导读:本文包含了末端制导律论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:末端角度约束,UPF滤波,滑模制导律,被动制导
末端制导律论文文献综述
李解,雷虎民,李炯,翟岱亮[1]（2016）在《带末端角度约束的空地反辐射导弹被动制导律》一文中研究指出针对被动跟踪问题,结合UKF和PF滤波各自优点,采用了UPF滤波器对弹目相对运动信息进行了精确估计。针对滤波器估计过程中,对系统状态可观测性的要求,在分析了系统可观测条件的基础上,结合空地反辐射导弹特点,设计了一种带末端角度约束,且能够增强系统状态可观测性的被动制导律。仿真结果表明,UPF滤波器结合所设计的被动制导律能有效准确地估计弹目相对运动信息,实现了精确制导,同时能有效地约束末端攻击角度,保证了空地反辐射导弹的杀伤效果。(本文来源于《固体火箭技术》期刊2016年04期）
陈阳[2]（2016）在《一种末端能量管理段结合PD控制的标称轨迹制导律》一文中研究指出为了提高制导律的精度和适应性,针对大升阻比再入飞行器的末端能量管理段(TAEM段)的飞行特性,提出一种飞行轨迹制导律.该方法的制导律由标称制导指令和PD控制指令两部分组成,标称制导指令由离线生成的标称轨迹的几何特性结合飞行器的飞行状态实时生成,PD控制指令则由飞行器当前飞行状态与期望飞行状态的误差计算生成.该方法经数学仿真表明,具有较好的控制效果.(本文来源于《空间控制技术与应用》期刊2016年03期）
李新叁,汪立新,范小虎,闫循良,薛亮[3]（2016）在《带有末端角度和轨迹路径点约束的MPSC制导律设计》一文中研究指出针对多约束制导问题,给出了一种同时满足末端角度约束和飞行轨迹路径点约束的模型预测扩展控制制导方法,该制导方法通过满足飞行轨迹路径点约束实现灵活调节飞行轨迹,可以大大缩短目标防御反应时间。模型预测扩展控制制导方法是基于非线性最优控制理论,给出了控制量表达式以二次形式近似时制导律的设计过程。模型预测扩展控制制导方法只能对末端时刻输出量进行约束,通过对该制导方法进行扩展,使其还可以满足飞行轨迹路径点约束。仿真结果表明,考虑飞行轨迹路径点约束时,导弹经过设定的路径点并以给定的弹道倾角命中目标。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2016年01期）
李庆春,张文生,韩刚[4]（2016）在《终端约束条件下末端制导律研究综述》一文中研究指出现代战场环境的日益复杂化和激烈化,多约束条件下制导律的设计成为研究热点.本文首先介绍了末端制导律的研究背景和研究意义,概述了由于环境的复杂,目标的高机动性,及飞行器运动的非线性、强耦合性和多时变性性等因素带来制导律设计上的困难.然后对具有多终端约束条件下末端制导律的设计方法进行分类,将其分为单终端约束制导律和多终端约束制导律,并对具有终端角度、弹着时间、和终端速度的某一种或几种约束的制导律方法进行归纳总结.最后对下面4种末端制导律的发展趋势进行了展望:叁维制导律、制导控制一体化、多飞行器协同制导和多模复合末制导.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2016年01期）
惠耀洛,南英,陈哨东,马晓华[5]（2015）在《带末端角度约束的多导弹协同制导律设计》一文中研究指出为了实现饱和攻击与饱和防御,提出了一种针对机动目标的多导弹协同制导律。建立了视线坐标系下的弹目相对运动数学模型,设计了叁阶扩张状态观测器,对目标机动加速度项和运动方程中的耦合项进行观测与跟踪。在导弹飞行前段,基于滑模变结构理论设计了攻击时间可控的多导弹时间协同制导律;在导弹攻击末段,基于有限时间控制理论设计了满足终端角度约束的制导律,给出了导引律切换条件。仿真结果表明:该复合导引律能够使多枚导弹在满足攻击末端角度约束的条件下实现攻击时间协同;该制导律采用完备的空空导弹轨迹控制系统进行仿真,能够满足实际工程应用的要求。(本文来源于《弹道学报》期刊2015年03期）
