导读:本文包含了阶矩估计论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:六轴机器人,可靠性,改进四阶矩估计法,拉格朗日乘子
阶矩估计论文文献综述
吴海淼,陈鹏,崔国华,崔康康,刘健[1]（2019）在《基于改进四阶矩估计法的六轴机器人运动可靠性分析》一文中研究指出针对六轴机器人运动可靠性问题,提出一种基于改进四阶矩估计法的机器人运动可靠性评估方法。首先根据等效极值原则推导六轴机器人的极限状态函数,然后采用改进四阶矩方法对六轴机器人的可靠度进行求解。在理论分析的基础上,引入实例进行了可靠度求解,通过与蒙特卡洛法和四阶矩法的对比,验证了上述改进四阶矩方法的正确性。该研究为后续进行优化设计奠定了理论依据。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2019年05期）
廖锡畅,雷迎科[2]（2018）在《脉冲噪声下基于分数低阶矩的MQAM信号载频与符号率联合估计》一文中研究指出针对传统MQAM信号载频与符号率估计算法在脉冲噪声下性能不佳甚至失效的问题,该文结合分数低阶矩与共变理论,推导了MQAM的分数低阶循环谱密度函数,并分析了升余弦脉冲成型条件下的MQAM信号循环谱特征。将分数低阶矩引入离散频域平滑谱(DFSM)估计。提出了一种基于分数低阶矩的MQAM载波频率与符号率联合参数估计算法,采用相邻谱切面求平均的方法,有效的避免了由于分辨率不足造成估计误差。仿真实验结果表明,与二阶DFSM循环谱估计算法相比,本文算法不仅能够抑制脉冲噪声的影响,而且在较为恶劣的噪声条件下均能有效的估计MQAM信号的载频与符号率,具有更好的抗干扰能力与适用性,适用于不同调制阶数的MQAM信号。(本文来源于《信号处理》期刊2018年12期）
王伟,王进,陆国栋[3]（2018）在《基于四阶矩估计的机器人运动可靠性分析》一文中研究指出为了研究串联型机器人的连杆尺寸偏差和关节间隙对运动可靠性的影响,将机器人运动路径离散成一系列插补点,有效的运动路径要求每一个插补点的位置误差均在精度范围之内.以离散点的位置误差为随机变量,通过研究路径中所有离散位置点误差的极值分布,基于最大熵原理建立机器人系统的功能函数.采用四阶矩估计法,对机器人的可靠性进行计算.与传统的一阶可靠性方法、一次二阶距估计法及Monte Carlo模拟进行对比分析.结果表明,采用四阶矩估计方法能够提高计算精度,显着缩短计算时间.(本文来源于《浙江大学学报(工学版)》期刊2018年01期）
刘笑非[4]（2017）在《降维空间切片平均叁阶矩估计的局部影响分析》一文中研究指出在多元非参数回归问题中,有可能存在这样的情形:响应变量仅仅通过自变量的少数几个线性组合与自变量发生关联.在这样的情形下,找出这些自变量的线性组合可以降低回归的维数,从而带来一些回归结果的改善,比如:提高回归曲线拟合的精度、可视化,等等。各种充分降维方法的提出正是为了解决这个问题。在这些充分降维方法中,切片逆回归和切片平均方差估计方法是较为常用的两种方法。然而,当逆条件均值和逆条件方差为常量时,这两种方法均会失效。切片平均叁阶矩估计方法的提出解决了这个问题并受到了广泛的关注。这种方法的使用需要估计自变量向量的条件叁阶矩,所以,研究该方法的敏感性问题是有必要的。本文关注切片平均叁阶矩估计法下中心子空间估计量的局部影响分析。本文在切片平均叁阶矩估计法下提出的局部影响分析方法基于一个空间位移函数,该函数用于度量模型被扰动前后的中心子空间估计之间的差异。我们构建了一个切片平均叁阶矩估计法局部影响分析的基本理论框架,这个框架下的所有关键量(如:拟曲率和强影响方向)的表达式都可以获得。在此框架下,局部影响评价统计量——最强影响方向,可以通过最小化拟曲率轻易地获取,因为后者可以表示为扰动方向的一个二次型。因此,这个方法的计算负担较轻。为了评价各个样本点对中心子空间估计的影响,我们设计了一个扰动方案,并在这个扰动方案下推导出了拟曲率和最强影响方向的具体表达式。为了说明本文所提出的上述方法,我们将其应用于一组模拟数据,该数据从一个经典的模型中产生,该模型中自变量向量的逆条件均值和逆条件方差均为常量。在这个模型下,切片平均叁阶矩估计表现良好,而切片逆回归和切片平均方差估计方法均失效。模拟结果显示,本文提出的局部影响分析方法可以成功地识别出人为设置的异常点,此外,模拟结果还展示出了一些有趣的新发现。(本文来源于《云南财经大学》期刊2017-05-01）
丁立旺,冯烽,黄凤丽,李永明[5]（2016）在《PA误差下半参数回归模型小波估计的r-阶矩相合性》一文中研究指出对于半参数回归模型y_i=x_iβ+g(t_i)十e_i,(1≤i≤n),其中{e_i,1≤i≤n}为PA相依误差.在适当的条件下,利用极大部分和的矩不等式方法得到未知回归函数g(x)和未知参数β估计量的r-阶矩相合性.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2016年13期）
