导读:本文包含了混杂网络控制系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:半张量积,稳定性分析,切换系统,随机时延
混杂网络控制系统论文文献综述
陈宜滨,席宁,李洪谊,王越超[1]（2013）在《混杂半张量积网络遥操作系统分析及其控制》一文中研究指出为了分析混杂半张量积网络遥操作系统模型的稳定性,先将其转化为脉冲切换系统,然后论证了稳定性.接着以混杂半张量积模型为参考模型,设计了一种非线性模型预测控制器.在预测控制器时延估计补偿中,将网络系统时延分为若干部分,提出先混合高斯、后熵最大化网络传输时延无监督学习的估计方法,从而实现时延的补偿和对远端机器人的控制.最后进行了实验,实验结果表明提出的方法能够满足网络遥操作系统的要求.(本文来源于《信息与控制》期刊2013年03期）
张华[2]（2012）在《混杂调和振子网络系统的协调动力学与控制》一文中研究指出网络化的调和振子系统作为描述复杂系统与复杂网络的一个最基本的模型,近年来已引起复杂系统动力学与控制领域众多学者的广泛关注。由于该系统具有典型的物理及力学特征,它已广泛应用于多机器人协调、移动传感器网络和智能传输系统等诸多工程技术领域,因而网络型调和振子系统的协调动力学与控制的研究具有重要的科学意义及广阔的应用前景。本文从动力学与控制的角度研究了混杂网络型调和振子系统的同步动力学及其控制,主要工作概括如下：一.具有瞬时耦合的网络型调和振子系统的同步动力学.基于网络中个体之间的局部瞬时相互作用机制,提出了一个具有无向网络调和振子系统的分布式同步算法,分别在固定和切换网络拓扑结构下给出了有无通讯时滞、有无引导者等不同约束条件下其相应算法的一致性收敛分析。与现有的纯连续或纯离散的同步算法相比,我们工作的一个显着特征是即使网络中每个振子只在一些离散时刻瞬时地交换它们的速度信息,无向网络中调和振子系统仍然能够达到同步运动。二.具有控制输入缺失的调和振子网络系统的采样控制.随着数字化技术的飞速发展,考虑到大量复杂网络环境因素的影响,提出了基于采样数据测量的具有控制输入缺失的网络化调和振子系统的同步算法。根据不连续动力系统的理论,给出了这种算法收敛性分析的一种新方法,分别在固定和切换网络拓扑结构下得到了系统在有无通讯时滞以及有无引导者等不同约束条件下的一些同步准则,讨论了“工作时间”和“休息时间”以及采样时滞之间的相互关系,并给出了它们对同步速度的影响。叁.时滞二阶多智能体网络系统的分布式脉冲采样控制.针对一类具有通讯时滞的二阶多智能体网络系统,提出了一个分布式的一致性协议,这里系统中每一个个体仅仅在一系列离散时刻与其邻居节点交换自身的位移信息,并依据这些相对位移信息以脉冲方式更新自己的速度状态。理论结果表明：只要耦合时间间隔小于某给定数值连通网络系统即可达到指数一致性,特别地,当不考虑系统的通讯时滞时,系统的收敛速度并不依赖网络拓扑结构而是只与个体动力学特征以及耦合间隔有关,这与大部分已有理论结果显着不同。四.具有脉冲耦合的一般复杂时滞动力网络的同步.建立了一个具有脉冲耦合的复杂时滞动力网络的一般模型,基于时滞动力系统的脉冲控制理论,给出了这种复杂网络动力系统分别在节点动力学具有时滞和耦合具有时滞情况下的全局和局部同步准则。研究结果表明：即使网络节点之间仅在一系列离散时刻发生瞬时脉冲作用这种时滞动力系统仍能达到同步。最后将所得理论结果应用于最近邻的时滞Hopfield (?)神经网络和一个由混沌FHN神经元振子为动力节点所构成的一个无标度的动力网络的同步问题。(本文来源于《上海大学》期刊2012-09-01）
王蕾[3]（2012）在《基于混杂切换模型的汽车悬架和轨迹跟踪网络控制系统研究》一文中研究指出随着工业控制对象的结构日益复杂以及对控制精度的要求日渐提高,控制过程中的离散事件动态系统(DEDS)和连续过程动态系统(CVDS)的耦合关系越来越明显,混杂系统的理论研究受到了越来越多的关注。混杂系统的基本思想是通过离散事件和连续过程之间的耦合作用来研究系统的动力学特性。具有网络通信约束的网络控制系统中的调度量和控制量之间存在耦合,符号控制指令又可以简化设计和操作,使得将通信约束的网络控制系统作为混杂系统来考虑优势更加明显。网络控制系统(NCS)是由网络作为通信信道的控制系统,其闭环性能不仅依赖于控制算法的设计,还依赖于对网络资源的合理调度。