本文主要研究内容
作者曲惠泽,魏东辉（2019）在《基于STM32的林间信息采集机器人》一文中研究指出：随着科技的发展,我们对森林资源的需求量日益增大,但是目前的森林信息采集精度低、受地形影响较大。为了更好地监测森林信息,设计了使用STM32单片机作为主控制单元,以收集通过传感器森林信息如光强度传感器、温度和湿度传感器和火焰传感器的机器人。利用STM32单片机的定时器,数模转换接口等来采集环境的信息,通过串口发送给基站,并通过UWB实现机器人在林间的实时定位。林间信息采集机器人采用四轮驱动,动力强,可以跨越林间的各种地形,实现林间信息采集的功能。
Abstract
sui zhao ke ji de fa zhan ,wo men dui sen lin zi yuan de xu qiu liang ri yi zeng da ,dan shi mu qian de sen lin xin xi cai ji jing du di 、shou de xing ying xiang jiao da 。wei le geng hao de jian ce sen lin xin xi ,she ji le shi yong STM32chan pian ji zuo wei zhu kong zhi chan yuan ,yi shou ji tong guo chuan gan qi sen lin xin xi ru guang jiang du chuan gan qi 、wen du he shi du chuan gan qi he huo yan chuan gan qi de ji qi ren 。li yong STM32chan pian ji de ding shi qi ,shu mo zhuai huan jie kou deng lai cai ji huan jing de xin xi ,tong guo chuan kou fa song gei ji zhan ,bing tong guo UWBshi xian ji qi ren zai lin jian de shi shi ding wei 。lin jian xin xi cai ji ji qi ren cai yong si lun qu dong ,dong li jiang ,ke yi kua yue lin jian de ge chong de xing ,shi xian lin jian xin xi cai ji de gong neng 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自林业机械与木工设备的曲惠泽,魏东辉，发表于刊物林业机械与木工设备2019年09期论文，是一篇关于森林资源论文,信息采集论文,机器人论文,林业机械与木工设备2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自林业机械与木工设备2019年09期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：森林资源论文; 信息采集论文; 机器人论文; 林业机械与木工设备2019年09期论文;