付主木,曹晶,王晓红[6]（2015）在《具有末端落角约束的空地导弹滑模变结构制导律设计》一文中研究指出为了提高制导精度,达到理想的毁伤效果,提出了一种空地制导武器近垂直俯冲攻击制导律.在建立二维平面内弹—目相对运动模型的基础上,将落角约束转化为末端视线角控制问题.针对落点和落角约束条件,设计了一种含有角度误差项、开关项、趋近律和常值量4个制导参数的滑模变结构制导律.分析了4个参数对制导性能的影响,得到了其选取依据.仿真结果表明,所设计的制导律脱靶量近似为0,落角接近90°,与比例导引律相比,脱靶量减小87.43%,落角增大47.01%.(本文来源于《信息与控制》期刊2015年03期）
李新叁,汪立新,刘国辉,闫循良,王明建[7]（2015）在《一种带有末端弹体姿态角约束的非线性制导律》一文中研究指出针对带有末端多约束的叁维非线性制导问题,设计了一种通用模型预测静态规划制导算法。该制导算法通过向后迭代求解权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。阐述了通用模型预测静态规划制导算法的基本原理,详细给出了基于通用模型预测静态规划算法的制导律设计过程。所设计的制导律满足末端法向加速度约束,因此,间接满足末端弹体姿态角约束。仿真时考虑目标的机动方式和落角约束,仿真结果表明,末端位移偏差小于0.5 m,末端落角可控制在0.01°范围内,末端法向加速度小于0.01 m/s2,该制导律能够很好地满足末端位移、落角和法向加速度约束。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2015年02期）
刘俊辉,单家元,刘永善[8]（2015）在《脉冲力末端修正追踪制导律稳定性分析》一文中研究指出脉冲力控制的离散性和弹体动力学的连续性使得脉冲力控制制导控制系统成为难于分析的混杂控制系统。鉴于此,建立了脉冲力控制弹体和制导回路动力学模型,通过将脉冲力控制制导系统等价为幅值式脉冲调制(amplitude pulse frequency modulator,APF-M)系统,解决了脉冲力控制制导回路的变周期离散化建模问题。进一步利用滑模理论分析了制导回路的稳定性,得出脉冲冲量、喷管点火等待时间及重力对制导回路稳定性的影响。提出了偏置阈值法进行重力补偿,并对脉冲力控制制导回路进行了仿真分析。仿真结果验证了偏置阈值法重力补偿的有效性,并得出加大脉冲冲量,减小喷管点火等待时间能有效减缓失调角发散的结论。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2015年08期）
刁兆师,单家元[9]（2014）在《带末端攻击角约束连续有限时间稳定制导律》一文中研究指出针对制导武器末端攻击角约束与末端弹道尽可能平直的要求,应用有限时间控制方法,设计了具有末端攻击角约束的连续有限时间稳定制导律,使闭环制导系统在有限时间内视线角速度收敛到零和视线角收敛到期望值。通过非线性控制系统的有限时间稳定齐次性理论对该制导律进行了分析,证明了闭环制导系统的视线角速度和视线角全局有限时间稳定特性,并基于有限时间Lyapunov稳定性理论给出了闭环制导系统有限停息时间的表达式。在实例应用仿真中,比较了该制导律与最优制导律的制导性能,检验了该制导律在不同作战任务下的制导效果。仿真结果证实了该制导律的有效性和鲁棒性。(本文来源于《宇航学报》期刊2014年10期）
