈值和边缘检测器,生成智能小车跟踪的目标线。该模糊控制器的推理机制有两个输入即目标线的梯度和截距,以及一个输出即机器人的转向角组成的。经过实验,验证了该系统的功能[2]。(本文来源于《信息记录材料》期刊2018年07期）
吴斌[3]（2015）在《一种适用于自动导引车的模糊控制器设计》一文中研究指出针对自动导引车的控制问题,首先建立二轮差速自动导引车的运动学模型,根据该运动学模型,利用模糊控制理论,设计了一种适用于该模型的模糊控制器。数字仿真结果表明,所设计的模糊控制器对二轮差速自动导引车的控制效果良好。(本文来源于《科技视界》期刊2015年28期）
曾炫,任彧[4]（2015）在《基于模糊控制器的磁引导AGV路径自动校正研究》一文中研究指出磁引导AGV(自动引导车)系统作为一种实用且相对稳定的引导系统被广泛应用于工业中。在应用中由于系统的建模误差,外界干扰及其他不确定因素,小车会出现偏离其规划路径的情况。为改进偏离误差,对AGV系统中路径导航模块进行了改进,建立了一个利用模糊控制器来实现在路径规划中进行路径校正的系统,并对系统进行了建模与仿真分析实现。由实验结果分析,系统能够较好地进行路径的校正与跟踪。(本文来源于《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》期刊2015年01期）
潘琢金,郭效哲,毛艳娥,杨华[5]（2014）在《导弹自动驾驶仪改进遗传模糊控制器设计》一文中研究指出针对导弹飞行控制系统具有参考模型不精确,非线性时变的特点,设计了一种新型的导弹自动驾驶仪的模拟退火遗传模糊PID控制器。该控制器是利用模糊控制器的模糊推理能力,在线整定PID控制器参数,再采用遗传算法与模拟退火算法结合,离线搜索寻优模糊控制器中的隶属函数参数集。Matlab仿真实验结果表明,所设计的控制器能够使系统具有良好的动态性能、鲁棒性以及全弹道性能,利用模糊查询表可满足系统的实时性要求,工程应用前景较好。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2014年11期）
孟浩,李颖臻[6]（2014）在《舰载机自动着舰模糊控制器设计》一文中研究指出舰载机着舰环境中舰艉流和甲板不断变化,存在极大的随机性,传统的舰载机着舰系统缺乏灵活性和精准性。本文设计了舰载机自动着舰模糊控制器,并将应用于F/A-18A自动着舰导引系统,构成模糊逻辑自动着舰系统(简称FACLS)。FACLS共有7个输入,2个输出,几百个模糊规则。所有的模糊规则分布于4个规则库中,并嵌入到经典的控制结构中。该模糊逻辑控制器不同于模糊逻辑在其他方面的许多应用,因为它不仅模仿了驾驶员的控制行为,而且最大地综合了手动和自动控制方法的优点,这一点在一般的控制系统中是不容易实现的。以F/A-18A为例进行自动着舰飞行仿真,结果表明,模糊控制器可以减少着舰误差,提高着舰品质。(本文来源于《第叁十叁届中国控制会议论文集（C卷）》期刊2014-07-28）
李颖臻[7]（2013）在《舰载机自动着舰模糊控制器设计》一文中研究指出由于着舰任务的困难性,提出了舰载机自动着舰系统(Automatic Carrier Landing System,简称ACLS)。美国海军所完成的自动进舰着舰的载载机F/A-18A以PID(Proportional Integrate Derivate)控制器设计的纵向引导控制律。由于控制器的参数固定不变,在面对变化的舰艉流和航母运动时缺乏灵活性和精确性,在一定程度上影响了舰载飞机的着舰误差和着舰满意度,本文设计了舰载机模糊逻辑自动着舰控制系统FACLS (Fuzzy Logic Automatic Carrier Landing System),根据资深驾驶员在着舰不同阶段的控制经验,制定相应的模糊规则,构造模糊控制器来代替一般的ACLS。其具体设计内容如下:首先,在定义了坐标系的基础上建立舰载机纵向的数学模型和舰载机的发动机模型,以及分析航母的几何环境,建立航母扰动运动模型,通过合成得出舰载机着舰点理想高度偏差,以及建立舰艉流的模型。为了与本文设计的舰载机自动着舰模糊控制器对比,同时建立了舰载机H-dot指令自动着舰系统,从内而外顺次针对内环增稳系统、自动飞行控制系统、进场动力补偿系统、引导控制率以及甲板运动补偿系统等进行研究和设计,在MATLAB/SIMULINK中搭建舰载机自动着舰系统,并仿真验证所设计的ACLS的基本结构是正确的。其次,介绍模糊控制理论。它包括了模糊控制隶属函数的分类以及确定方法、模糊推理、解模糊化方法、模糊控制系统以及模糊控制器的组成和设计过程。在这些模糊控制理论的基础上,设计F/A-18A舰载机自动着舰模糊控制器。以舰载机F/A-18A为模型,确立舰载机模糊逻辑自动着舰系统的框架,建立框架中各个模糊块的输入和输出变量以及利用模糊统计实验的方法确定其输入、输出变量的隶属度函数,接着设计框架中驾驶仪规则库、油门规则库、下滑规则库、接近规则库这四个模糊块的模糊规则,最终连接这四个规则库构成舰载机模糊逻辑自动着沿舰系统(简称FACLS)。FACLS设计的目的是使舰载机在着舰过程中保持适当的高度、下沉速率、姿态角和速度。FACLS共有6个输入,2个输出,几百个模糊规则,所有的模糊规则分布于4个规则库中。