袁业立,乔方利,尹训强,韩磊,卢铭[6]（2013）在《基于二阶矩闭合模式平衡解的海浪生湍流混合系数解析估计》一文中研究指出从次小尺度海洋运动方程和运动近各向同性假定出发,本文给出高确定性的海洋湍流二阶矩闭合方程和特征量变化方程.这组方程描述波动、涡旋和环流等较大尺度运动对海洋湍流的剪切不稳定性生成机制.同时,基于海浪破碎是湍流海面生成主要机制的认识,本文按破碎海浪统计理论给出湍流特征量变化方程的海面边界条件,包括由破碎能量损耗和卷入深度分别确定的海面动能通量和动能耗散率.根据上层海洋湍流特征量方程的平衡解和关于动能耗散率的观测资料,本文得到海浪生湍流混合系数的解析估计.所得到的海浪生湍流动能耗散率与观测资料进行了定性与定量对比,混合系数与先前Prandtl混合长度理论估计的一致性检验.(本文来源于《中国科学:地球科学》期刊2013年02期）
刘孟孟,张立民,钟兆根[7]（2013）在《基于二阶矩的直扩信号伪码周期估计算法》一文中研究指出直接序列扩频信号(DSSS)具有抗干扰抗截获等特性,对其参数的有效估计具有重要意义。针对直扩信号的伪码周期估计的问题,在现有的自相关估计方法基础上引入二阶矩概念,提出了一种基于二阶矩的伪码周期估计算法,并对其进行了理论分析和实验仿真。仿真结果表明,该算法能适用于低信噪比情况,并且与自相关估计方法相比,估计性能更好。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2013年05期）
李永明,丁立旺[8]（2013）在《PA误差下半参数回归模型估计的r-阶矩相合》一文中研究指出对于半参数回归模型Yni=β.tni+g(xni)+εni,1≤i≤n,其中{εni,1≤i≤n}为PA相依误差,在适当的条件下,得到未知回归函数g(x)和未知参数β估计量的r-阶矩相合性。(本文来源于《山东大学学报(理学版)》期刊2013年01期）
杨永生,张宗杰[9]（2011）在《基于分数阶矩和NM单纯形算法的海杂波参数估计》一文中研究指出针对海杂波K分布形状参数和尺度参数的估计问题,提出了基于分数阶矩和NM单纯形算法的参数估计,首先采用分数阶矩估计法作为形状参数和尺度参数的初始值,然后利用NM单纯形算法进行数值搜索获得K分布形状参数和尺度参数的估计值。与实测的X波段海杂波概率密度函数对比表明,K分布优于Gamma分布和Weibull分布,其估计值与实测值最相吻合,且具有最小的均方根误差。对于一维的海杂波来讲,该方法是一种计算效率适中的算法。(本文来源于《遥感技术与应用》期刊2011年06期）
常振海,刘薇,何万生,张德生[10]（2011）在《φ-混合误差下半参数回归模型小波估计的r阶矩收敛速度》一文中研究指出考虑一类固定设计下的半参数回归模型yi=xiβ+g(ti)+ei,i=1,2,…,n,对于模型中的未知参数β和未知函数g(t)的小波估计^βn和^gn(t),在{ei,1≤i≤n}是φ-混合随机误差时,研究了βn和gn(t)的r-阶矩一致收敛速度.(本文来源于《山西大学学报(自然科学版)》期刊2011年04期）
阶矩估计论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对传统MQAM信号载频与符号率估计算法在脉冲噪声下性能不佳甚至失效的问题,该文结合分数低阶矩与共变理论,推导了MQAM的分数低阶循环谱密度函数,并分析了升余弦脉冲成型条件下的MQAM信号循环谱特征。将分数低阶矩引入离散频域平滑谱(DFSM)估计。提出了一种基于分数低阶矩的MQAM载波频率与符号率联合参数估计算法,采用相邻谱切面求平均的方法,有效的避免了由于分辨率不足造成估计误差。仿真实验结果表明,与二阶DFSM循环谱估计算法相比,本文算法不仅能够抑制脉冲噪声的影响,而且在较为恶劣的噪声条件下均能有效的估计MQAM信号的载频与符号率,具有更好的抗干扰能力与适用性,适用于不同调制阶数的MQAM信号。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
阶矩估计论文参考文献
[1].吴海淼,陈鹏,崔国华,崔康康,刘健.基于改进四阶矩估计法的六轴机器人运动可靠性分析[J].机械设计与研究.2019
[2].廖锡畅,雷迎科.脉冲噪声下基于分数低阶矩的MQAM信号载频与符号率联合估计[J].信号处理.2018
[3].王伟,王进,陆国栋.基于四阶矩估计的机器人运动可靠性分析[J].浙江大学学报(工学版).2018
[4].刘笑非.降维空间切片平均叁阶矩估计的局部影响分析[D].云南财经大学.2017
[5].丁立旺,冯烽,黄凤丽,李永明.PA误差下半参数回归模型小波估计的r-阶矩相合性[J].数学的实践与认识.2016
[6].袁业立,乔方利,尹训强,韩磊,卢铭.基于二阶矩闭合模式平衡解的海浪生湍流混合系数解析估计[J].中国科学:地球科学.2013
[7].刘孟孟,张立民,钟兆根.基于二阶矩的直扩信号伪码周期估计算法[J].科学技术与工程.2013
[8].李永明,丁立旺.PA误差下半参数回归模型估计的r-阶矩相合[J].山东大学学报(理学版).2013
[9].杨永生,张宗杰.基于分数阶矩和NM单纯形算法的海杂波参数估计[J].遥感技术与应用.2011
[10].常振海,刘薇,何万生,张德生.φ-混合误差下半参数回归模型小波估计的r阶矩收敛速度[J].山西大学学报(自然科学版).2011