本文主要研究内容
作者朱超,张红欣,陈磊（2019）在《基于ANFIS-PID的四旋翼姿态控制系统设计与仿真》一文中研究指出：四旋翼飞行器在飞行控制系统非常复杂,在飞行中极容易受到外界因素的影响而改变飞行姿态,为保证飞行器的姿态能实现自适应平衡,系统结合飞行器时变动力学模型,设计了一种自适应神经模糊推理系统(Adaptive Neuro Fuzzy Inference System,ANFIS)的PID控制方法,该方法具有自动检测、处理、执行的能力,同时能够有效地降低飞行中出现的卡顿、震荡等现象。通过采集数据在Matlab/Simulink中仿真,同时人为增加一些常见的干扰因素,观察各控制通道的参数变化曲线对自适应控制系统对飞行姿态做出实时有效地调整,确保飞行器在飞行姿态控制中能够很好地保持稳定性和鲁棒性。
Abstract
si xuan yi fei hang qi zai fei hang kong zhi ji tong fei chang fu za ,zai fei hang zhong ji rong yi shou dao wai jie yin su de ying xiang er gai bian fei hang zi tai ,wei bao zheng fei hang qi de zi tai neng shi xian zi kuo ying ping heng ,ji tong jie ge fei hang qi shi bian dong li xue mo xing ,she ji le yi chong zi kuo ying shen jing mo hu tui li ji tong (Adaptive Neuro Fuzzy Inference System,ANFIS)de PIDkong zhi fang fa ,gai fang fa ju you zi dong jian ce 、chu li 、zhi hang de neng li ,tong shi neng gou you xiao de jiang di fei hang zhong chu xian de ka du 、zhen dang deng xian xiang 。tong guo cai ji shu ju zai Matlab/Simulinkzhong fang zhen ,tong shi ren wei zeng jia yi xie chang jian de gan rao yin su ,guan cha ge kong zhi tong dao de can shu bian hua qu xian dui zi kuo ying kong zhi ji tong dui fei hang zi tai zuo chu shi shi you xiao de diao zheng ,que bao fei hang qi zai fei hang zi tai kong zhi zhong neng gou hen hao de bao chi wen ding xing he lu bang xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机床与液压的朱超,张红欣,陈磊，发表于刊物机床与液压2019年11期论文，是一篇关于四旋翼飞行器论文,自适应论文,机床与液压2019年11期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机床与液压2019年11期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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