网络控制系统中控制性能与网络运行性能是一个整体,控制和调度分离设计的一些联合设计方案没有考虑控制性能与调度性能之间的交互影响,难以获得NCS性能的综合优化。为解决这一问题,本文提出了基于混杂系统建模的控制和调度联合设计方法。网络控制系统已经在汽车中得到了广泛的应用(在高端汽车控制系统中尤为广泛),车载网络系统具备可实现信息共享、减少布线、降低成本和提高总体可靠性等诸多优点,同时也可提高汽车综合控制的准确性。本文以车载网络为研究背景,将通信约束的车载网络控制系统建立成切换系统形式的模型,从而将调度序列和控制序列之间的耦合关系用数学表达式表现出来。在此基础上,利用控制和调度联合设计的方法,综合考虑网络的控制性能和调度性能,给出调度器和控制器的联合设计方法。首先,描述了网络控制系统的发展过程以及存在的基本问题,介绍了网络控制和调度研究现状,以及现有的基于混杂系统的建模方法；然后,简述了车载网络的概念,总结了车载网络的发展过程,概括了车载网络的优点及常用于车载网络的几种总线。其次,针对一个前向通道具有介质接入通信约束的多输入多输出系统,结合周期调度序列的概念,根据混杂系统理论建立了切换系统模型。并在此基础上,考虑网络通道中可能存在的干扰,设计了基于有限时间的离散最优控制算法。基于已经建立的切换系统模型,从系统的能控性和能观性的角度出发,给出了保证系统能控、能观的调度序列的选取办法。并将其应用到汽车主动悬架系统上,取得了较好的控制效果。最后,将具有通信约束和时延的网络控制系统建模成集成调度和控制信息的离散切换系统。提出了一种动态调度和状态反馈控制联合设计的方法,这种方法通过预测系统的实时状态来选择控制和调度策略,和普遍采用的静态调度比,系统的鲁棒性更强。由于控制序列和调度序列是同时进行优化的,所以实现了真正意义上的控制和调度的联合设计。并将其应用到四轮转向汽车的轨迹跟踪上,取得了较理想的控制效果。最后,对本文所开展的工作进行了总结,并对需要进一步研究的工作给出了建议。(本文来源于《北京交通大学》期刊2012-01-01）
孟祥龙[4]（2008）在《网络控制系统的混杂控制和AQM算法研究》一文中研究指出网络控制系统(NCS)与传统点对点结构的控制系统相比,具有信息资源能够共享、连线少、系统易于扩展和维护、可靠性和灵活性高等优点,但同时也存在时延、丢包、多包传输等问题。基于上述原因,研究网络控制系统的建模和控制具有现实的意义。在利用网络带来方便的同时,网络自身存在的问题也显现出来,网络拥塞就是目前网络研究的一个棘手问题,而主动队列管理(AQM)又是拥塞控制的研究热点。本文对网络控制系统和AQM进行了如下研究:首先介绍了网络控制系统存在的一些基本问题,之后简述了网络控制系统的混杂控制和拥塞控制中AQM的研究进展。然后给出了网络控制系统的一类数学模型,在这个数学模型的基础上,以连续调速的双罐系统为被控对象,利用混合逻辑动态(MLD)对存在时延和丢包的网络控制系统进行了建模,并设计了预测控制器;以分级调速的双罐系统为被控对象,利用层次结构模型对存在时延和丢包的网络控制系统进行了建模,并设计了有限预知控制器。利用TrueTime建立网络控制系统的仿真模型,在有时延和丢包的情况下,通过仿真验证了本文设计的控制器可以实现较好的控制效果。最后在研究TCP/AQM模型的基础上,针对Smith预估器对被控对象模型精度要求高的问题,基于一种改进型Smith预估器设计了AQM算法,这种算法对被控对象的模型精度要求低、鲁棒性较好,通过NS2仿真验证了本算法较Smith-PI算法能够起到更好的控制效果;考虑到时间最优控制的快速响应特性较好,而当控制系统接近稳定的时候PID控制器具有较好的控制作用,结合二者的优点设计了一种基于时间最优和PID控制器切换的AQM算法,通过NS2仿真证实该算法可以比PID控制器更快地逼近期望队列长度,有效地缩短调节时间、降低缓冲区溢出的几率。(本文来源于《北京交通大学》期刊2008-06-01）
游林儒,王清阳[5]（2006）在《基于混杂动态系统的机器人网络遥操作控制》一文中研究指出机器人网络遥操作中的信息传递具有不确定时延特性,使得操作者无法及时、准确地了解现场信息,从而无法就机器人当时所处状态给予有效的控制.针对这种情况,文中从混杂动态系统的角度出发,采用监督控制方法对整个机器人网络遥操作系统进行建模和控制.通过在远端(机器人端)建立监控器来解决不确定时延所造成的问题,实验结果证明了该方法的有效性.(本文来源于《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊2006年01期）