该模糊逻辑控制系统不同于模糊逻辑在其他方面的许多应用,因为它不仅模仿了驾驶员的控制行为,而且最大地综合了手动和自动控制方法的优点。这一点在一般的控制系统中是不容易实现的。最后,介绍MATLAB模糊逻辑工具箱,并利用MATLAB模糊逻辑工具箱建立舰载机自动着舰模糊控制器组成舰载机模糊逻辑自动着舰系统。并将已建立一般的F/A-18A自动着舰系统在相似的着舰条件下,与舰载机模糊逻辑自动着舰系统加以比较。仿真结果表明,FACLS比一般的F/A-18A的ACLS的优秀着舰和可接受着舰都有所增加。尤其在糟糕的环境下,FACLS比一般的F/A-18A的ACLS增加更多,从而说明FACLS明显地减少了硬着舰、舰尾撞击和复飞的次数。尤其在糟糕的环境下,这种减少更明显;比较两个系统在不同下沉率阶跃输入下,下沉率的阶跃响应,和气流扰动情况下的性能比较,来说明FACLS能够明显改善超调和调节时间,而这一改善可以很好的抑制气流扰动,从而减少了下滑轨迹误差;通过在进入舰艉流区时高度偏高,下沉率偏慢的情况下,FACLS纠正偏差是允许舰艉流的影响来降低高度偏差,从而克服了舰艉流的下沉影响,使舰载机保持适当的下滑轨迹和下沉率。使FACLS具有驾驶员的直观推断。同时在糟糕着舰中,FACLS的逃逸次数稍有增加,从而说明与驾驶员一样,FACLA更关注的是舰载机高度误差低于基准下滑道的情况,而不是舰载机高度误差高于基准下滑道的情况。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2013-12-01）
霍星星,胡江强,余婷[8]（2013）在《基于分层与子模糊控制器的模糊PID自动舵》一文中研究指出对量化因子和比例因子在线修正,提出一种基于分层与子模糊控制器的模糊PID自动舵.对误差输入变量的论域范围进行分层,对不同的论域范围层,采用不同的量化因子.根据系统误差及其变化率,在常规模糊控制器的基础上,添加1个子模糊控制器,对比例因子权重参数进行在线调整.以某船的二阶线性模型作为对象模型进行仿真实验,结果证明了该控制器的有效性.(本文来源于《大连海事大学学报》期刊2013年04期）
刘建,张力,马武[9]（2013）在《模糊控制器在石油钻机自动送钻系统中的应用》一文中研究指出针对交流变频电动钻机的自动送钻系统,对钻压的模糊控制进行了研究。根据钻井司钻的操作经验,设计出适合自动送钻系统的模糊控制器,并建立了相应的模糊控制规则。通过Matlab中的Simulink模拟工具,建立了模糊控制器的模拟系统,并与常规PID进行了比较。仿真结果表明,在存在时滞的情况下,模糊控制比常规PID有更好的稳定性,响应更迅速,稳态误差更小。模糊控制器在自动送钻系统中的应用,可提高系统性能。(本文来源于《机械与电子》期刊2013年01期）
诸葛俊贵[10]（2012）在《基于Matlab模糊控制器HDL代码的自动生成》一文中研究指出以水箱液位控制为例,提出了一种基于Matlab的模糊控制器HDL代码自动生成方法,生成的代码可以移植到FPGA控制系统上。该方法分4个步骤:(1)利用Matlab的Fuzzy Logic工具箱设计模糊控制器。(2)将模糊控制器转换为Lookup Table的形式。(3)将制作好的控制器查找表用状态机实现。(4)用HDL Coder将状态机实现的模糊控制器翻译成HDL代码。(本文来源于《电子科技》期刊2012年01期）
自动式模糊控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文介绍了一种基于图像控制的智能车的自动停车系统[1],智能小车通过使用摄像头可以检测出设置在地板上的矩形停车线。再将摄像头拍下的图像经过霍夫变换,结合阈值和边缘检测器,生成智能小车跟踪的目标线。该模糊控制器的推理机制有两个输入即目标线的梯度和截距,以及一个输出即机器人的转向角组成的。经过实验,验证了该系统的功能[2]。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动式模糊控制器论文参考文献
[1].邵毅明,陈亚伟.自动驾驶汽车横向模糊控制器设计[J].重庆交通大学学报(自然科学版).2019
[2].李雅欣,索琰琰,吴昊,黄建昌.基于图像的模糊控制器设计的智能小车自动停车[J].信息记录材料.2018
[3].吴斌.一种适用于自动导引车的模糊控制器设计[J].科技视界.2015
[4].曾炫,任彧.基于模糊控制器的磁引导AGV路径自动校正研究[J].杭州电子科技大学学报(自然科学版).2015
[5].潘琢金,郭效哲,毛艳娥,杨华.导弹自动驾驶仪改进遗传模糊控制器设计[J].火力与指挥控制.2014
[6].孟浩,李颖臻.舰载机自动着舰模糊控制器设计[C].第叁十叁届中国控制会议论文集（C卷）.2014
[7].李颖臻.舰载机自动着舰模糊控制器设计[D].哈尔滨工程大学.2013
[8].霍星星,胡江强,余婷.基于分层与子模糊控制器的模糊PID自动舵[J].大连海事大学学报.2013
[9].刘建,张力,马武.模糊控制器在石油钻机自动送钻系统中的应用[J].机械与电子.2013
[10].诸葛俊贵.基于Matlab模糊控制器HDL代码的自动生成[J].电子科技.2012