本文主要研究内容
作者辛乾,班兵,杨洋,阮加良,管媛媛（2019）在《基于MPC的半挂牵引车横向运动控制研究》一文中研究指出：近些年来,随着高级辅助驾驶系统(ADAS)在商用车领域的逐渐兴起,为实现车道保持辅助系统(LKAS)及无人驾驶等,对车辆的横摆运动控制要求也越来越高。文章基于模型预测控制(MPC)算法,设计了一种用于半挂牵引车循迹的车辆前轮转角控制算法。最后通过Trucksim与Matlab联合仿真,实现了不同车速下对双移线路径的良好循迹。
Abstract
jin xie nian lai ,sui zhao gao ji fu zhu jia shi ji tong (ADAS)zai shang yong che ling yu de zhu jian xing qi ,wei shi xian che dao bao chi fu zhu ji tong (LKAS)ji mo ren jia shi deng ,dui che liang de heng bai yun dong kong zhi yao qiu ye yue lai yue gao 。wen zhang ji yu mo xing yu ce kong zhi (MPC)suan fa ,she ji le yi chong yong yu ban gua qian yin che xun ji de che liang qian lun zhuai jiao kong zhi suan fa 。zui hou tong guo Trucksimyu Matlablian ge fang zhen ,shi xian le bu tong che su xia dui shuang yi xian lu jing de liang hao xun ji 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自汽车实用技术的辛乾,班兵,杨洋,阮加良,管媛媛，发表于刊物汽车实用技术2019年12期论文，是一篇关于横摆动力学论文,模型预测控制论文,联合仿真论文,汽车实用技术2019年12期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自汽车实用技术2019年12期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：横摆动力学论文; 模型预测控制论文; 联合仿真论文; 汽车实用技术2019年12期论文;