黄银春[10]（2014）在《导弹拦截飞机末端制导制导律和界栅的研究》一文中研究指出随着科技进步，导弹的拦截目标机动性能越来越强，经典制导率不再能满足精度要求，微分对策制导率是真正的双边机动下的最优制导率。本文基于微分对策理论研究叁维空间内导弹拦截飞机末端制导问题。通过轨道线性化将叁维非线性对策时间自由的对策问题简化成二维线性对策时间固定的对策问题,此二维问题在垂直于视线的平面内。本文有叁个任务：第一，建立导弹拦截飞机末端制导问题微分对策模型，简化模型。取导弹飞机的相对位移分量，相对加速度分量和导弹加速度分量作为六个状态量建立运动方程。导弹和飞机的控制均满足圆约束，通过轨道线性化，空间圆控制集投影到垂直于视线方向平面内，变成椭圆控制集，这将引起最优控制的不连续。本文只关心导弹飞机对策结束时相对距离，令对策结束时相对距离作为支付函数。为方便求解，进一步引入状态转移矩阵将六维状态量降至二维，由原来的状态空间转化到脱靶量空间。第二，运用双方极值原理对简化后的模型求解最优控制和最优轨线。构建哈密顿函数求解最优控制，椭圆控制集将引起奇异解，将求解的最优控制代入运动方程倒向积分可得最优轨线，最优轨线构成界栅。求解得到最小支付和最小光滑等支付的值，大于最小光滑等支付值时，等支付曲面光滑，最优控制仅与终端曲面上的位置有关，当支付值小于最小光滑等支付时，等支付面出现奇异，最优控制和最优轨线分段光滑。第叁，基于matlab构造等支付曲面，等支付曲面即为界栅，界栅将对策空间分为拦截区和逃逸区，拦截区内，导弹采取最优控制可达到目标曲面并穿越，逃逸区内，飞机采取最优控制使得对策不能到达目标曲面，在界栅上，导弹飞机均选取最优策略时，对策能到达目标曲面但不能穿越。分析比较对策时间，加速度幅值比和导弹响应时间延迟常数对拦截区和拦截初始条件的影响。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2014-06-01）
末端制导律论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了提高制导律的精度和适应性,针对大升阻比再入飞行器的末端能量管理段(TAEM段)的飞行特性,提出一种飞行轨迹制导律.该方法的制导律由标称制导指令和PD控制指令两部分组成,标称制导指令由离线生成的标称轨迹的几何特性结合飞行器的飞行状态实时生成,PD控制指令则由飞行器当前飞行状态与期望飞行状态的误差计算生成.该方法经数学仿真表明,具有较好的控制效果.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
末端制导律论文参考文献
[1].李解,雷虎民,李炯,翟岱亮.带末端角度约束的空地反辐射导弹被动制导律[J].固体火箭技术.2016
[2].陈阳.一种末端能量管理段结合PD控制的标称轨迹制导律[J].空间控制技术与应用.2016
[3].李新叁,汪立新,范小虎,闫循良,薛亮.带有末端角度和轨迹路径点约束的MPSC制导律设计[J].中国惯性技术学报.2016
[4].李庆春,张文生,韩刚.终端约束条件下末端制导律研究综述[J].控制理论与应用.2016
[5].惠耀洛,南英,陈哨东,马晓华.带末端角度约束的多导弹协同制导律设计[J].弹道学报.2015
[6].付主木,曹晶,王晓红.具有末端落角约束的空地导弹滑模变结构制导律设计[J].信息与控制.2015
[7].李新叁,汪立新,刘国辉,闫循良,王明建.一种带有末端弹体姿态角约束的非线性制导律[J].中国惯性技术学报.2015
[8].刘俊辉,单家元,刘永善.脉冲力末端修正追踪制导律稳定性分析[J].系统工程与电子技术.2015
[9].刁兆师,单家元.带末端攻击角约束连续有限时间稳定制导律[J].宇航学报.2014
[10].黄银春.导弹拦截飞机末端制导制导律和界栅的研究[D].哈尔滨工业大学.2014