马丹,赵军[6]（2005）在《基于混杂系统技术的网络控制系统的建牛与稳定性分析》一文中研究指出针对网络控制系统中网络带宽受限所产生的传输延时问题提出一种基于混杂系统技术的建模方法,采用动态输出反馈形式给出了闭环网络控制系统描述,将采样周期和传输延时为常数的情况推广到时变情况,使所建立的模型更具有一般性;并运用混杂系统理论分析了网络控制系统的稳定性,避免了将其转化成一般延时系统构造Lyapunov函数所带来的困难.增大系统稳定域的同时,使系统具有良好的动态性能.仿真结果说明了此方法的可行性和有效性.(本文来源于《东北大学学报》期刊2005年09期）
混杂网络控制系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
网络化的调和振子系统作为描述复杂系统与复杂网络的一个最基本的模型,近年来已引起复杂系统动力学与控制领域众多学者的广泛关注。由于该系统具有典型的物理及力学特征,它已广泛应用于多机器人协调、移动传感器网络和智能传输系统等诸多工程技术领域,因而网络型调和振子系统的协调动力学与控制的研究具有重要的科学意义及广阔的应用前景。本文从动力学与控制的角度研究了混杂网络型调和振子系统的同步动力学及其控制,主要工作概括如下：一.具有瞬时耦合的网络型调和振子系统的同步动力学.基于网络中个体之间的局部瞬时相互作用机制,提出了一个具有无向网络调和振子系统的分布式同步算法,分别在固定和切换网络拓扑结构下给出了有无通讯时滞、有无引导者等不同约束条件下其相应算法的一致性收敛分析。与现有的纯连续或纯离散的同步算法相比,我们工作的一个显着特征是即使网络中每个振子只在一些离散时刻瞬时地交换它们的速度信息,无向网络中调和振子系统仍然能够达到同步运动。二.具有控制输入缺失的调和振子网络系统的采样控制.随着数字化技术的飞速发展,考虑到大量复杂网络环境因素的影响,提出了基于采样数据测量的具有控制输入缺失的网络化调和振子系统的同步算法。根据不连续动力系统的理论,给出了这种算法收敛性分析的一种新方法,分别在固定和切换网络拓扑结构下得到了系统在有无通讯时滞以及有无引导者等不同约束条件下的一些同步准则,讨论了“工作时间”和“休息时间”以及采样时滞之间的相互关系,并给出了它们对同步速度的影响。叁.时滞二阶多智能体网络系统的分布式脉冲采样控制.针对一类具有通讯时滞的二阶多智能体网络系统,提出了一个分布式的一致性协议,这里系统中每一个个体仅仅在一系列离散时刻与其邻居节点交换自身的位移信息,并依据这些相对位移信息以脉冲方式更新自己的速度状态。理论结果表明：只要耦合时间间隔小于某给定数值连通网络系统即可达到指数一致性,特别地,当不考虑系统的通讯时滞时,系统的收敛速度并不依赖网络拓扑结构而是只与个体动力学特征以及耦合间隔有关,这与大部分已有理论结果显着不同。四.具有脉冲耦合的一般复杂时滞动力网络的同步.建立了一个具有脉冲耦合的复杂时滞动力网络的一般模型,基于时滞动力系统的脉冲控制理论,给出了这种复杂网络动力系统分别在节点动力学具有时滞和耦合具有时滞情况下的全局和局部同步准则。研究结果表明：即使网络节点之间仅在一系列离散时刻发生瞬时脉冲作用这种时滞动力系统仍能达到同步。最后将所得理论结果应用于最近邻的时滞Hopfield (?)神经网络和一个由混沌FHN神经元振子为动力节点所构成的一个无标度的动力网络的同步问题。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
混杂网络控制系统论文参考文献
[1].陈宜滨,席宁,李洪谊,王越超.混杂半张量积网络遥操作系统分析及其控制[J].信息与控制.2013
[2].张华.混杂调和振子网络系统的协调动力学与控制[D].上海大学.2012
[3].王蕾.基于混杂切换模型的汽车悬架和轨迹跟踪网络控制系统研究[D].北京交通大学.2012
[4].孟祥龙.网络控制系统的混杂控制和AQM算法研究[D].北京交通大学.2008
[5].游林儒,王清阳.基于混杂动态系统的机器人网络遥操作控制[J].华南理工大学学报(自然科学版).2006
[6].马丹,赵军.基于混杂系统技术的网络控制系统的建牛与稳定性分析[J].东北大学学报.2005